智能型噪音監視裝置及利用其的噪音監視方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能型噪音監視裝置及利用其的噪音監視方法，更為詳細地講，涉及一種智能型噪音監視裝置及利用其的噪音監視方法，其實時測定目標區域的噪音，并和標準值進行比較分析，從而可以自行判斷異常噪音。
【背景技術】
[0002]一般，工廠、工地、公路、鐵路、汽車等產生噪音和振動，并且為了防止由于噪音和振動產生達到某種程度標準以上而產生的損害，制定了噪音振動排出許可標準。
[0003]生活噪音的限制標準根據住宅區、商業區、重工業區、一般工業區、村落地區中住宅區外的地區等地區的使用用途，限制標準不同。
[0004]對位于重工業區或一般工業區的工廠等的設施正在管理使其產生的噪音和振動維持在制定的限制標準以下。現在，為了測定噪音，作業者一一地攜帶噪音測定儀奔走于目標區域測定噪音。或者如韓國專利公開第2012-0082304中所公開的，通過固定設置在特定場所的噪音測定裝置來測定噪音。
[0005]但是，工廠等的設施的規模由從小型到大型的各種規模構成，在設施內設置有成為噪音產生源的各種機械裝置。通常所述機械裝置不是始終產生相同的噪音，而是根據周邊環境或者工作狀態等噪音的大小既會變小也會增大，并且也有異常地產生大的噪音的情況。
[0006]但是，以固定型的方式設置的噪音測定儀或者作業者攜帶而使用的噪音測定儀，在所述異常的噪音產生時難以即刻應對，并且具有難以實時監視噪音的缺點。
[0007]先行技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]韓國公開專利2012_0082304(公布日:2012.07.23)
【發明內容】
[0010]本發明的目的在于提供一種智能型噪音監視裝置及利用其的噪音監視方法，所述智能型噪音監視裝置在廣闊的對象區域內飛行，并實時自動對測定對象的噪音進行測定，并與標準值進行比較分析，從而可對異常噪音進行自行判斷。
[0011]本發明的智能型噪音監視裝置包括:移動模塊，其可自行移動；噪音測定模塊，其搭載于所述移動模塊，從而對探測區域或位于所述探測區域的探測對象的噪音進行測定；控制模塊，其控制所述移動模塊及噪音測定模塊；通信模塊，其用于與地面管制中心進行通信，并且所述控制模塊在設定時間或設定期間內對所述探測區域或探測對象的噪音進行測定，從而決定噪音標準，并將從所述探測區域或探測對象所測定的噪音與所述噪音標準進行比較，從而判斷是否為異常狀態。
[0012]所述移動模塊包括可自行飛行的無人飛行裝置，并且所述噪音測定模塊可包括聲學照相機。
[0013]所述控制模塊包括:路線控制部，其控制所述移動模塊的路線；噪音測定控制部，其控制所述噪音測定模塊；運算控制部，其對從所述噪音測定模塊所測定的噪音進行分析，從而判斷是否為異常狀態；充電控制部，其控制所述移動模塊的充電及電源；設定控制部，其對已設定的數據及從所述地面管制中心接收的更新數據進行管理。
[0014]優選地，所述控制模塊存儲所述探測區域的地圖(map)信息、在所述地圖信息中映射(mapping)的所述探測對象區域內的位置信息、所述移動模塊將要移動的設定路線，并且當所述地圖信息及設定路線變更時對其進行存儲并更新。
[0015]所述控制模塊以用于回避路線上的障礙物、緊急充電、所述探測區域的邊界區域的噪音測定中的某一個為目的，進行如下控制:在所述設定路線變更時存儲變更路線，并將所述變更路線和所述設定路線進行比較，從而回歸至所述設定路線。
