進而保證垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4的活動端只能上下運動，能夠更好地模擬施加垂直載荷，提高垂直載荷模擬(即車重模擬)結果的精確度。
[0041]優選地，垂直加載機構17包括長齒輪17-9和短齒輪17-10，龍門架17_8的橫梁上還設有一軸承17-15，長齒輪17-9的中軸套入該軸承17-15內可水平轉動，其中，短齒輪17-10位于軸承17-14上，該短齒輪17-10中軸的一端與拉壓力傳感器17-7連接、另一端與主銷16轉軸連接，并且，長齒輪17-9與短齒輪17-10嚙合，該長齒輪17-9表面固設有一角度位置傳感器17-11，該角度位置傳感器用于在電動輪轉向過程中采集電動輪的轉向角度。另外，通過設置長齒輪17-9、以及將角度位置傳感器固設于該長齒輪17-9表面，能夠在不影響垂直加載機構17對電動輪施加垂直載荷的基礎上，獲取電動輪的轉向角度。
[0042]并且，在實際行車工況中，電動輪的轉向角度并非是無限大的，為模擬實際行車工況，在長齒輪17-9表面還固設一角度限位器17-11,與該角度限位器17-11相配合,例如可以在龍門架17-8立柱的水平方向上設一滑槽(圖未示)，滑槽可設計為呈圓弧形，該圓弧的弧度可根據電動汽車轉向時電動輪實際可以轉過的角度設計，當轉向機構18施加的轉向力經一系列元件最終傳遞到主銷架15上的電動輪時，即使該轉向力足夠大，通過該角度限位器17-11將電動輪限定為只能在預設轉動角度范圍內轉動，以更接近實際行車工況。
[0043]優選地,垂直加載機構17包括上下限位器17-5,上下限位器17_5固設于垂直加載機構17的滾珠絲桿17-4的活動端，當然，為配合該上下限位器17-5對滾珠絲桿17-4運動行程的限制，例如通常可以在龍門架17-8的立柱上設置一滑槽(圖未示)，該滑槽沿龍門架
17-8立柱的高度方向設置，并且，在該滑槽上下兩端分別設置一觸點(圖未示)，當上下限位器17-5接觸到觸點時，滾珠絲桿17-4立即停止繼續向該觸點方向運動。
[0044]上述實施方式中，優選地，主銷16安裝在主銷架15上，且在電動輪安裝于主銷架15時，該主銷16處于該電動輪的正上方使得主銷16偏移距為零，進而確保電動輪始終保持與轉鼓4的最高點處接觸，即直線和轉向時，該電動輪均會與轉鼓4的最高點接觸，能夠避免因為主銷16偏移距不為零時，電動輪的轉向角度過大使得輪胎脫離轉鼓4的最高點所導致的試驗誤差。
[0045]綜上所述，本發明實施方式的試驗臺具有如下優點:
[0046](1)能夠進行道路模擬、阻力模擬、車重模擬、慣性模擬；
[0047](2)制動模擬能夠進行機械制動、電回饋制動以及機械與電回饋耦合制動模擬。
[0048](3)轉向機構能夠實現實際行車工況中電動輪轉向時受到側向力的模擬。
[0049](4)垂直加載機構能夠實現實際行車工況中電動輪受到自重和載重等的垂直載荷模擬。
[0050](5)由上述⑴、⑵、(3)和(4)，能夠同時實現對電動輪的雙向加載模擬試驗、慣性模擬以及制動模擬，其試驗臺的意義大于僅存在(1)、(2)、(3)或(4)單一的情況，更貼近于實際行車工況，有利于提高試驗結果的準確性。
[0051]以上僅為本發明的實施方式，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種具有垂向加載功能的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于，包括:龍門架、主銷架以及垂直加載機構，所述主銷架用于可拆卸安裝用以測試的電動輪；其中，所述垂直加載機構包括電機、設有滾珠絲桿的蝸桿箱、雙向壓力連接器以及拉壓力傳感器；進一步地，所述龍門架橫梁上設有一支架，所述垂直加載機構的蝸桿箱固設于所述支架上，所述垂直加載機構的電機設置于所述支架上并與所述垂直加載機構的蝸桿箱連接，所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端套入所述雙向壓力連接器的一端，所述雙向壓力連接器的另一端連接所述拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器轉軸連接所述主銷，所述主銷與主銷架通過滾針軸承相連。2.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述垂直加載機構包括短齒輪、長齒輪，所述龍門架橫梁上設有一軸承；其中，所述短齒輪轉軸連接于所述拉壓力傳感器和所述主銷之間，所述長齒輪的中軸套入所述龍門架橫梁上的軸承中并可水平轉動，并且，所述短齒輪與所述長齒輪嚙合；進一步地，所述長齒輪表面設有一角度位置傳感器。