一種自動扦樣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物料扦樣領域，特別涉及一種自動扦樣機。
【背景技術】
[0002]目前，糧食扦樣過程中，普遍都是使用原始簡單的設備，例如吸塵器加料筒等。根據GB 5491-1985中的扦樣規定，需要人工攜帶吸塵器加料筒設備在糧庫中移動至標準分點。但是，一般的糧庫都有6米左右的高度，為了能夠達到規程中的扦樣要求，工作人員需要攜帶5根1米長的鋼管并一截截的手工對接。同時，吸上來的無用料和目標點料也要通過手工分離，才能完成扦樣。整個工作過程中，自動化程度低，工作效率低下。另外，由于進行糧食扦樣的糧庫中存放的多為庫存較久的糧食，糧庫中高溫，悶熱，有時還存在有毒氣體。傳統的人工操作方式還會造成對工作人員人身安全的極度不友善。
【發明內容】
[0003]本發明是為了解決現有技術中的不足，提供了一種可以實現自動化工作，減少人工操作，扦樣速度快，效率高，保障工作人員人身安全，增加工作效率，節省人力成本的自動扦樣機。
[0004]本發明一種自動扦樣機的技術方案是:
[0005]—種自動扦樣機，包括支架、進給機構、扦樣機構和行走機構，所述進給機構與所述支架在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構轉動連接在所述進給機構上，軟管纏繞設置在所述扦樣機構的外周，所述軟管的一端與物料連通，所述軟管的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風機連通，所述物料收集裝置可傾倒式設置在所述支架上，所述行走機構設置在所述支架下部，所述行走機構與所述物料收集裝置與同一控制系統連接。
[0006]本發明一種自動扦樣機的技術方案還可以是:
[0007]所述進給機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、套筒和進給電機，所述第一鏈輪設置在所述支架的下部，所述第二鏈輪設置在所述支架的中部，所述第三鏈輪設置在所述支架的上部，鏈條依次連接第一鏈輪、所述第二鏈輪和所述第三鏈輪，所述鏈條的頂端與所述套筒的頂部連接，所述鏈條的底端與所述套筒的底部連接，所述進給電機與所述第二鏈輪的轉軸連接，所述套筒的后部與所述支架滑動連接。
[0008]所述支架沿垂直方向上設有導軌，所述套筒的后部設有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。
[0009]所述套筒的頂部設有上鏈輪座，所述鏈條的頂端與上鏈輪座固定，所述套筒的底部設有下鏈輪座，所述鏈條的底部與下鏈輪座固定。
[0010]所述扦樣機構包括內轉筒、吸嘴和扦樣電機，所述內轉筒可相對所述套筒轉動地設置在所述套筒的內部，所述內轉筒的轉軸與所述扦樣電機連接，所述軟管纏繞設置在所述內轉筒的外周，所述軟管的一端通過所述吸嘴與所述物料連通，所述軟管的另一端與所述物料收集裝置連通。
[0011]所述套筒下部設有導向槽，所述導向槽的前側面與所述套筒的前側面位于同一豎直面內，所述導向槽的底部設有朝向地面開口的導向口，所述導向口位于導向槽的底部的前側，所述軟管通過所述導向口與所述吸嘴連接。
[0012]所述軟管與所述吸嘴連接的一端套設有伸縮管，所述伸縮管位于所述導向口與所述吸嘴之間。
[0013]所述物料收集裝置包括集料器和落料閥門，所述集料器設置在所述支架的下部，所述集料器與所述風機連通，所述集料器的頂部與所述扦樣機構連接，所述集料器的底部設有可啟閉式的落料閥門，所述落料閥門與所述控制系統連接。
[0014]所述集料器的內部設有將所述集料器分隔成左隔間和右隔間的分料壁，所述分料壁的上方設有與集料器擺動連接的分料閥門，所述分料閥門與所述扦樣機構連通，所述分料閥門與所述控制系統連接。
[0015]所述行走機構包括第一行走輪、第二行走輪和行走電機，所述第一行走輪和所述第二行走輪均設置在所述支架的底部，所述行走電機連接在所述第一行走輪與所述第二行走輪之間，所述行走電機與所述控制系統連接。
[0016]所述行走電機包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端與所述第一行走輪連接，所述第二伸出端與所述第二行走輪連接。