[0016]所述噪音測定控制部在進入所述探測區域時，對所述噪音測定模塊進行操作，并在噪音測定作業完成后，如果脫離所述探測區域，則可停止所述噪音測定模塊。
[0017]所述運算控制部通過將從所述噪音測定模塊所測定的噪音與預先設定的所述正常噪音狀態的噪音標準相比較，從而判斷所述噪音是正常噪音還是異常噪音，并且如果所述噪音被判定為異常噪音，則通過所述通信模塊將產生所述異常噪音的所述探測對象的信息傳送至所述地面管制中心。
[0018]優選地，如果所述運算控制部將所述噪音判斷為異常噪音，則向所述噪音測定控制部發送信號，從而按照不同的距離，對所述探測區域或探測對象的噪音進行重新測定。
[0019]所述充電控制部對所述移動模塊的充電量或充電時機進行檢查，并且根據所述充電量或充電時機可以控制所述移動模塊，以便向充電站移動。
[0020]所述設定控制部通過所述通信模塊與所述地面管制中心進行通信，從而對所述更新數據的存在與否進行判斷，進而接收所述更新數據，并可反映至所述已設定數據中，所述更新數據包括以下某一個:所述地圖信息的變更與否、所述已設定數據的更新信息、所述設定路線的變更與否。
[0021]所述通信模塊包括GPS接收模塊，并且通過所述GPS接收模塊來判別在所述探測區域內的GPS坐標，從而映射至所述地圖信息中，并將所述映射的信息傳遞至所述路線控制部。
[0022]所述噪音及噪音標準可包括分貝dB、頻率、噪音模式中的某一形態。
[0023]此外，利用本發明的智能型噪音監視裝置的噪音監視方法包括:路線進入步驟，通過所述移動模塊的驅動而使得噪音監視裝置進入探測區域，所述移動模塊沿著存儲于控制模塊的設定路線可自行移動，所述控制模塊對移動模塊及噪音測定模塊進行控制；運行步驟，沿著所述設定路線運行的同時，利用搭載于所述移動模塊的噪音測定模塊，對所述探測區域或探測對象的噪音進行測定；判斷步驟，將正常噪音狀態的噪音標準與所述測定的噪音進行比較，所述正常噪音狀態的噪音標準是所述控制模塊在設定時間或設定期間內對所述探測區域或探測對象的噪音進行測定并制定的標準；運行保持步驟，如果所述控制模塊在所述判斷步驟中將所述噪音判斷為正常噪音，則對所述噪音監視裝置的移動進行控制。
[0024]可進一步包括:重新測定步驟，如果所述控制模塊在所述判斷步驟中將所述噪音判斷為異常噪音，則按照不同的距離，對所述探測對象的噪音進行重新測定；異常噪音判斷步驟，對所述重新測定步驟中所測定的噪音是否為異常噪音進行判斷。
[0025]可進一步包括:映射步驟，如果所述控制模塊在所述異常噪音判斷步驟中將所述噪音判斷為異常噪音，則將所述噪音監視裝置的位置信息映射于所述探測區域的地圖信息；報告步驟，在所述映射步驟后，與所述地面管制中心進行通信，從而傳送所測定的噪音和地圖信息；運行回歸步驟，在所述報告步驟后，回歸至所述設定路線。
[0026]所述運行保持步驟之后還可包括報告步驟，所述報告步驟將所測定的噪音傳送至所述地面管制中心。
[0027]所述噪音及所述正常噪音狀態的噪音標準可包括分貝dB、頻率、噪音模式中的某一形態。
[0028]根據本發明的一個實施例的智能型噪音監視裝置及利用其的監視方法中，利用可自行移動的移動模塊，在廣闊的對象區域內自行移動，并實時對對象區域或測定對象的噪音進行感知，并與標準值進行比較分析，從而可對對象區域的異常噪音產生與否進行實時感知及判斷。由此，可達到如下效果:使用者可以不親自進行測定作業，從而簡化噪音測定作業并提高作業效率。
[0029]此外，本發明的智能型噪音監視裝置及利用其的噪音監視方法中，通過利用移動模塊來進行自行移動，并可對對象區域的噪音數據進行收集，因此優點在于，也可投入至繪制噪音產生地圖(map)等作業，從而利用率較高。
【附圖說明】