一種螺栓螺紋品質檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種螺栓螺紋品質檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在全球工業化高度發展的今天，螺紋連接作為傳統的機械連接方式，因具有結構簡單，操作方便等特點，仍然是主流連接方式而被廣泛使用，六角頭螺栓是螺紋連接中最常用的緊固件，應用量特別大，但出現失效案例也很多。螺栓的外形缺陷是影響螺栓使用效果的主要因素。生產廠家對螺栓的檢測多采用人工抽檢或非接觸式抽測如視覺檢測。出口組裝產品的企業會大量用到螺栓，為保證出口產品質量，廠家會檢測每一個螺栓，工作量非常大，但目前市場上的檢測設備價格都很昂貴，而且還不能進行大批量檢測，這對小型企業而S是非常昂貴的。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種結構簡單、價格低廉且可實現批量檢測的螺栓螺紋品質檢測裝置。
[0004]本發明的技術方案是:
[0005]一種螺栓螺紋品質檢測裝置，包括設置在框架上部的檢測機構、設置在框架中部的送料機構和設置在框架底部的篩選機構；
[0006]所述檢測機構包括沿框架豎直固設的滑軌和水平固設的固定板，第一步進電機可上下滑動地設置在所述滑軌上，所述第一步進電機的轉動軸豎直向下并與T形絲杠的上端相連，T形絲杠穿過所述固定板并與固定板上的絲杠螺母相配合，所述T形絲杠的下端可滑動地設置在空心軸內，空心軸的下端與檢測頭上的轉軸相連，所述檢測頭從上到下沿中心軸依次開有開口孔、軸承孔、螺栓孔和檢測孔，所述開口孔的直徑大于用于安裝軸承的軸承孔的直徑，所述螺栓孔的內徑與螺栓相適配，所述檢測孔的內壁開設有與螺栓相適配的檢測螺紋；所述開口孔配有密封蓋，所述轉軸依次穿過所述密封蓋、開口孔和軸承孔內的軸承，并通過螺母擰緊在所述軸承上；
[0007]所述檢測頭的頂面上設有棘輪機構，所述棘輪機構包括相配合的棘輪和棘爪，所述棘輪可轉動地套設在所述轉軸上，所述棘爪水平設置在所述檢測頭的頂面上，棘爪的固定端固定在檢測頭上，彈簧將所述棘爪的自由端壓迫在所述棘輪上，所述棘爪、所述棘輪、和所述轉軸均由導電材料制作，且所述棘爪、所述轉軸、信號發射器以及電源通過導線依次相連并與棘輪一起組成信號發射回路；
[0008]所述送料機構包括水平設置且相互平行的定位盤和送料盤，定位盤設置在送料盤的上方，定位盤可轉動地設置在第二步進電機的轉動軸上，送料盤固定在所述框架上；所述送料盤上設有環形送料軌道，且所述送料軌道上開設有進料口和退料口，所述定位盤沿周向均勻設有若干個用于豎直定位螺栓的定位座，所述送料軌道、所述定位座和所述檢測孔上下對準；所述定位座的外側面設有入口，以與所述進料口連通；相鄰定位座與定位盤中心的連線的夾角是第二步進電機的步進角的整數倍；
[0009]所述篩選機構包括位于退料口正下方的收納盒，所述收納盒的頂部開口，且收納盒中間的隔板將所述收納盒分隔成兩個收納腔，所述隔板的頂部設有相互連接的舵機和蓋板，所述蓋板與所述收納腔的開口相適配，所述收納腔的開口在所述蓋板的轉動軌跡上。
[0010]所述第一步進電機、第二步進電機、所述信號發射器、所述舵機均與中央控制器相連，所述中央控制器具有與所述信號發射器相配合的信號接收器。
[0011]進一步，所述空心軸的兩側開有滑槽，水平貫穿所述T形絲杠的第一螺栓可滑動地設置所述滑槽內。
[0012]進一步，所述轉軸是階梯軸，所述轉軸的軸肩抵擋在所述密封蓋上。
