一種主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于直升機槳葉疲勞試驗技術，具體涉及一種主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置。
【背景技術】
[0002]直升機主槳葉作為直升機的重要部件之一，通常需要進行疲勞試驗來增加其安全性能，受試驗件剛度和試驗載荷特征等因素的約束，直升機主槳葉翼型段疲勞試驗通常用使用激振的方法進行試驗載荷的施加。
[0003]現有技術中，常用的激振力的施加方法為:由控制器控制交流電機轉動，交流電機通過皮帶、變速箱、聯軸器與偏心輪機構連接，在變速箱與偏心輪機構之間外裝測速裝置，最后由偏心輪機構產生激振力，上述激振力施加裝置結構復雜，同時，由于皮帶轉動存在打滑的現象，不利于自動化控制的實現。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置，解決了主槳葉疲勞試驗激振力的施加和調節問題。
[0005]本發明主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置，主要包括:直流調速電機、測速計，聯軸器，曲柄連桿組件和控制器，其中，
[0006]直流調速電機作為本發明的動力源，提供轉動力，并具備調速功能；
[0007]測速計，設置在直流調速電機的一端，用于測量直流調速電機的轉速；
[0008]曲柄連桿組件，設置在直流調速電機的另一端；
[0009]控制器，所述控制器與所述直流調速電機電連，用于控制所述直流調速電機的轉速，
[0010]其中，所述曲柄連桿組件的主軸連接所述直流調速電機的輸出軸，所述曲柄連桿組件的連桿與試驗件相連，為試驗件的振動提供激振力。
[0011]優選的是，所述直流調速電機與所述曲柄連桿組件之間設置有聯軸器。
[0012]在上述方案中優選的是，所述測速計與所述直流調速電機都連接上位機，由上位機根據測速計測得的直流調速電機的速度對直流調速電機進行自動或人工調速。
[0013]在上述方案中優選的是，所述曲柄連桿組件主要包括主軸以及偏心盤，具體的:
[0014]主軸，與所述聯軸器的遠離直流調速電機的一端連接；
[0015]曲柄，與所述主軸同軸，所述曲柄在偏離軸心el距離處設置有第一凸軸；
[0016]偏心盤，其軸心與所述第一凸軸重合，所述偏心盤在偏離軸心e2距離處設置有第二凸軸；
[0017]連桿，一端與試驗件相連，另一端與所述第二凸軸連接，并能繞第二凸軸自由轉動。
[0018]優選的是，所述el不小于e2。
[0019]在上述方案中優選的是，所述主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置包括調節狀態與工作狀態，當主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置處于調節狀態時，所述偏心盤能夠繞所述第一凸軸轉動，使所述偏心盤相對于所述曲柄能進行任意角度調整；當主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置處于工作狀態時，所述偏心盤緊固在所述曲柄上。
[0020]在上述方案中優選的是，所述偏心盤通過法蘭盤固定在所述曲柄上，當主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置需要調節時，松開所述法蘭盤，使所述偏心盤與所述曲柄相對轉動，當轉動到一定角度后，擰緊法蘭盤，將偏心盤緊固在所述曲柄上，使兩者相對保持靜止。
[0021]本發明測速計用來測量直流調速電機的轉速，控制器用來驅動直流調速電機，并根據測速計反饋的轉速信號對直流調速電機的轉速進行精確的控制；其中，曲柄連桿組件的曲柄為一個大圓盤，兼顧飛輪的作用。
[0022]本發明結構緊湊、自動化程度高、加載的轉速范圍寬，能實現轉速的精確控制和測量，偏心量連續可調，滿足了主槳葉疲勞試驗的要求。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明一優選實施例的構件示意圖。
[0024]圖2為本發明曲柄連桿組件的剖視圖。
[0025]圖3為本發明曲柄連桿組件運轉示意圖。
[0026]其中，I為直流調速電機，2為測速計，3為聯軸器，4為曲柄連桿組件，4a為支座，4b為主軸，4c為曲柄，4cl為第一凸軸，4d為偏心盤，4dl為第二凸軸，4e為法蘭盤，4f為連桿，5為控制器。
【具體實施方式】
[0027]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0028]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0029]下面通過實施例對本發明做進一步詳細說明。參見圖1，本發明主槳葉疲勞試驗臺激振力施加裝置，包括直流調速電機1、測速計2、聯軸器3、曲柄連桿組件4和控制器5。其中，
[0030]直流調速電機I作為本發明的動力源，提供轉動力，并具備調速功能；
[0031]測速計2，設置在直流調速電機I的一端，用于測量直流調速電機I的轉速；
[0032]曲柄連桿組件4，設置在直流調速電機I的另一端；
[0033]控制器5，所述控制器5與所述直流調速電機I電連，用于控制所述直流調速電機I的轉速，
[0034]其中，所述曲柄連桿組件4的主軸連接所述直流調速電機I的輸出軸，所述曲柄連桿組件4的連桿與試驗件相連，為試驗件的振動提供激振力。
[0035]需要說明的是，本實施例中，選用的直流調速電機I的轉速可調節范圍為O?1200rpm,即可調頻率范圍為O?12Hz，滿足了主槳葉疲勞試驗的要求。曲柄連桿組件4與直流調速電機I相互連接，并能夠將所述直流調速電機I的旋轉力轉換為曲柄連桿組件4上連桿的激振力，本發明采用直流調速電機I來替代現有技術中的交流電機，目的在于不僅能去掉原有技術中的變速箱和皮帶傳動組件，降低結構的復雜性，另一方面還在于能夠通過上位機進行轉速的控制，為此，本實施例中，所述測速計2與所述直流調速電機I都連接上位機，比如本實施例中的控制器5，由上位機-控制器5根據測速計2測得的直流調速電機I的速度對直流調速電機I進行自動或人工調速。可以理解的是，如果采用自動調速，則需要在控制器中設置一個調速程序，該調速程序還關聯試驗件，收集試驗件在激振力試驗下的響應，并根據不同的響應來設定所述控制器需要給出的直流調速電機I的速度。
[0036]本實施例中，所