一種瓶口缺陷的檢測方法及檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化檢測技術領域,特別涉及一種瓶口缺陷的檢測方法及檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前,食品的安全問題越來越受到政府和國民的關注。在現有的啤酒、飲料和藥品的生產過程中,都要求灌裝容器滿足相應的質量標準,在生產的每一環節都要進行嚴格的檢測。其中,瓶口的檢測至關重要,如果瓶口存在破損、磨損、臟污、圓度等缺陷,會直接影響后續工序的進行,一旦出現不合格的瓶口,不但影響生產廠家的聲譽,而且由于瓶口與消費者的親密接觸,可能會造成消費者受傷,導致消費者的切身利益受到損失。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述現有技術中存在的問題,提出一種瓶口缺陷的檢測方法及檢測裝置,對瓶口的反射光環進行處理,針對瓶口的缺陷進行檢測,檢測速度快、準確率高。
[0004]為解決上述技術問題,本發明是通過如下技術方案實現的:
本發明提供一種瓶口缺陷的檢測方法,其包括以下步驟:
511:對瓶口形成的反射光環進行定位;
512:將定位后的反射光環實時切割為若干小區域;
S13:判斷每一小區域的白色像素值是否在小區域白色像素值的閾值范圍內,如果是則判斷該小區域為合格小區域,如果否則判斷為不合格小區域;
514:判斷是否所有的小區域都為合格小區域,如果是則判斷為合格瓶口,如果否則判斷為不合格瓶口。
[0005]較佳地,所述步驟S14進一步為:判斷是否所有的小區域為合格小區域,如果是則判斷為合格瓶口,如果否則進入步驟S15:
515:判斷不合格小區域中是否有連續的,如果有則進入步驟S16,如果無則判斷為合格瓶口 ;
516:判斷連續的不合格小區域的總長是否小于預設值,如果是則判斷為合格瓶口,如果否則判斷為不合格瓶口。
[0006]較佳地,所述反射光環的數量為至少兩個;至少兩個所述反射光環為同心圓環。
[0007]較佳地,所述步驟S12和步驟S13之間還包括:
5101:當所述反射光環的白色像素值總和小于預設值的下限時,對反射光環進行光線補償。
[0008]較佳地,所述步驟S12和步驟S13之間還包括:
5102:當所述反射光環的白色像素值總和大于預設值的上限時,根據小區域白色像素值的均值確定新的小區域白色像素值的閾值范圍。
[0009]本發明還提供一種瓶口缺陷的檢測裝置,其包括:光發射單元、相機以及處理單元,其中:
所述光發射單元所發射的光照射到瓶口上,形成反射光環;
所述相機用于捕捉所述反射光環;
所述處理單元用于對所述反射光環進行評估,判斷所述瓶口是否合格;進一步地,所述處理單元包括:
定位單元,用于對所述反射光環進行精確定位;
切割單元,用于將所述反射光環切割為若干小區域;
小區域判斷單元,用于判斷所述小區域是否合格;
瓶口判斷單元,用于判斷所述瓶口是否合格。
[0010]較佳地,還包括:中間反射體,所述光發射單元所發射的光通過所述中間反射體反射到所述瓶口的不同直徑位置上,形成至少兩個反射光環。
[0011 ] 較佳地,至少兩個所述反射光環的顏色不同。
[0012]較佳地,所述處理單元還包括:光線補償單元,用于當所述反射光環的白色像素值的總和小于預設值的下限時,對所述反射光環進行光線補償。
[0013]較佳地,所述處理單元還包括:白色像素值的閾值重新確定單元,用于當所述反射光環的白色像素值的總和大于預設值的上限時,重新確定所述小區域的白色像素值的閾值范圍。
[0014]相較于現有技術,本發明具有以下優點:
