一種電纜檢測系統及檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電纜檢測系統及檢測方法。
【背景技術】
[0002]電纜是常見的導電和信號傳輸部件，在一些情況下，例如信號傳輸，對電纜的要求非常高，如果電纜不合格可能會出現信號不好等各種問題，正常合格的電纜的外表面應該是光滑的圓形，但是一些有缺陷的電纜外表面可能存在凸包或者凹陷，如果能夠有效檢測出電纜是否存在缺陷，那么則會避免劣質電纜使用帶來的危害。
【發明內容】
[0003]發明目的:本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種電纜檢測系統及檢測方法，用于檢測電纜外表面凹陷、凸包等缺陷。
[0004]技術方案:一種電纜檢測系統，包括相同的兩個檢測裝置，每個所述檢測裝置包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、第一導輪、第二導輪、缺陷檢測器；所述第一卷繞裝置包括第一支架、設置在第一支架上的第一轉軸、驅動第一轉軸的第一電機、由第一轉軸驅動的第一卷筒，所述第一卷筒包括第一筒體和位于第一筒體兩側的圓環形第一擋板，兩個第一擋板相對的表面間隔的距離小于被測電纜直徑的2倍；所述第二卷繞裝置包括第二支架、設置在第二支架上的第二轉軸、驅動第二轉軸的第二電機、由第二轉軸驅動的第二卷筒，所述第二卷筒包括第二筒體和位于第二筒體兩側的圓環形第二擋板，兩個第二擋板相對的表面間隔的距離小于被測電纜直徑的2倍；第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜經過第一導輪、缺陷檢測器和第二導輪；所述缺陷檢測器包括底板、位于底板上的立柱、位于立柱上的圓環部，所述圓環部內沿圓周方向均勾設有8個相同的檢測部，檢測部包括位于圓環部內側的壓力傳感器、一端抵接在壓力傳感器上的壓縮彈簧、滾輪支架、滾輪，壓縮彈簧的另一端設有滾輪支架，滾輪支架上設有滾輪，8個滾輪抵接在電纜外表面；測試時，第一導輪和第二導輪之間的電纜的長度方向水平；其中一個檢測裝置為標準電纜檢測裝置，用于檢測標準電纜，所述標準電纜的一端連接在標準電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標準電纜檢測裝置的第二卷繞裝置上；另一個檢測裝置為被測電纜檢測裝置，用于檢測被測電纜，所述被測電纜的一端連接在被測電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測電纜檢測裝置的第二卷繞裝置上；所述檢測系統還包括與兩個第一電機、兩個第二電機、16個壓力傳感器相連的控制器，所述控制器根據16個壓力傳感器的信號判斷被測電纜是否存在缺陷。
[0005]進一步地，兩個第一擋板相對的表面間隔的距離為被測電纜直徑的1.05-1.5倍。兩個第二擋板相對的表面間隔的距離為被測電纜直徑的1.05-1.5倍。
[0006]進一步地，所述2個第一電機和2個第二電機均為伺服電機或步進電機；或者2個第一電機和2個第二電機上均設有編碼器。
[0007]進一步地，所述檢測裝置的八個壓力傳感器分別為第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器，整個檢測過程中，若存在某一時刻F(t)大于設定閾值，控制器判斷被測電纜存在缺陷；
[0008]F (t) = (fi (t) -f (t) ’ D 2+ (f2 (t) -f，2 (t)) 2+ (f3 (t) -f，3 (t)) 2+ (f4 (t) -f，4 (t))2
[0009]+ (f5 (t) _f，5 (t)) 2+ (f6 (t) _f，6 (t)) 2+ (f7 (t) _f，7 (t)) 2+ (f8 (t) _f，8(t))2
[0010]其中，f^t)至fs(t)分別是標準電纜檢測裝置第一至第八壓力傳感器的測量值，f’Jt)至f’s(t)分別是被測電纜檢測裝置第一至第八壓力傳感器的測量值，t為時間。
[0011]一種使用上述的電纜檢測系統的電纜檢測方法，包括如下步驟；