[0013]進一步，所述固定板的中間開有通孔，所述絲杠螺母同軸固定在所述通孔內，所述T形絲杠穿過所述絲杠螺母并與所述絲杠螺母相配合。
[0014]進一步，所述定位盤上設有輔助定位盤，所述輔助定位盤固定在所述框架上；所述輔助定位盤上開有與所述定位盤相對應且面積大于所述定位盤的缺口，所述缺口的邊緣與所述定位座的壁面圍合成螺栓的定位套，且所述輔助定位盤上對應送料盤的進料口設有輔助進料口。
[0015]進一步，所述定位盤下設有驅動盤，所述定位盤固定在所述驅動盤上，所述驅動盤通過第一聯軸器與所述第二步進電機的轉軸相連。
[0016]進一步，所述送料軌道呈圓環狀。
[0017]進一步，所述第一步進電機上設有與所述滑軌相配合的滑塊，所述滑塊可滑動地設置在所述滑軌上。
[0018]啟動后，本發明進行復位初始化，檢測頭處于待命狀態。當檢測頭正下方有待檢測的螺栓后，第一步進電機驅動檢測頭螺旋下降，直至與螺栓頂部接觸。第二步進電機促使驅動盤轉動，驅動盤驅動定位盤將螺栓一一送至檢測下方。檢測頭檢測時，若螺栓品質合格，檢測孔中的螺紋將順利地旋入螺栓；若螺栓品質不合格，檢測頭會因旋轉時扭矩過大而觸發一個間斷的電信號輸送給中央控制器，并終止當前檢測。檢測完成后，隨著驅動盤轉動，已完成檢測的螺栓通過退料口根據檢測結果進入不同的收納腔內，以進行分類。
[0019]本發明的有益效果是:結構簡單、使用方便，可實現螺栓螺紋品質的自動批量檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0021]圖2是檢測機構的結構示意圖。
[0022]圖3是檢測頭和空心軸的結構示意圖。
[0023]圖4是檢測頭的結構示意圖。
[0024]圖5是檢測頭的剖視圖。
[0025]圖6是棘輪和棘爪相配合的結構示意圖。
[0026]圖7是送料機構和篩選機構的結構示意圖
[0027]圖8是輔助定位盤和定位盤相配合的結構示意圖
[0028]圖9是送料盤的結構示意圖
[0029]圖10是本發明的工作流程圖
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖進一步說明本發明。
[0031]參照附圖，一種螺栓螺紋品質檢測裝置，包括設置在框架4上部的檢測機構、設置在框架中部的送料機構和設置在框架底部的篩選機構；
[0032]所述檢測機構包括沿框架4豎直固設的滑軌11和水平固設的固定板15，第一步進電機12可上下滑動地設置在所述滑軌11上，所述第一步進電機12的轉動軸豎直向下并與T形絲杠14的上端相連，T形絲杠14穿過所述固定板15并與固定板15上的絲杠螺母151相配合，所述T形絲杠14的下端可滑動地設置在空心軸16內，空心軸16的下端與檢測頭18上的轉軸17相連，所述檢測頭18從上到下沿中心軸依次開有開口孔184、軸承孔185、螺栓孔186和檢測孔187，所述開口孔184的直徑大于用于安裝軸承1851的軸承孔185的直徑，所述螺栓孔186的內徑與螺栓相適配，所述檢測孔187的內壁開設有與螺栓相適配的檢測螺紋；所述開口孔184配有密封蓋1841，所述轉軸17依次穿過所述密封蓋1841和軸承孔185內的軸承1851，并通過螺母1852擰緊在所述軸承1851上；
