一種自動對接裝置及其機器視覺檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于連接裝置技術領域,尤其涉及一種自動對接裝置及其機器視覺檢測系統。
【背景技術】
[0002]目前的檢測系統,例如顯示裝置檢測系統,現有技術中一般通過手動將線纜顯示裝置與檢測系統的接口連接,導致檢測過程自動化程度低,檢測效率低。而且有的檢測需在封閉環境內進行,例如顯示裝置需在暗室內對顯示裝置進行通電及顯示設定的圖像以進行檢測,在暗室內人工無法手動連接與斷開顯示裝置的線纜連接,導致無法連續自動檢測。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的不足,提供了一種自動對接裝置及其機器視覺檢測系統,其自動對接裝置易于實現自動對接,從而可實現連續自動檢測。
[0004]本發明的技術方案是:一種自動對接裝置,包括接線盒和對接頭,所述接線盒包括盒體,所述盒體具有多個盒體導電部,所述盒體還設置有定位孔;所述對接頭包括本體,所述本體上具有多個與所述盒體導電部對接的接頭導電部,所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱,所述盒體或本體設置有用于將接線盒與對接頭分離的推桿部件。
[0005]可選地,所述盒體導電部為多個矩陣或線性排列的導電觸點,所述接頭導電部為多個矩陣或線性排列的導電柱。
[0006]可選地,所述導電柱為彈性導電柱。
[0007]可選地,所述定位孔設置有至少兩個且呈對角方向設置,所述定位柱設置有至少兩個且呈對角方向設置。
[0008]可選地,所述定位柱的前端呈錐形。
[0009]可選地,所述推桿部件設置于所述對接頭與所述接線盒相向的端面處。
[0010]可選地,所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對接頭的桿體和設置于所述對接頭內且用于驅動所述桿體的驅動件。
[0011 ] 可選地,所述盒體上設置有數據接線端口和電源接線端口,所述數據接線端口和電源接線端口具有接線端子,所述接線端子通過導線電連接于所述盒體導電部。
[0012]可選地,所述定位孔與定位柱之間設置有定位結構,所述定位結構包括開設于所述定位柱側面的定位槽和設置于所述定位孔側壁的定位珠和用于將所述定位珠頂入所述定位槽的彈簧。
[0013]本發明還提供了一種機器視覺檢測系統,所述機器視覺檢測系統包括上述的自動對接裝置。
[0014]本發明提供的一種自動對接裝置及其機器視覺檢測系統,其自動對接裝置通過設置定位柱和定位孔及用于分離對接頭和接線盒的推桿部件,易于實現自動對接,從而可實現連續自動檢測,檢測自動化程度高,檢測效率高。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明實施例提供的自動對接裝置的立體示意圖;
[0017]圖2是本發明實施例提供的自動對接裝置中對接頭的立體示意圖;
[0018]圖3是本發明實施例提供的自動對接裝置中接線盒的立體示意圖;
[0019]圖4是本發明實施例提供的機器視覺檢測系統的立體示意圖;
[0020]圖5是本發明實施例提供的機器視覺檢測系統的平面示意圖;
[0021]圖6是本發明實施例提供的機器視覺檢測系統的局部立體示意圖;
[0022]圖7是本發明實施例提供的機器視覺檢測系統的平面示意圖;
[0023]圖8是本發明實施例提供的機器視覺檢測系統的局部剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
[0025]需要說明的是,當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]還需要說明的是,本實施例中的左、右、上、下等方位用語,僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的,而不應該認為是具有限制性的。
[0027]如圖1?圖6所示,本發明實施例提供的一種自動對接裝置,包括可連接于待檢測設備91的接線盒31和可連接于檢測系統的對接頭32,待檢測設備91可為顯示裝置等,檢測系統可為用于對顯示裝置進行檢測的系統,通過對接頭32和接線盒31,可以向待檢測設備91提供檢測過程所需的電源和顯示信號。接線盒31和對接頭32之間相匹配,以形成電連接。所述接線盒31包括盒體311,所述盒體311具有多個盒體導電部312,所述盒體311還設置有定位孔313 ;所述對接頭32包括本體321,所述本體321上具有多個與所述盒體導電部312對接的接頭導電部322,所述本體321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323,所述盒體311或本體321設置有用于將接線盒31與對接頭32分離的推桿部件。具體應用中,由于設置有定位柱323與定位孔313,在暗室內可通過機械手部件等設備將接線盒31和對接頭32對接,定位柱323可插入定位孔313中,使接頭導電部322可以準確對準于盒體導電部312,而且,檢測步驟結束后,通過推桿部件可以將接線盒31和對接頭32自動分尚,利于實現自動化連續檢測,檢測自動化程度高,檢測效率高。
[0028]具體地,如圖1?圖6所示,所述盒體導電部312可為多個矩陣或線性排列的導電觸點,所述接頭導電部322為多個矩陣或線性排列的導電柱,導電柱可與導電觸點相對應。
[0029]具體地,如圖1?圖6所示,所述導電柱為彈性導電柱,其可以與導電觸點更好地接觸,電連接效果好。
[0030]具體地,如圖1?圖6所示,所述定位孔313設置有至少兩個且呈對角方向設置,所述定位柱323設置有至少兩個且呈對角方向設置,其結構簡單緊湊。
[0031]具體地,如圖1?圖6所示,所述定位柱323的前端呈錐形,其利于使定位柱323的前端對準定位孔313。定位柱323的前端也可以呈倒圓角狀。
[0032]具體地,如圖1?圖6所示,所述推桿部件設置于所述對接頭32與所述接線盒31相向的端面處,所述推桿部件設置有至少兩個。
[0033]具體地,如圖1?圖6所示,所述推桿部件(上位概念,圖中未標識)包括可伸出或縮入所述對接頭32的桿體324和設置于所述對接頭32內且用于驅動所述桿體324的驅動件。桿體324的前端可設置緩沖件,緩沖件可為膠墊等。
[0034]具體地,所述驅動件可為氣缸。
[0035]具體地,如圖1?圖6所示,所述盒體311上設置有數據接線端口和電源接線端口,所述數據接線端口和電源接線端口具有接線端子,所述接線端子通過導線電連接于所述盒體導電部312,這樣,可以在檢測工位前通過通用線纜將待檢測設備91如顯示裝置等連接于數據接線端口和電源接線端口,在檢測工位使可以通過機械手將