Adas虛擬開發與測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車安全領域，尤其涉及一種ADAS虛擬開發與測試系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國經濟的發展，人們的生活水平日益提高，汽車已經不再是以前人們眼中遙不可及的東西，普通家庭擁有一輛或多量汽車已經非常普遍，但伴隨著汽車數量的激增，我國的城市交通建設發展的速度卻遠不及汽車增長的速度，因此，汽車的安全問題已經成為了汽車技術研究中的最重要的一環，為了保證駕駛員的駕駛安全，減小駕駛員在危險情況下受到傷害，駕駛輔助系統應運而生，先進駕駛輔助系統(Advanced DriverAssistance Systems，簡稱ADAS)，是利用安裝于汽車上的各種傳感器，及時采集車內外的環境數據，進行靜動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而更好地保護乘客的安全，保障車輛及周圍交通環境的安全。
[0003]先進駕駛輔助系統可以有效的降低交通事故的發生，并為無人駕駛汽車的深入研究提供幫助，因此對ADAS性能的優良與否進行測試評價在ADAS產品的開發階段顯得尤為重要。目前各大汽車廠商主要采用實際道路測試的方法對ADAS產品進行性能測試，而實際的道路實驗雖然能夠提供真實的交通環境，但試驗過程危險系數非常大，提供的道路環境以及實驗條件極為有限。而且ADAS系統通常有多個車載控制系統協同工作，如車道偏離預警、前方緊急制動、盲區報警等，系統功能復雜，因此導致實際的道路試驗工作量巨大，難以滿足當前日益縮短的汽車產品開發周期的要求。
[0004]另外，ADAS系統對實時性要求非常嚴格，需要實時與不同類型的傳感器進行數據交換(比如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、車輛CAN總線、GPS等)，而且由于各系統間交互作用的高度復雜性，使基于實車場地實驗的評估方法不再滿足需求，因此需要一種新的方法測試和評估ADAS產品。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供一種ADAS虛擬開發與測試系統，以解決上述問題。
[0006]本發明提供的ADAS虛擬開發與測試系統，包括用于采集真實交通環境的采集單元、用于模擬真實駕駛行為的虛擬駕駛單元、用于模擬真實或虛擬環境以及車輛行駛姿態的實時仿真單元和用于顯示信息的顯示單元；
[0007]所述采集單元與實時仿真單元連接，所述虛擬駕駛單元與所述實時仿真單元連接，所述實時仿真單元與被測先進駕駛輔助系統連接，用于對被測先進駕駛輔助系統進行開發和測試。
[0008]進一步，還包括用于進行測評的評價單元，所述評價單元包括分別與實時仿真單元連接的:
[0009]用于對環境信息提取和處理的能力進行測評的準確率評價模塊；
[0010]用于對工作情況中的抗干擾能力進行測評的穩定性評價模塊；
[0011]用于對處理時間進行測評的實時性評價模塊；
[0012]用于對不同環境下的性能測評的通用型評價模塊。
[0013]進一步，所述顯示單元包括用于實時顯示真實環境工況信息的環屏和用于顯示測評結果的顯示器。
[0014]進一步，所述實時仿真單元包括實時仿真機，所述實時仿真機與被測先進駕駛輔助系統連接，所述被測先進駕駛輔助系統通過顯示單元獲取真實駕駛環境數據，并將所述數據反饋至實時仿真機。
[0015]進一步，所述實時仿真機設置有用于將被測先進駕駛輔助系統的測試結果與內置的標準算法進行比較的比較模塊。
[0016]進一步，所述虛擬駕駛單元包括駕駛操作模塊和用于采集駕駛員的操作信息的傳感模塊。
[0017]進一步，所述抗干擾能力進行測評包括根據對記錄的陰影、遮擋、路口、光照突變和相機抖動對被測先進駕駛輔助系統進行評價。
[0018]本發明的有益效果:本發明由實車預先拍攝的真實交通場景投影到環形屏幕作為實時仿真機道路信息的輸入，不僅能反映出駕駛者在真實環境下的駕駛行為，而且還包括真實環境中的各種干擾、噪聲及突發事件，使得對ADAS產品的測評與開發更加可信、可靠和真實，本發明通過對對被測ADAS產品測試結果與實時仿真機內存儲的標準算法進行比較的測評，在測試的同時還能得到數據化的評估結果。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述:
[0020]圖1是本發明的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述:圖1是本發明的原理示意圖。
[0022]如圖1所示，本實施例中的ADAS (先進駕駛輔助系統Advanced DriverAssistance Systems，簡稱ADAS)虛擬開發與測試系統，包括用于采集真實交通環境的采集單元、用于模擬真實駕駛行為的虛擬駕駛單元、用于模擬真實或者虛擬環境以及車輛行駛姿態的實時仿真單元和用于顯示信息的顯示單元；
[0023]采集單元與實時仿真單元連接，所述虛擬駕駛單元與所述實時仿真單元連接，所述實時仿真單元與被測先進駕駛輔助系統連接，用于對被測先進駕駛輔助系統進行開發和測試。
[0024]在本實施例中，還包括用于進行測評的評價單元，所述評價單元包括分別與實時仿真單元連接的:
[0025]用于對環境信息提取和處理的能力進行測評的準確率評價模塊；
[0026]用于對工作情況中的抗干擾能力進行測評的穩定性評價模塊；
[0027]用于對處理時間進行測評的實時性評價模塊；
[0028]用于對不同環境下的性能測評的通用型評價模塊
[0029]在本實施例中，通過采集單元將預先拍攝的真實交通場景和車輛信息作為系統的輸入信息，既保證了真實性，又避免了實車測試帶來的危險性。
[0030]本實施例中的準確率評價分別從漏警率和誤警率兩個方面進行評價，任何遙控設備，特別是無線遙控設備都必須在存在各種干擾的環境下工作，因此它必須具有良好的抗干擾能力，誤警和漏警的性能是衡量其優劣的重要標志，本實施例對誤警和漏警的幀數進行記錄，通過準確率評價可以對待測評ADAS產品最基本的對環境信息提取和處理的能力有一個認識和了解。
[0031 ] 本實施例中的穩定性評價從陰影、遮擋、路口、光照突變及相機抖動等方面進行評價，記錄相應幀數的同時計算其正確