[0033]所述檢測頭18的頂面上設有棘輪機構，所述棘輪機構包括相配合的棘輪181和棘爪182，所述棘輪181可轉動地套設在所述轉軸17上，所述棘爪182水平設置在所述檢測頭18的頂面上，棘爪182的固定端固定在檢測頭18上，彈簧183將所述棘爪182的自由端壓迫在所述棘輪181上，所述棘爪182、所述棘輪181和所述轉軸17均由導電材料制作，且所述棘爪182、所述轉軸17、信號發射器以及電源通過導線依次相連并與棘輪181 —起組成信號發射回路；
[0034]所述送料機構包括水平設置且相互平行的定位盤22和送料盤23，定位盤22設置在送料盤23的上方，定位盤22可轉動地設置在第二步進電機25的轉動軸上，送料盤23固定在所述框架4上；所述送料盤23上設有環形送料軌道231，且所述送料軌道231上開設有進料口 233和退料口 232，所述定位盤22沿周向均勻設有若干個用于豎直定位螺栓的定位座221，所述送料軌道231、所述定位座221和所述檢測孔187上下對準；所述定位座221的外側面設有入口，以與所述進料口 234連通；相鄰定位座221與定位盤22中心的連線的夾角是第二步進電機25的步進角的整數倍；
[0035]所述篩選機構包括位于退料口 232正下方的收納盒31，所述收納盒31的頂部開口，且收納盒31中間的隔板34將所述收納盒31分隔成兩個收納腔311，所述隔板34的頂部設有相互連接的舵機32和蓋板33，所述蓋板33與所述收納腔311的開口相適配，所述收納腔311的開口在所述蓋板33的轉動軌跡上。
[0036]所述第一步進電機12、第二步進電機25、所述信號發射器、所述舵機33均與中央控制器相連，所述中央控制器具有與所述信號發射器相配合的信號接收器。
[0037]所述空心軸16的兩側開有滑槽161，水平貫穿所述T形絲杠14的第一螺栓163可滑動地設置所述滑槽161內。
[0038]所述轉軸17是階梯軸，所述轉軸17的軸肩抵擋在所述密封蓋1841上。
[0039]所述固定板15的中間開有通孔，所述絲杠螺母151同軸固定在所述通孔內，所述T形絲杠14穿過所述絲杠螺母151并與所述絲杠螺母151相配合。
[0040]所述定位盤22上設有輔助定位盤21，所述輔助定位盤21固定在所述框架4上；所述輔助定位盤21上開有與所述定位盤21相對應且面積大于所述定位盤21的缺口，所述缺口 211的邊緣與所述定位座221的壁面圍合成螺栓的定位套，且所述輔助定位盤21上對應送料盤23的進料口 233設有輔助進料口 212，所述進料口 233與所述輔助進料口 212上下對齊并貫通。
[0041]所述定位盤22下設有驅動盤24，所述定位盤22固定在所述驅動盤24上，所述驅動盤24通過第一聯軸器與所述第二步進電機25的轉軸相連。
[0042]所述送料軌道231呈圓環狀。
[0043]所述第一步進電機12上設有與所述滑軌11相配合的滑塊121，所述滑塊121可滑動地設置在所述滑軌11上。
[0044]本發明的工作原理是:
[0045]復位初始化后，檢測頭18處于待命狀態。當檢測頭18正下方有待檢測的螺栓后，第一步進電機12驅動檢測頭18螺旋下降，直至與螺栓頂部接觸。第二步進電機25促使驅動盤24轉動，驅動盤24驅動定位盤22將螺栓一一送至檢測下方。檢測頭18檢測時，若螺栓品質合格，檢測孔187中的螺紋將順利地旋入螺栓；若螺栓品質不合格，檢測頭18會因旋轉時扭矩過大而觸發一個間斷的電信號輸送給中央控制器，并終止當前檢測。檢測完成后，隨著驅動盤24轉動，已完成檢測的螺栓通過退料口 232根據檢測結果進入不同的收納腔311內，以進行分類。
[0046]第一步進電機12正轉，第一步進電機12的轉動軸通過第二聯軸器13帶動T形絲杠14正轉