[0017]本發明的一種自動扦樣機，包括支架、進給機構、扦樣機構和行走機構，所述進給機構與所述支架在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構轉動連接在所述進給機構上，軟管纏繞設置在所述扦樣機構的外周，所述軟管的一端與物料連通，所述軟管的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風機連通，所述物料收集裝置可傾倒式設置在所述支架上，所述行走機構設置在所述支架下部，所述行走機構與所述物料收集裝置與同一控制系統連接。這樣，由于風機與物料收集裝置連接，風機的主軸的旋轉在物料收集裝置內產生負壓，從而使得所述軟管與物料收集裝置連通的一端開始在負壓作用下產生吸力，在吸力的作用下，軟管與物料連通的一端開始吸收糧食或者物料，并使得糧食或者物料進入到物料收集裝置內。而且，由于進給機構與支架在垂直方向上滑動連接，可以通過調整進給機構在支架上的位置來吸收不同高度的糧食或者物料。而且，扦樣機構轉動連接在進給機構上，軟管纏繞設置在扦樣機構，這樣，扦樣機構可以相對于進給機構旋轉，進而使得軟管可以繞離或者繞上扦樣機構。在軟管繞離扦樣機構使吸嘴以向下伸入到收糧或者物料的下部時，進給機構同時做上下滑動動作，把物料帶松從而幫助吸嘴向下伸入，以便對下層的糧食或者物料進行扦樣，操作簡單并且收集效率高。另外，當一個目標點處的糧食或者作物扦樣收集完成后，可以通過行走機構將扦樣機構和進給機構移動到其它的糧食或者物料的位置處，此時可以調整進給機構向上滑動，并將軟管繞上扦樣機構以向上抬起，通過行走機構將扦樣機構和進給機構移動到另一目標點的位置處，從而對另一個目標點糧食或者物料進行扦樣。這樣本發明的自動扦樣機可以對不同地點和高度的糧食或者作物進行快速扦樣，，并且行走機構與物料收集裝置與同一控制系統連接，操作簡便，實現自動化工作，生產效率高，節省了人力，節約了成本。。
【附圖說明】
[0018]圖1本發明一種自動扦樣機的主視圖；
[0019]圖2本發明一種自動扦樣機的側視圖
[0020]圖號說明
[0021]1...鏈條2...第一鏈輪3...上鏈輪座4...導軌5...套筒6...下鏈輪座
7...滑塊8...內轉筒9...支架10...導向槽11...伸縮管12...第三鏈輪13...第一行走輪14...行走電機15...吸嘴16...第二鏈輪17...第二行走輪18...風機
19...扦樣電機20...落料閥門21...進給電機22...軟管23...分料閥門24...集料器25...分料壁
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例對本發明的一種自動扦樣機進行進一步說明。
[0023]如圖1-2所示，一種自動扦樣機，包括支架9、進給機構、扦樣機構和行走機構，所述進給機構與所述支架9在垂直方向上滑動連接，所述扦樣機構轉動連接在所述進給機構上，軟管22纏繞設置在所述扦樣機構的外周，所述軟管22的一端與物料連通，所述軟管22的另一端與物料收集裝置連通，所述物料收集裝置與風機18連通，所述物料收集裝置可傾倒式設置在所述支架9上，所述行走機構設置在所述支架9下部，所述行走機構與所述物料收集裝置與同一控制系統連接。這樣，由于風機18與物料收集裝置連接，風機18的主軸的旋轉在物料收集裝置內產生負壓，從而使得所述軟管22與物料收集裝置連通的一端開始在負壓作用下產生吸力，在吸力的作用下，軟管22與物料連通的一端開始吸收糧食或者物料，并使得糧食或者物料進入到物料收集裝置內。而且，由于進給機構與支架9在垂直方向上滑動連接，可以通過調整進給機構在支架9上的位置來吸收不同高度的糧食或者物料。而且，扦樣機構轉動連接在進給機構上，軟管22纏繞設置在扦樣機構，這樣，扦樣機構可以相對于進給機構旋轉，進而使得軟管22可以繞離或者繞上扦樣機構。在軟管22繞離扦樣機構以向下伸入到收糧或者物料的下部時，由于進給機構與支架9在垂直方向上滑動連接，進給機構因此同時做上下滑動動作，把物料帶松從而幫助吸嘴15向下伸入，從而實現對下層的糧食或者物料進行吸收和收集，操作簡單并且收集效率高。另外，當一個目標點的糧食或者作物扦樣收集完成后，此時可以調整進給機構向上滑動，并將軟管22繞上扦樣機構以向上抬起，通過行走機構將扦樣機構和進給機構移動到另一目標點的位置處，從而對另一目標點的糧食或者物料進行扦樣。這樣，本發明的自動扦樣機可以對不同地點和高度的糧食或者作物進行扦樣，使得糧食或者作物被快速采樣，并且行走機構與物料收集裝置與同一控制系統連接，操作簡便，實現自動化工作，生產效率高，節省了人力，節約了成本。
[0024]參見附圖1-2，本發明的一種自動扦樣機在上述技術方案的基礎上，可以是:所述進給機構包括第一鏈輪2、第二鏈輪16、第三鏈輪12、套筒5和進給電機21，所述第一鏈輪2設置在所述支架9的下部，所述第二鏈輪16設置在所述支架9的中部，所述第三鏈輪12設置在所述支架9的上部，鏈條1依次連接第一鏈輪2、所述第二鏈輪16和所述第三鏈輪12，所述鏈條1的頂端與所述套筒5的頂部連接，所述鏈條1的底端與所述套筒5的底部連接，所述進給電機21與所述第二鏈輪16的轉軸連接，所述套筒5的后部與所述支架9滑動連接。這樣，鏈條1在第一鏈輪2、第二鏈輪16和第三鏈輪12之間形成了鏈傳動機構，當進給電機21轉動時，帶動第二鏈輪16轉動，而第二鏈輪16的轉動進一步使得鏈條1帶