一種混凝土試塊自動抓取設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及混凝土抗壓強度檢測技術，尤其涉及一種適用于混凝土抗壓強度檢測中的混凝土試塊自動抓取設備，可將上一工序輸送來的混凝土試塊抓取至壓力機的試驗平臺上以便進行加壓試驗。
【背景技術】
[0002]混凝土抗壓強度檢測作為工程項目中最為常規的檢測項目之一，在實際檢測中有著極大的需求。但是，目前國內大多數混凝土抗壓強度檢測對人工依賴程度較高，混凝土抗壓強度檢測過程中的樣品信息錄入、樣品存儲與轉運、樣品的強度測試、檢測后清理、數據采集與綜合處理等各環節均需要人工操作。
[0003]具體而言，混凝土檢測過程中混凝土試塊的轉移和清掃環節，目前只能通過人工來完成，具體過程是:先由檢測人員將混凝土試塊搬送到壓力機的試驗平臺上，檢測完畢后再由檢測人員對試驗平臺進行清掃，以備下一次檢測，這種人工搬運混凝土試塊和清掃試驗平臺的操作存在以下缺陷:
[0004]⑴依靠人工將混凝土試塊搬送到壓力機的試驗平臺上，再由檢測人員對試驗平臺進行清掃，勞動強度大，且費時費力，檢測效率較低。
[0005]⑵人工操作搬送混凝土試塊及對混凝土試塊的碎塊進行清掃，存在誤操作的可能性，對檢測效率和檢測結果的準確性均造成一定影響。
[0006]⑶由于采用人工操作清掃試驗平臺，檢測過程的連貫性較差，檢測效率低，且混凝土抗壓強度檢測的檢測時間受到很大限制，通常僅能夠在白天進行，檢測時間的靈活性差。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種結構簡單、成本低、可大幅度降低勞動強度、避免人工誤操作、提高檢測效率和檢測結果準確性、檢測時間靈活的混凝土試塊自動抓取設備。
[0008]本發明的目的可通過以下的技術措施來實現:一種混凝土試塊自動抓取設備，其特征在于:包括電控裝置、機架、設于機架上的驅動機構和可由驅動機構驅動做升降及平移運動的夾具，所述電控裝置控制驅動機構驅動夾具下降使夾具夾緊混凝土試塊移動至試驗平臺上，再松開混凝土試塊回復原位。
[0009]本發明實現了將混凝土試塊搬運至試驗平臺上過程的自動化操作，無需人工參與，可大幅度降低勞動強度，提高檢測效率、確保檢測準確性，避免人工誤操作，檢測時間不受限制，靈活性強。另外，本發明結構簡單、成本低，適于廣泛推廣和適用。
[0010]作為本發明的一種實施方式，所述驅動機構包括用于驅動夾具升降的升降氣缸、用于驅動夾具平移的第一推送氣缸和為氣缸提供氣源的空氣壓縮機，所述空氣壓縮機安裝在機架上，所述升降氣缸與夾具相連，所述升降氣缸通過滑塊滑動安裝在機架上，所述第一推送氣缸固定在機架上并與所述滑塊連接，可在推動升降氣缸的同時驅動夾具移動從而帶動混凝土試塊將其推送至試驗平臺上。
[0011]作為本發明的一種實施方式，所述機架為立體框架，所述升降氣缸和第一推送氣缸均位于框架的頂面上，在框架的頂面設有滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述夾具位于框架內并可由第一推送氣缸驅動移出框架至試驗平臺上。
[0012]作為本發明的一種實施方式，所述夾具由呈Π形夾口的夾板和夾緊氣缸組成，所述夾口朝向試驗平臺，所述夾板通過氣缸臂與升降氣缸相連，夾板的一側板為活動板，另一側板為固定板，所述夾緊氣缸位于所述氣缸臂上且與所述活動板連接，所述夾緊氣缸驅動活動板使活動板與固定板的間距減小或者增大以夾緊或者松開混凝土試塊。
