一種能夠進行故障自我檢測的樣本檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種能夠進行故障自我檢測的樣本檢測系統。
【背景技術】
[0002]在一些大型機構中，每天需要檢測的樣本數量非常龐大，因為不但涉及到對樣本的檢測，還涉及到對檢測裝置的標定、調校，當樣本檢測出現異常時，可能是樣本的問題，也可能是檢測裝置的故障，現有技術中，通常利用標準樣本或空白容器對檢測裝置進行調較。通常在設備啟動時進行一次標準樣本或空白容器的測試，在對樣本的測試過程中并不對檢測裝置判斷是否出現故障，這樣導致存在誤檢的風險。
【發明內容】
[0003]發明目的:本發明旨在克服現有技術的缺陷提供一種樣本檢測系統。
[0004]技術方案:一種樣本檢測系統，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為空曠區，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣本放置區的樣本盒取出放置在樣本盒放置區進行測試；第二機械手用于將已經完成測試的樣本盒取出放置在已完成測試樣本放置區內；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；當第一光接收器和第二光接收器對其光路中的樣本的測試結果均異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，控制器根據第一、二光接收器對空曠區的測試結果判斷檢測裝置是否存在故障。
[0005]進一步地，在檢測裝置對空曠區的檢測結果中，如果第一光接收器的檢測結果存在異常而第二光接收器的檢測結果不存在異常，則判斷為第一光接收器存在故障、第二光接收器和激光發射器正常；如果第一光接收器的檢測結果不存在異常而第二光接收器的檢測結果存在異常，則判斷為第二光接收器存在故障、第一光接收器和激光發射器正常；如果第一、二光接收器對空曠區的檢測結果均正常，判斷檢測裝置不存在故障。
[0006]進一步地，在檢測裝置對空曠區的檢測結果中，如果第一、二光接收器的檢測結果都存在異常，則判斷為激光發射器、第一光接收器、第二光接收器均可能存在故障。
[0007]進一步地，當僅第一光接收器存在故障時，判斷上述被第一光接收器檢測的樣本為需復檢樣本，被第二光接收器檢測的樣本為異常樣本；當僅第二光接收器存在故障時，判斷上述被第一光接收器檢測的樣本為異常樣本，被第二光接收器檢測的樣本為需復檢樣本；當第一、二光接收器對空曠區的檢測結果都存在異常，判斷上述被第一、二光接收器檢測的樣本均為需復檢樣本；當判斷檢測裝置不存在故障時，判斷上述被第一、二光接收器檢測的樣本均為異常樣本。
[0008]進一步地，所述同步帶上的樣本盒放置區上設有用于固定樣本盒不會從同步帶脫落的固定裝置。
[0009]進一步地，所述固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。
[0010]進一步地，所述同步帶上的樣本盒放置區為偶數個，相鄰的兩個樣本盒放置區的樣本被不同的光接收器檢測。
[0011]進一步地，在第一光接收器對一個樣本進行檢測的同時，第二光接收器對另一個樣本同時進行檢測；同步帶的運動方式為間歇性運動；當對樣本進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍。
[0012]進一步地，當第一、二光接收器光路中的樣本的檢測結果出來且檢測結果均正常時，控制器控制同步帶行走相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍繼續樣本的測試；
[0013]當僅第一光接收器對其光路中的樣本測試結果異常時，判斷該樣本為異常樣本，控制器控制同步帶行走相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍繼續樣本的測試；
[0014]當僅第二光接收器對其光路中的樣本測試結果異常時，判斷該樣本為異常樣本，控制器控制同步帶行走相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍繼續樣本的測試；
[0015]當被第一光接收器和第二光接收器測試的樣本測試得到的結果均為異常時，控制器控制步進電機使同步帶移動相鄰樣本盒之間距離的0.5倍，從而使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區。
[0016]進一步地，所述檢測系統還包括需復檢樣本放置區，第二機械手用于將盛裝需復檢樣本的樣本盒從同步帶上取下放置在需復檢樣本放置區。
[0017]有益效果:本發明的樣本檢測系統，能夠利用一個激光發射器實現對兩個樣本的同時檢測，檢測效率高。由于光源來源相同，因此系統檢測誤差小。并且本發明的檢測系統能夠及時判斷檢測裝置是否存在故障，從而減小誤檢的可能性，并且能夠判斷出出現故障的具體部件，智能化程度高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明檢測系統不意圖；
[0019]圖2為第一、二機械手示意圖；
[0020]圖3為一段同步帶示意圖；
[0021]圖4為樣本盒固定結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]附圖標記:
[0023]1主動輪；2從動輪；3同步帶；4樣本盒；5空曠區；6激光發射器；7半透半反鏡；8平面反射鏡；9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手；14第二機械手；13.1,14.1多關節機械臂；13.2、14.2爪部；3.1卡塊。
[0024]下面結合圖1-4作具體說明:
[0025]—種樣本檢測系統，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手13、第二機械手14和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪1、驅動主動輪的步進電機、從動輪2、設置在主動輪和從動輪上的同步帶3，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，樣本盒放置區上設有用于固定樣本盒4不會從同步帶脫落的固定裝置。固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊3.1，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為空曠區，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發射器6、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡7 (例如半透半反鏡的反射和透射比為1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂13.1,14.1和位于多關節機械臂端部的爪部13.2,14.2 ;第一機械手用于將待測樣本放置區的樣本盒取出進行測試；第二機械手用于將已經完成測試的樣本盒取出放置在已完成測試樣本放置區內；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；當第一光接收器和第二光接收器對其光路中的樣本的測試結果均異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經過同步帶的空曠區，控制器根據第一、二光接收器對空曠區的測試結果判斷檢測裝置是否存在故障。
[0026]同步帶上的樣本盒放置區為偶數個，相鄰的兩個樣本盒放置區的樣本被不同的光接收器檢測。為了便于理解，將所有的樣本盒放置區分別單號放置區和雙號放置區，第一光接收器專門檢測單號放置區上的樣本，第二光接收器專門檢測雙號放置區上的樣本。如圖1所示，同一時間第一光接收器和光接收器可以分別檢測一個樣本盒里的樣本。在樣本盒到達檢測位置后，條形碼讀取器可以獲得樣本的識別信息，光接收器可以獲得樣本的檢測信息。同步帶的運動方式為間歇性運動；當對樣本進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍。例如第一光接收器對一個樣本檢測完畢后，同步帶走兩個樣本盒的距離，繼續進行樣本的檢測，跳過去的那個樣本盒里的樣本將會由第二光接收器檢測。兩個機械手不停地放置、取出樣本盒，第一、二光接收器分別對單雙號放置區上的樣本進行測試。
[0027]當第一、二光接收器光路中的樣本的檢測結果出來且檢測結果均正常時，控制器控制同步帶行走相鄰樣本盒放置區間隔距離的2倍繼續樣本