一種尿液中段分析系統及分析方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療領域，具體涉及一種尿液中段分析系統及分析方法。
【背景技術】
[0002]尿液分析是體檢項目中常見的分析項目，并且尿液分析以取被檢者尿液的中間部分進行分析為最佳，但是現有技術中，被檢者的尿液取樣往往是由被檢者自身進行的，往往操作不規范，可能取不到尿液的中段，并且尿液容易污染被檢者。
【發明內容】
[0003]發明目的:本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種尿液中段分析系統及分析方法。
[0004]技術方案:一種尿液分析系統，包括條形碼讀取裝置、取樣裝置、多關節機械臂、分析裝置和控制器；
[0005]所述取樣裝置包括尿液料斗、管路部、接尿裝置；所述管路部包括具有第一上端開口和第二上端開口的U形主管路、氣體管路、清洗液管路、廢液管路、出尿管路；所述氣體管路的一端連接氣栗，另一端連接在主管路的第一上端開口一側的側壁上，所述氣體管路上還設有第一閥門和加熱裝置，所述加熱裝置位于氣栗和第一閥門之間；所述清洗液管路的一端連接盛裝清洗液的清洗液容器，另一端連接在主管路的第一上端開口一側的側壁上，所述清洗液管路上還設有清洗液栗和第二閥門，清洗液栗位于清洗液容器和第二閥門之間，所述清洗液管路與主管路的連接處低于氣體管路與主管路的連接處；所述廢液管路一端連接廢液容器，另一端連接主管路的第二上端開口一側的側壁上，所述廢液管路上設有第五閥門；主管路上，在所述廢液管路與主管路的連接處和第二上端開口之間設有第四閥門；所述出尿管路的一端設有出尿噴嘴，另一端連接在U形主管路的底端，所述出尿管路上還設有第三閥門和流量計，所述出尿噴嘴連接在第一機械臂上，由第一機械臂移動；所述尿液料斗包括料斗部和設置在料斗部下方的嘴部，所述嘴部能夠插入主管路的第一上端開口，所述料斗部上設有包含身份信息的條形碼；所述接尿裝置包括廢液料斗和由電機驅動的轉盤，所述廢液料斗連接廢液池，所述轉盤上設有多個試管；所述第一機械臂能夠移動使出尿噴嘴對準廢液料斗或者轉盤上的一個試管；
[0006]所述條形碼讀取裝置用于讀取料斗部上的條形碼；
[0007]所述多關節機械臂用于將所述轉盤上的試管移送至分析裝置；
[0008]所述分析裝置用于對試管中的尿液進行分析。
[0009]進一步地，所述U形主管路中，第一上端開口側的管路內從上到下依次設有多個擋片，每個擋片能夠遮擋主管路的部分截面。
[0010]進一步地，所述U形主管路和清洗液管路連接處到主管路和廢液管路連接處之間的容積大于1L。
[0011 ] 進一步地，所述第一至第五閥門均為電磁閥。
[0012]進一步地，所述出尿管路的至少一部分為軟管。
[0013]—種使用上述的分析系統的分析方法，包括如下步驟:
[0014]1)控制器使氣栗、清洗液栗、加熱裝置處于關閉狀態，第一、二、三、五閥門處于關閉狀態，第四閥門處于打開狀態；
[0015]2)利用尿液料斗進行接尿，直至接尿完畢；
[0016]3)驅動第一機械臂使噴嘴對準試管，控制器打開第三閥門，尿液從噴嘴流出，當流量計感應到設定值的液體流過時，控制器關閉第三閥門；利用多關節機械臂將試管取出移送至分析裝置進行分析；
[0017]4)驅動第一機械臂使噴嘴對準廢液料斗，控制器打開第三閥門，使剩余尿液流盡后關閉第三、四閥門；
[0018]5)控制器打開第二、五閥門，啟動清洗液栗栗送清洗液進行第一清洗操作，第一清洗操作完畢后關閉第五閥和清洗液栗；
