[0020]所述的步驟S2包括以下子步驟:
S21.監控終端控制旋翼飛行器靜止在有可疑頻譜信號出現的監測點對應的空間位置，并向監測測向設備發送測向命令，對該監測點各個方向上的無線電信號進行采集和處理，得到每個方向上的信號頻譜信息和幅度信息；
522.監測測向設備每一個方向上的無線電信號進行采集和處理的同時，也對該方向的對應的方位信號進行同步采集和處理，計算出對應的方位角；
523.監測測向設備將處理得到的對應頻譜信息、幅度信息和方位角實時發送給監控終端;
524.監控終端根據接收到的數據生成方向圖，并根據方向圖確定可疑信號的方向。
[0021]所述的監測測向設備包括電子羅盤、測向天線、數字接收機、X86處理板、GPS模塊和無線通訊模塊。
[0022]所述的測向天線為干涉儀測向天線陣，在對一個監測點上各個方向進行無線電信號采集時，通過切換干涉儀的陣元即可進行測向。
[0023]所述的監測測向設備對無線電信號的采集和處理包括以下子步驟:
51001.監控終端通過無線通訊向監測測向設備發送無線電采集命令，監測測向設備中的X86處理板接到命令后，通過切換測向天線的干涉儀陣元，依次對當前監測點上各個方向上的無線電信號進行采集；
51002.在對每一個方向上的無線電信號進行采集的過程中，測向天線將接收到的無線電信號傳輸給數字接收機，數字接收機對接收到的信號進行模擬下變頻和AD采樣，并將得到I/Q信號傳輸給X86處理板；X86處理板對I/Q信號進行FFT處理，得到需要的頻譜信息和幅度信息。
[0024]進一步地，對I/Q信號進行FFT處理基于FPGA來實現。
[0025]所述的監測測向設備對方位信號的采集和處理包括以下子步驟:
52001.監控終端向監測測向設備發送測向命令后，X86處理板控制測向天線依次對當前監測點上各個方向上的無線電信號進行采集的同時，也控制電子羅盤開始采集對應的方位信號，并將采集到的數據傳輸給X86板；
52002.X86處理板對采集到方位信號進行處理，得到對應的方位角信息。
[0026]所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，還包括一個信號源位置確定步驟:監測測向設備在對可疑信號進行測向的過程中，還同時監測可疑信號的強度，并將可疑信號的信號強度通過無線通訊發送給監控終端，監控終端根據最終獲得的精確的可疑信號方向和信號強度，分析得到可疑信號源的具體位置。
[0027]所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，還包括一個可以信號方向調整步驟:在得到可疑信號方向后，控制旋翼飛行器靜止在有可疑信號出現空間位置，并對可疑信號方向附近小范圍內的信號進行檢測，對獲得的可疑信號方向進行調整，得到更加精確的可疑信號方向。
【主權項】
1.一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:包括以下步驟: 51.信號采集和可疑判斷:監控終端對搭載有監測測向設備的旋翼飛行器的巡航路線進行設置，在巡航路線中對每一個監測點上的空間定位信息，以及該監測點各個方向上的無線電信號進行采集和處理；并將處理后的數據發送給監控終端進行分析，并判定是否有可疑信號出現: (1)如果有可疑信號出現，跳轉至步驟S2; (2)如果沒有可疑信號出現，繼續進行步驟SI的信號采集和可疑判斷； 52.可疑信號測向:控制旋翼飛行器靜止在有可疑信號出現的監測點所在的空間位置，監測測向設備對該監測點各個方向的無線電信號和方位信號進行采集，并對采集到的數據采集和處理后，發送給測向終端進行分析得到可疑信號方向。2.根據權利要求1所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的步驟SI包括以下子步驟: 511.監控終端對搭載有監測測向設備的旋翼飛行器的巡航路線進行設置，并向監測測向設備發送無線電采集命令； 512.接收到無線電采集命令后，旋翼飛行器每到達一個巡航路線上的監測點，就對該監測點的空間定位信息進行采集并傳輸給監控終端；并且對于該監測點上各個方向上的無線電信號進行采集和處理，得到對應信號頻譜信息和幅度信息實時發送給監控終端； S14.在監測測向設備對一個監測點上各個方向的信息采集完成后，監控終端將接收到各個方向的頻譜信息和對應的幅度信息進行處理，保留各個頻譜的最大值，將頻譜與標準頻譜進行比對，并根據比對結果判斷是否有可疑信號頻譜: (O如果有可疑信號頻譜，對可疑信號的頻譜進行標記，跳轉至步驟S2 ; (2)如果沒有可疑信號頻譜，控制旋翼飛行器前往下一個監測點進行采集。