一種柜子及其儲物檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種柜子及其儲物檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前，市面上存在大量的儲物柜，快遞柜等柜子設備，每個設備中都有大量的柜格需要獨立控制門的開關，并實現照明、儲物檢測等功能。
[0003]—般的設計中每個柜子有三個功能:門鎖、紅外對射儲物檢測，柜子照明，采用控制電路板控制各個功能單元。目前常規的柜子控制方案有2種:
[0004]方案一:如圖1所示，采用I拖多的控制方案，一個控制電路板同時控制多個格子。每個格子需要4組線纜，即連接LED照明燈條的I組線纜、連接紅外發射燈條的I組線纜、連接紅外接收燈條的I組線纜以及連接電控鎖的I組線纜，N個格子合計需要4XN組線纜，導致柜子內部的線纜束密密麻麻，生產、維護都很麻煩。
[0005]方案二:如圖2所示，采用I拖I的控制方案，即每個格子都使用一個獨立的控制電路板，通過通訊總線把各個控制電路板連接到主機，每個控制電路板獨立控制一個柜門。相對于方案一，方案二的布線復雜度有所降低，但控制電路板與LED照明燈條、紅外發射燈條、紅外接收燈條和電控鎖之間仍然需要大量不同的接線。
[0006]另外，傳統的儲物檢測裝置和方法，采用的是直射式紅外檢測，即在柜格的兩側分別設置紅外發射模塊和紅外接收模塊，當柜格中放有物體時，紅外光發射器發出的紅外光將被物體所遮擋，紅外光接收器無法接收到紅外光而判斷出柜格中有物體存在。這種檢測裝置和方法不適用于信封等比較薄的物體，容易出現誤判，且安裝布線也較為復雜。專利號為CN104637187A，專利名稱為“帶紅外檢測的智能快件箱”的中國發明專利公開了一種反射式紅外檢測裝置和方法，其不同于傳統的直射式紅外檢測裝置和方法，而是將紅外發射模塊和紅外接收模塊設置在格子的同一側，紅外接收模塊接收到經物體反射回來的紅外發射模塊發射出的紅外線，即判斷為有物體。該專利公開的裝置和方法雖然簡化了安裝布線，但仍然存在以下缺陷:
[0007]1、安裝時必須調整好紅外發射模塊的發射角度以及發射功率(距離)，確保在柜格內沒有物體時，紅外發射模塊發射的紅外光經對側的柜格內壁反射后不會被紅外接收模塊接收到，而柜格內有物體時，紅外光可以被物體準確反射到紅外接收模塊上，因此，安裝難度大，使用不方便；
[0008]2、使用過程中必須嚴格保持紅外發射模塊的前端球面形發射部分既不能存在臟垢之類的污染物，更不能受到摩擦損傷，否則，從管芯發出的紅外光將產生反射及散射現象，直接影響到紅外光的傳播，進而產生誤判，因此維護難度大，誤判現象時有發生，產品報廢率高；
[0009]3、紅外發射管必須與紅外接收管嚴格配對使用，否則將影響檢測的靈敏度，甚至造成失靈，因此，當紅外發射管發生故障或損壞時不可隨意更換，更換難度大，更換成本尚;
[0010]4、紅外發射管的輻射紅外光波長一旦發生變化，將直接影響檢測的靈敏度甚至造成失靈，因此紅外發射管的使用壽命短，報廢率高，更換頻繁；
[0011]5、當物體表面的紅外光吸收率較高時，上述裝置和方法的檢測準確率將大打折扣。
[0012]因此，上述裝置和方法雖然簡化了安裝布線，但仍然存在較高的誤判率，且安裝和使用不便，維護成本高，使用壽命短，適用范圍窄。
【發明內容】
[0013]為了克服上述現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種便于安裝布線、誤判率低的柜子及其儲物檢測方法。
[0014]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案一為:
[0015]—種柜子，包括柜格和一體式電控鎖，所述一體式電控鎖安裝在柜格上，所述一體式電控鎖包括殼體，殼體內設有電磁鎖扣單元、控制電路板、LED照明燈條、儲物檢測裝置和通訊總線接口，所述儲物檢測裝置包括RGB三色燈和光線傳感器，所述RGB三色燈和光線傳感器位于殼體朝向柜格內的一側，所述電磁鎖扣單元、LED照明燈條、RGB三色燈、光線傳感器和通訊總線接口分別與控制電路板電連接，所述殼體和柜格上對應于LED照明燈條、RGB三色燈和光線傳感器的位置分別開設有出光孔。