[0012]1)選取標準電纜和被測電纜，標準電纜的長度大于等于被測電纜的長度，將標準電纜卷繞在標準電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標準電纜檢測裝置的第二卷繞裝置的第二卷筒上，將被測電纜卷繞在被測電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測電纜檢測裝置的第二卷繞裝置的第二卷筒上；
[0013]2)啟動標準電纜檢測裝置和被測電纜檢測裝置上的四個電機，將被測電纜和標準電纜從第一卷繞裝置卷繞至第二卷繞裝置；控制兩個第一電機同速轉動，兩個第二電機同速轉動，同時控制器記錄F (t)的值；
[0014]3)檢測完畢后，控制器判斷，是否存在某一時刻F(t)大于設定閾值，若存在，控制器判斷被測電纜存在缺陷，若不存在，控制器判斷被測電纜不存在缺陷。
[0015]有益效果:本發明的檢測系統，可以使電纜一邊行走，一邊進行檢測，檢測效率高，通過對比被測電纜和標準電纜的檢測數據可以很好地檢測出被測電纜是否存在缺陷，選擇標準電纜時，標準電纜比被測電纜長，可以保證被測電纜卷繞完畢前的整個過程，控制器都能夠接受到標準電纜的檢測數據，避免得不到標準數據而不能檢測的情況。并且，通過實時采集被測電纜和標準的電纜的信號，即使測量現場有什么干擾因素(例如微風、震動)，被測電纜和標準電纜的信號相減也能夠抵消掉這些干擾因素，測量精度高。
【附圖說明】
[0016]圖1為電纜檢測系統示意圖；
[0017]圖2為卷繞裝置示意圖；
[0018]圖3為缺陷檢測器示意圖。
【具體實施方式】
[0019]附圖標記說明:
[0020]1.1第一卷筒；1.2第一支架；1.3第一導輪；2.1第二卷筒；2.2第二支架；2.3第二導輪；3缺陷檢測器；4被測電纜；5標準電纜；1.1.1擋板；1.1.2卷筒；3.1底板；3.2立柱；3.3圓環部；3.4壓力傳感器；3.5壓縮彈簧；3.6滾輪支架；3.7滾輪。
[0021]如圖1-3所示，一種電纜檢測系統，包括相同的兩個檢測裝置，每個所述檢測裝置包括第一卷繞裝置、第二卷繞裝置、第一導輪1.3、第二導輪2.3、缺陷檢測器3 ;所述第一卷繞裝置包括第一支架1.2、設置在第一支架上的第一轉軸、驅動第一轉軸的第一電機、由第一轉軸驅動的第一卷筒1.1，所述第一卷筒包括第一筒體1.1.2和位于第一筒體兩側的圓環形第一擋板1.1.1，兩個第一擋板相對的表面間隔的距離小于被測電纜直徑的2倍；所述第二卷繞裝置包括第二支架2.2、設置在第二支架上的第二轉軸、驅動第二轉軸的第二電機、由第二轉軸驅動的第二卷筒2.1，所述第二卷筒包括第二筒體和位于第二筒體兩側的圓環形第二擋板，兩個第二擋板相對的表面間隔的距離小于被測電纜直徑的2倍；第一卷繞裝置和第二卷繞裝置之間的電纜經過第一導輪、缺陷檢測器和第二導輪；所述缺陷檢測器包括底板3.1、位于底板上的立柱3.2、位于立柱上的圓環部3.3，所述圓環部內沿圓周方向均勻設有8個相同的檢測部，檢測部包括位于圓環部內側的壓力傳感器3.4、一端抵接在壓力傳感器上的壓縮彈簧3.5、滾輪支架3.6、滾輪3.7，壓縮彈簧的另一端設有滾輪支架3.6，滾輪支架上設有滾輪3.7，8個滾輪抵接在電纜外表面；測試時，第一導輪和第二導輪之間的電纜的長度方向水平；其中一個檢測裝置為標準電纜檢測裝置，用于檢測標準電纜，所述標準電纜的一端連接在標準電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在標準電纜檢測裝置的第二卷繞裝置上；另一個檢測裝置為被測電纜檢測裝置，用于檢測被測電纜，所述被測電纜的一端連接在被測電纜檢測裝置的第一卷繞裝置上，另一端連接在被測電纜檢測裝置的第二卷繞裝置上；所述檢測系統還包括與兩個第一電機、兩個第二電機、16個壓力傳感器相連的控制器，所述控制器根據16個壓力傳感器的信號判斷被測電纜是否存在缺陷。具體的判斷方法為:檢測裝置的八個壓力傳感器分別為第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、第八壓力傳感器，整個檢測過程中，若存在某一時刻F(t)大于設定閾值，控制器判斷被測電纜存在缺陷；
[0022]F (t) = (fi (t) -f (t) ’ D 2+ (f2 (t) -f，2 (t)) 2+ (f3