[0013]作為本發明的一種改進，所述混凝土試塊自動抓取設備還包括清掃裝置，所述清掃裝置主要由清掃擋板、清掃氣缸和第二推送氣缸組成，所述升降氣缸與第二推送氣缸的缸體連接，所述氣缸臂為第二推送氣缸的氣缸臂，所述夾板固定在所述氣缸臂的端部實現夾板與升降氣缸的連接，所述夾緊氣缸、清掃氣缸和清掃擋板均設置在所述氣缸臂上，其中，所述夾緊氣缸靠近所述夾板，所述清掃氣缸位于所述清掃擋板的后方并與清掃擋板連接，所述清掃擋板鉸接在所述氣缸臂上，所述清掃氣缸驅動清掃擋板從水平狀變換為面向試驗平臺的豎立狀，并由第一推送氣缸推動至試驗平臺上，通過第二推送氣缸驅動清掃擋板在試驗平臺上移動從而清掃混凝土試塊的碎塊，完成清掃后，所述清掃擋板回復原位，以備下一次檢測。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述清掃擋板的背面通過安裝桿連接一噴氣嘴，所述噴氣嘴和所述空氣壓縮機連接，所述噴氣嘴跟隨清掃擋板轉動而朝向試驗平臺，在所述清掃擋板清掃混凝土試塊的碎塊同時，噴氣嘴噴出氣體清理小顆粒物料。
[0015]本發明還可以做以下改進，在所述試驗平臺的后側連接用于接收混凝土試塊的碎塊的斜槽，斜槽的另一端通過輸送機構連接垃圾儲存桶，以便將混凝土試塊的碎塊由斜槽通過輸送機構運至垃圾儲存桶集中處理。
[0016]為了安全起見，本發明在所述框架的前、后面及外側面均安裝有防護板，框架的內側面具有用于供夾板夾緊混凝土試塊后移出所述框架的開口，位于框架前面上的防護板上設有用于供上一工序的輸送皮帶進入其中的通口。
[0017]作為本發明的一種改進，所述夾板的固定板和活動板的內側面均設有防滑橡膠墊。可以增加混凝土試塊與夾板之間的摩擦力，防止混凝土試塊滑落。
[0018]本發明所述自動抓取設備還包括高度調節氣缸，所述高度調節氣缸和機架相連以升降機架從而調節自動抓取設備距離安裝面的高度。
[0019]與現有技術相比，本發明具有如下顯著的效果:
[0020]⑴本發明實現了將混凝土試塊搬運至試驗平臺上過程的自動化操作，無需人工參與，可大幅度降低勞動強度，提高檢測效率、確保檢測準確性，避免人工誤操作。
[0021]⑵本發明升降氣缸可驅動第一推送氣缸的上下移動，用于匹配混凝土試塊，高度調節氣缸用于調整第一推送氣缸的離地高度，保證在不同安裝條件下與壓力機的高度匹配。
[0022]⑶使用清掃擋板和噴氣嘴共同對試驗平臺進行清理，清理效果好，保證了檢測過程的連貫性，進一步提高了檢測效率。
[0023]⑷本發明由于無需人工參與，因此檢測時間不受限制，靈活性強。
[0024](5)本發明結構簡單、成本低，適于廣泛推廣和適用。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0026]圖1是本發明的主視透視圖；
[0027]圖2是本發明的俯視透視圖；
[0028]圖3是本發明的側視透視圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1?3所示，是本發明一種混凝土試塊自動抓取設備，適用于混凝土抗壓強度檢測過程中將混凝土試塊抓取至試驗平臺上的這一工序，自動抓取設備包括電控裝置1、機架2、設于機架2上的驅動機構、可由驅動機構驅動做升降及平移運動的夾具3和清掃裝置，電控裝置控制驅動機構驅動夾具下降使夾具夾緊混凝土試塊5移動至壓力機20的試驗平臺4上，再松開混凝土試塊5回復原位。
[0030]在本實施例中，驅動機構包括用于驅動夾具3升降的升降氣缸6、用于驅動夾具3平移的第一推送氣缸7和為氣缸提供氣源的空氣壓縮機8，空氣壓縮機8安裝在機架2底部，空氣壓縮機可給系統設備提供壓縮空氣，保證這些設備運行的穩定性。升降氣缸6與夾具3相連，升降氣缸6通過滑塊9滑動安裝在機架2上，第一推送氣缸7固定在機架2上并與滑塊9連接，可在推動升降氣缸6的同時驅動夾具3移動從而帶動混凝土試塊5將其推送至試驗平臺4上。還包括高度調節氣缸，高度調節氣缸和機架2相連以升降機架2從而調節自動抓取設備距離地面的高度，