(1)本發明提供的瓶口缺陷的檢測方法及檢測裝置,針對瓶口的破損、磨損、臟污、圓度等缺陷,進行自動檢測,檢測速度快、準確率高;
(2)本發明還對瓶口的反射光環的光線強弱進行檢測,當光線整體比較弱時,對光線進行補償,以使圖像更加明亮清晰,方便缺陷的檢測;
(3)當某些瓶口的反射光環整體比較粗時,本發明還重新計算白色像素值的閾值范圍,形成動態的上下限,以避免反射光環導致檢測不準確的問題,提高檢測準確率;
(4)瓶口的缺陷可能出現在不同位置,本發明通過采集至少兩個不同直徑的反射光環,對其分別進行評估,以檢測不同直徑位置處的瓶口的缺陷,擴大檢測范圍,進一步提高檢測準確率;為了對不同評估環進行區分,本發明還采用不同顏色的反射光環。
[0015]當然,實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明:
圖1為本發明的瓶口缺陷的檢測原理圖;
圖2為本發明的實施例1的瓶口缺陷的檢測方法的流程圖;
圖3為本發明的實施例4的瓶口缺陷的檢測裝置的結構示意圖;
圖4為本發明的實施例5的瓶口缺陷的檢測裝置的反射光環形成原理圖。
[0017]標號說明:1_光發射單元,2-相機,3-處理單元,4-中間反射體,5-瓶口 ;
31-定位單元,32-切割單元,33-小區域判斷單元,34-瓶口判斷單元。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發明的實施例作詳細說明,本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0019]如圖1所示,通過一個光發射裝置使LED閃光燈光線通過一個角度從瓶口側上方一圈的位置照射到瓶口上。如果瓶口是完好的,所照射的光線會在瓶口上進行鏡面反射,反射的光線就會形成一個完整的光環,如果瓶口破損了,該處反射的光線就不會反射到上面去,這樣破損的瓶口形成的反射光環就不再是一個完整的圓環,而是一個缺口的破損圓環,通過分析反射光環一圈的白色像素值即可判斷即可判斷哪些瓶口是完好的、合格的,哪些是有缺陷的、不合格的。
[0020]實施例1:
結合圖2,本實施例對本發明的瓶口缺陷的檢測方法進行詳細的描述,其包括以下步驟:
511:對瓶口形成的反射光環進行定位;
512:將定位后的反射光環實時切割為若干小區域;
513:判斷每一小區域的白色像素值是否在預設的小區域白色像素值的閾值范圍內,如果是則判斷該小區域為合格小區域,如果否則判斷為不合格小區域;
514:判斷是否所有的小區域都為合格小區域,如果是則判斷為合格瓶口,如果否則判斷為不合格瓶口。
[0021]具體操作方法為:將反射光環分割成255等分,判斷每個小區域的白色像素值是否在預設的小區域白色像素值的閾值范圍內,如果255個小區域的白色像素值都在閾值范圍內,那么組合起來的這個反射光環就是一個完整的反射光環,說明該瓶口為一個沒有問題的瓶口,即為合格瓶口 ;否則為有缺陷瓶口,但是是否將其判斷為不合格瓶口還要根據實際情況(劃分區域的大小,檢測要求的高低)來進行判斷。
[0022]如果分割等分很多,每個小區域非常小,此時如果不合格小區域間隔分布在瓶口的不同位置,此時破口很小,在實際應用中是不影響使用的,也可以判斷為合格瓶口。按照皇冠直徑為24_計算,此時的周長為75.36mm,當分割成255個小區域后,每個小區域實際對應的長度為0.29_,也就是說如果不合格小區域不連在一起而是分散開的話,破的會很小,這樣的瓶口不影響使用的;只有不合格區域連續在一個,且連續破口的長度超過允許的范圍,此時才是一個真實的瓶口缺陷,為不合格瓶口。
[0023]因此,為了解決上述問題,步驟S14進一步為:判斷是否所有的小區域為合格小區域,如果是則判斷為合格瓶口,如果否