[0019]6)控制器打開第三閥門，啟動清洗液栗栗送清洗液進行第二清洗操作，第二清洗操作完畢后關閉清洗液栗；
[0020]7)控制器打開所有閥門、氣栗和加熱裝置進行吹掃，直至吹掃完畢。
[0021]進一步地，控制器控制條形碼讀取裝置每隔1秒鐘進行一次條形碼讀取操作，當初次讀取到一個條形碼時，控制器控制進行步驟1)的操作；之后當條形碼讀取裝置讀取不到上述條形碼時，控制器控制進行步驟3)的操作。
[0022]進一步地，之后當條形碼讀取裝置初次讀取到一個新的條形碼時，控制器控制再次進行步驟1)的操作，之后當條形碼讀取裝置讀取不到上述新的條形碼時，控制器控制進行步驟3)的操作。
[0023]進一步地，所述設定值為8ml。
[0024]有益效果:本發明的分析系統，能夠實現全自動分析，自動取樣不容易污染被檢者，并且能夠精確地取樣到尿液中段。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明尿液分析系統的不意圖；
[0026]圖2為本發明轉盤俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]附圖標記:
[0028]1尿液料斗；1.1條形碼；2U形主管路；2.1擋片；3氣體管路；3.1加熱裝置；3.2氣栗；4清洗液管路；4.1清洗液栗；4.2清洗液容器；5出尿管路；5.1流量計；5.2出尿噴嘴；5.3第一機械臂；6廢液管路；6.1廢液容器；7.1電機；7.2廢液料斗；7.3廢液池；7.4轉盤；7.5試管；8多關節機械臂；9分析裝置；10條形碼讀取裝置；11第一閥門；12第二閥門；13第三閥門；14第四閥門；15第五閥門。
[0029]—種尿液分析系統，包括條形碼讀取裝置、取樣裝置、多關節機械臂、分析裝置和控制器；
[0030]所述取樣裝置包括尿液料斗1、管路部、接尿裝置；所述管路部包括具有第一上端開口和第二上端開口的U形主管路2、氣體管路3、清洗液管路4、廢液管路6、出尿管路；所述氣體管路的一端連接氣栗3.2，另一端連接在主管路的第一上端開口一側的側壁上，所述氣體管路上還設有第一閥門11和加熱裝置3.1，所述加熱裝置位于氣栗3.2和第一閥門11之間；所述清洗液管路的一端連接盛裝清洗液的清洗液容器4.2，另一端連接在主管路2的第一上端開口一側的側壁上，所述清洗液管路4上還設有清洗液栗4.1和第二閥門12，清洗液栗4.1位于清洗液容器4.2和第二閥門12之間，所述清洗液管路4與主管路2的連接處低于氣體管路3與主管路2的連接處；所述廢液管路6 —端連接廢液容器6.1，另一端連接主管路2的第二上端開口一側的側壁上，所述廢液管路上設有第五閥門15 ;主管路2上，在所述廢液管路6與主管路2的連接處和第二上端開口之間設有第四閥門14 ;所述出尿管路的一端設有出尿噴嘴5.2，另一端連接在U形主管路的底端，所述出尿管路上還設有第三閥門和流量計5.1，所述出尿噴嘴連接在第一機械臂上5.3，由第一機械臂移動；所述尿液料斗包括料斗部和設置在料斗部下方的嘴部，所述嘴部能夠插入主管路的第一上端開口，所述料斗部上設有包含身份信息的條形碼1.1 ;所述接尿裝置包括廢液料斗和由電機7.1驅動的轉盤7.4，所述廢液料斗連接廢液池7.3，所述轉盤上設有多個試管7.5 ;所述第一機械臂能夠移動使出尿噴嘴對準廢液料斗7.2或者轉盤上的一個試管7.5 ;條形碼讀取裝置10用于讀取料斗部上的條形碼1.1 ;多關節機械臂用于將所述轉盤上的試管移送至分析裝置9 ;分析裝置9用于對試管中的尿液進行分析。
[0031]另