3.根據權利要求1所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的步驟S2包括以下子步驟: 521.監控終端控制旋翼飛行器靜止在有可疑頻譜信號出現的監測點對應的空間位置，并向監測測向設備發送測向命令，對該監測點各個方向上的無線電信號進行采集和處理，得到每個方向上的信號頻譜信息和幅度信息； 522.監測測向設備每一個方向上的無線電信號進行采集和處理的同時，也對該方向的對應的方位信號進行同步采集和處理，計算出對應的方位角； 523.監測測向設備將處理得到的對應頻譜信息、幅度信息和方位角實時發送給監控終端; 524.監控終端根據接收到的數據生成方向圖，并根據方向圖確定可疑信號的方向。4.根據權利要求1所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的監測測向設備包括電子羅盤、測向天線、數字接收機、X86處理板、GPS模塊和無線通訊模塊。5.根據權利要求4所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的測向天線為干涉儀測向天線陣，在對一個監測點上各個方向進行無線電信號采集時，通過切換干涉儀的陣元即可進行測向。6.根據權利要求1~3中任意一項所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的監測測向設備對無線電信號的采集和處理包括以下子步驟: 51001.監控終端通過無線通訊向監測測向設備發送無線電采集命令，監測測向設備中的X86處理板接到命令后，通過切換測向天線的干涉儀陣元，依次對當前監測點上各個方向上的無線電信號進行采集； 51002.在對每一個方向上的無線電信號進行采集的過程中，測向天線將接收到的無線電信號傳輸給數字接收機，數字接收機對接收到的信號進行模擬下變頻和AD采樣，并將得到I/Q信號傳輸給X86處理板；X86處理板對I/Q信號進行FFT處理，得到需要的頻譜信息和幅度信息。7.根據權利要求1或3中任意一項所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:所述的監測測向設備對方位信號的采集和處理包括以下子步驟: 52001.監控終端向監測測向設備發送測向命令后，X86處理板控制測向天線依次對當前監測點上各個方向上的無線電信號進行采集的同時，也控制電子羅盤開始采集對應的方位信號，并將采集到的數據傳輸給X86板； 52002.X86處理板對采集到方位信號進行處理，得到對應的方位角信息。8.根據權利要求1所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:還包括一個信號源位置確定步驟:監測測向設備在對可疑信號進行測向的過程中，還同時監測可疑信號的強度，并將可疑信號的信號強度通過無線通訊發送給監控終端，監控終端根據最終獲得的精確的可疑信號方向和信號強度，分析得到可疑信號源的具體位置。9.根據權利要求1所述的一種基于升空干涉儀的監測測向方法，其特征在于:還包括一個可以信號方向調整步驟:在得到可疑信號方向后，控制旋翼飛行器靜止在有可疑信號出現空間位置，并對可疑信號方向附近小范圍內的信號進行檢測，對獲得的可疑信號方向進行調整，得到更加精確的可疑信號方向。
【專利摘要】本發明公開了一種基于升空干涉儀的監測測向方法，包括信號采集和可疑判斷步驟S1和可疑信號測向步驟S2；還包括一個可以信號方向調整步驟：在得到可疑信號方向后，控制旋翼飛行器靜止在有可疑信號出現空間位置，并對可疑信號方向附近小范圍內的信號進行檢測，對獲得的可疑信號方向進行調整，得到更加精確的可疑信號方向。本發明提供了一種基于升空干涉儀的監測測向方法，首先檢測巡航路線上是否有可疑信號出現，并且能夠得到可疑信號出現時監測點對應的空間位置；在有可疑信號出現其進行測向，得到可疑信號方向。
【IPC分類】G01S3/14
【公開號】CN105203990
【申請號】CN201510692513
【發明人】寧濤, 王興斌, 銀琪, 李貴平, 吳偉冬, 胡壽明
【申請人】成都九華圓通科技發展有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月23日