一種繼電器端子的上錫和測試設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及繼電器加工技術領域，具體而言，涉及一種繼電器端子的上錫和測試設備。
【背景技術】
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[0002]現有的繼電器種類繁多，如圖3所示的繼電器a，其中部設有一通孔al，其首端a2和尾端a3呈方板狀，首端和尾端均設有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構成自動化生產模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產模式無法實現自動化生產作業，而且繼電器產品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產品的耐壓絕緣測試不良品產生，并且混入合格產品中。這種生產工藝安排存在很嚴重的質量管理漏洞，無法真正實現零缺陷生產，也無法實現自動化生產模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設備，包括設備主體，設備主體上一體化設置有用于繼電器端子上錫的上錫系統、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統；其中，上錫系統的前端設置有上錫送料皮帶線，后端設置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統的前端設置有測試送料皮帶線，后端設置有推料機構；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現繼電器從上錫系統往耐壓絕緣測試系統的過渡。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉盤、且通過分度圓轉盤上的上錫夾具實現端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉盤旋轉、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上；上錫后的繼電器通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上。
【發明內容】
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[0006]本發明所解決的技術問題:現有技術中的繼電器端子上錫設備，在對繼電器端子上錫后，繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上，通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上；上述繼電器的出料過程中，繼電器的端子始終豎直向下，此種出料方式存在如下弊端:若需對上錫結束后的繼電器端子進行折彎和電阻測試，還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉，如此，使繼電器生產的工藝流程復雜化。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0008]一種繼電器端子的上錫和測試設備，包括上錫主機和折彎測試機；
[0009]所述上錫主機包括架臺、樞接在架臺上的旋轉盤；所述旋轉盤上設有六個上錫治具，六個上錫治具沿旋轉盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉盤的外圍設有六個工位，六個工位沿旋轉盤的圓周方向均勻分布；所述六個工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊劑工位、上錫工位、清潔工位、下料工位；所述上錫治具包括固定在旋轉盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設多個并列設置的方形第一卡口，每個第一卡口內設一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；在人工上料工位，工人將多個繼電器以一對一的方式卡入多個方形第—^口內，方形第—^口內的插桿插入繼電器的通孔內；
[0010]上述上錫主機中，所述定位工位上設有定位機構，所述定位機構包括定位氣缸、安裝在定位氣缸活塞桿上的定位塊，定位塊在定位氣缸的驅動下對多個方形第一卡口內的繼電器進行定位，使多個繼電器的一端面齊平；所述沾助焊劑工位上設有沾助焊劑機構，所述沾助焊劑機構包括盛裝有助焊劑的助焊劑爐、安裝在助焊劑爐外側壁上的助焊劑升降氣缸、安裝在助焊劑升降氣缸活塞上的助焊劑g勺；所述助焊劑g勺位于助焊劑爐內；所述上錫工位上設上錫機構，所述上錫機構包括S錫機構和刮板機構；所述S錫機構包括錫爐、安裝在錫爐外側壁上的上錫升降氣缸、安裝在上錫升降氣缸活塞上的錫水g勺，所述錫水舀勺位于錫爐內；所述刮板機構包括設置在錫爐旁側的刮板平移氣缸、安裝在刮板平移氣缸活塞上的刮板，所述刮板位于錫爐頂部開口的上方；所述清潔工位上設清潔機構，所述清潔機構包括毛刷輥、與毛刷輥聯接的電機；
[0011]上述上錫主機中，所述下料工位上設有下料機構，所述下料機構包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數量相同于插桿的數量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；所述下料機構還包括第三升降氣缸、條形中轉臺；所述條形中轉臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉臺的頂面上開設兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；所述下料機構還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構；當上錫治具旋轉至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉臺分別位于第一旋轉氣缸的兩側；所述抓取機構位于條形中轉臺的上方；
[0012]所述折彎測試機包括基板、直線輸送機構、折彎機構、電阻檢測機構、視覺檢測機構；
[0013]上述折彎測試機中，所述直線輸送機構包括底板、安裝在底板上的直線導軌、傳動機構；所述直線導軌的左右兩側設有欄板，直線導軌左側欄板上開設小豁口，直線導軌右側欄板上開設大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導軌的輸入端處；所述傳動機構位于直線導軌的右側且位于大豁口處，傳動機構包括水平縱向氣缸、水平橫向氣缸、傳動板，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動板接近直線導軌的一側邊緣上開設多個并列設置的方形第二卡口 ；所述直線導軌的輸出端處設有用于安裝繼電器的1C管；所述折彎機構包括折彎升降氣缸、安裝在折彎升降氣缸活塞上的折彎座、安裝在折彎座底部的折彎頭，所述折彎頭位于直線輸送機構的正上方；所述電阻檢測機構包括電阻檢測主體、由電阻檢測主體延伸出的一對電阻檢測觸腳、位于一對電阻檢測觸腳正下方的電阻檢測升降氣缸；所述直線輸送機構設第一斷口，第一斷口位于一對電阻檢測觸腳的正下方且位于電阻檢測升降氣缸的正上方，電阻檢測升降氣缸的活塞桿上設有托住單個繼電器的第一托塊；所述視覺檢測機構包括CCD視覺系統、與CCD視覺系統電連接的照相機，所述照相機位于直線輸送機構的正上方；
[0014]上述折彎測試機中，所述基板、直線輸送機構、折彎機構、電阻檢測機構、視覺檢測機構的組裝關系如下:所述折彎機構、電阻檢測機構、視覺檢測機構按直線輸送機構的傳送方向依次設置在直線輸送機構的左側；所述底板安裝在基板上，所述傳動機構安裝在基板上，所述折彎機構安裝在底板上，所述電阻檢測機構安裝在底板上，所述CCD視覺系統安裝在基板上，所述照相機安裝在底板上，所述電阻檢測升降氣缸安裝在基板的底部且向上突出基板；
[0015]所述上錫主機和折彎測試機的位置關系如下:所述上錫主機和折彎測試機位于下料機構的兩側。
[0016]按上述技術方案，本發明所述繼電器端子的上錫和測試設備的工作原理如下:
[0017]第一，在人工上料工位，工人將多個繼電器上料至上錫治具；在定位工位，定位氣缸驅動定位塊對上錫治具上的繼電器進行定位；在沾助焊劑工位，助焊劑升降氣缸驅動助焊劑g勺升降，助焊劑g勺從助焊劑爐中g取助焊劑，并使上錫治具上繼電器的端子沾附助焊劑；在上錫工位，上錫升降氣缸驅動錫水g勺升降，錫水g勺從錫爐中g取錫水，并使上錫治具上繼電器的端子浸入錫水S勺中以上錫，所述刮板平移氣缸驅動刮板在錫爐開口處平移，以去除錫爐開口處的氧化物；在清潔工位，電機驅動毛刷輥旋轉，毛刷輥對上錫治具上繼電器端子進行雜物清理。
[0018]第二，在下料工位，下料機構中的第一伸縮氣缸伸展，第一頂桿以一對一的方式頂在上錫治具的插桿上，第一頂桿與插桿的中心