[0016]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案二為:
[0017]一種儲物檢測方法，包括:
[0018]在柜格內的同一側安裝RGB三色燈和光線傳感器，RGB三色燈和光線傳感器分別與控制電路板電連接；
[0019]將柜格內部清空，控制電路板控制RGB三色燈依次發射紅、藍、綠三種顏色的光，光線傳感器分別測量上述三種顏色的光在柜格內部反射后的亮度并作為基準值存儲在控制電路板中；
[0020]控制電路板繼續控制RGB三色燈依次發射紅、藍、綠三種顏色的光，光線傳感器繼續分別測量上述三種顏色的光在柜格內部反射后的亮度并與基準值進行比較，當至少一種顏色的光的亮度發生變化或變化超過預設值時，即判斷為有物體。
[0021]本發明的有益效果在于:
[0022](I)通過將控制電路板、儲物檢測裝置和LED照明燈條集成到電控鎖中，省去所有的連接線纜，僅保留一根通訊總線電纜與主機連接，大大簡化了儲物柜的布線安裝及維護操作。
[0023](2)通過將RGB三色燈和光線傳感器設置在柜格內的同一側，利用三種顏色的光在柜格內部反射后的亮度變化來綜合判斷柜格內是否有物體，不僅簡化安裝布線，大幅降低誤判率，而且安裝和使用方便，故障率低，維護成本低，使用壽命長，可適用于各種物體的檢測，具有結構簡單、經濟實用、檢測準確、適用范圍廣、使用壽命長等多重優點。
【附圖說明】
[0024]圖1所示為本發明柜子的柜格內部結構示意圖。
[0025]圖2所示為圖1中的一體式電控鎖的結構示意圖。
[0026]圖3所示為圖1中的一體式電控鎖的模塊示意圖。
[0027]圖4所示為圖1中的一體式電控鎖的開鎖電路示意圖。
[0028]圖5所示為本發明柜子的布線示意圖。
[0029]標號說明:
[0030]1-柜格；2_ —體式電控鎖；3_通訊總線電纜；4_主機；20_殼體；21_電磁鎖扣單元；22_控制電路板；23-LED照明燈條；24_儲物檢測裝置；25_通訊總線接口 ；26_蓄能電容；30_升壓充電電路；210-電磁鐵；211-電源驅動開關；240-RGB三色燈；241_光線傳感器。
【具體實施方式】
[0031]為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0032]本發明最關鍵的構思在于:1、將控制電路板、儲物檢測裝置和LED照明燈條集成到電控鎖中，省去所有的連接線纜，僅保留一根通訊總線電纜與主機連接，大大簡化了儲物柜的布線安裝及維護操作；2、將RGB三色燈和光線傳感器設置在柜格內的同一側，利用三種顏色的光在柜格內部反射后的亮度變化來綜合判斷柜格內是否有物體，從而簡化安裝布線，大幅降低誤判率。
[0033]具體的，請參照圖1至圖5所示，本發明實施方式的柜子，包括柜格I和一體式電控鎖2，所述一體式電控鎖2安裝在柜格I上，所述一體式電控鎖2包括殼體20，殼體20內設有電磁鎖扣單元21、控制電路板22、LED照明燈條23、儲物檢測裝置24和通訊總線接口25，所述儲物檢測裝置24包括RGB三色燈240和光線傳感器241，所述RGB三色燈240和光線傳感器241位于殼體20朝向柜格I內的一側，所述電磁鎖扣單元21、LED照明燈條23、RGB三色燈240、光線傳感器241和通訊總線接口 25分別與控制電路板22電連接，所述殼體20和柜格I上對應于LED照明燈條23、RGB三色燈240和光線傳感器241的位置分別開設有出光孔。
[0034]安裝時，如圖5所示，每個柜格I上的一體式電控鎖2通過通訊總線接口 25與通訊總線電纜3連接，通訊總線電纜3與主機4連接。
[0035]本發明實施方式的儲物檢測方法，包括:
[0036]在柜格I內的同一側安裝RGB三色燈240和光線傳感器241，RGB三色燈240和光線傳感器241分別與控制電路板22電連接；
[0037]將柜格I內部清空，控制電路板22控制RGB