3.根據權利要求2所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述垂直加載機構包括角度限位器，所述角度限位器固設于所述長齒輪表面。4.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述垂直加載機構包括止動叉，所述止動叉包括相互交叉的水平桿和堅直桿，所述水平桿固定在所述垂直加載機構的滾珠絲桿上，所述堅直桿固定在所述龍門架橫梁上，其中，通過所述堅直桿限制所述水平桿只能在所述堅直桿的長度方向上運動進而限制所述垂直加載機構的滾珠絲桿不能轉動而只能在堅直方向上運動。5.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述垂直加載機構包括上下限位器，所述上下限位器固設于所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端。6.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述試驗臺包括轉向機構，所述轉向機構包括蝸桿箱、電機、第二連接件以及轉向力傳感器，所述蝸桿箱一端設有第一連接件、另一端設有滾珠絲桿；所述轉向機構的蝸桿箱通過所述第一連接件萬向連接于所述龍門架，所述轉向機構的電機與所述轉向機構的蝸桿箱連接，所述第二連接件一端與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端萬向連接、另一端與所述轉向力傳感器活動連接，所述轉向力傳感器與所述主銷架固定連接。7.根據權利要求6所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述第一連接件包括一端設有固定軸套的連接架、第一外支架、內支架以及第一銷軸，其中，所述內支架通過所述第一銷軸與所述第一外支架鉸接，所述內支架的垂直軸套入所述連接架的固定軸套，所述連接架的另一端焊接于所述龍門架。8.根據權利要求6所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述第二連接件包括第二外支架、第二銷軸及墊塊，其中，所述第二外支架通過所述第二銷軸與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端鉸接，并且，所述轉向力傳感器上焊接有一固定軸套，所述第二外支架的垂直軸套入所述轉向力傳感器的固定軸套，所述墊塊兩端分別固定連接于所述轉向力傳感器和所述主銷架。9.根據權利要求1所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述試驗臺還包括轉鼓、轉矩轉速傳感器、第一帶輪、飛輪、離合器、第二帶輪以及電力測功機；其中，所述轉鼓和所述第一帶輪分別轉軸連接于所述轉矩轉速傳感器兩側，所述飛輪和所述電力測功機分別轉軸連接于所述第二帶輪兩側，所述離合器設置于所述第二帶輪與所述飛輪之間，并且，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過皮帶連接。10.根據權利要求9所述的電動輪綜合性能試驗臺，其特征在于:所述主銷安裝在所述主銷架上且處于所述電動輪的正上方使所述主銷偏移距為零進而確保所述電動輪始終保持與所述轉鼓的最高點處接觸。
【專利摘要】本發明公開了一種具有垂向加載功能的電動輪綜合性能試驗臺，包括龍門架、主銷架及垂直加載機構，主銷架用于可拆卸安裝用以測試的電動輪；垂直加載機構包括電機、設有滾珠絲桿的蝸桿箱、雙向壓力連接器及拉壓力傳感器；龍門架橫梁上設有支架，垂直加載機構的蝸桿箱固設于支架上，垂直加載機構的電機設置于支架上并與垂直加載機構的蝸桿箱連接，垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端套入雙向壓力連接器的一端，雙向壓力連接器的另一端連接拉壓力傳感器，拉壓力傳感器轉軸連接主銷，主銷與主銷架通過滾針軸承相連。通過上述實施方式，本發明垂向載荷的加載方式控制簡單、穩定，使得垂直加載模擬試驗結果更精確，有利于對整車的研究。
【IPC分類】G01M17/013
【公開號】CN105277374
【申請號】CN201410257543
【發明人】賀萍, 董鑄榮, 韓承偉, 潘浩
【申請人】深圳職業技術學院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年6月11日