一種基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的實現方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位方法及裝置技術領域，特別是基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的實現方法。
【背景技術】
[0002]中國北斗衛星導航系統(BeiDouNavigat1n Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛星導航系統，是繼美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統(GL0NASS)之后第三個成熟的衛星導航系統。
[0003]北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。
[0004]北斗衛星導航系統由空間段計劃由35顆衛星組成，包括5顆靜止軌道衛星、27顆中地球軌道衛星、3顆傾斜同步軌道衛星。由于衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置(X，Y, Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經瑋度和高程。
[0005]事實上，實際應用北斗衛星導航系統進行地面位置定位時，地面接收天線，由于周圍地理位置或障礙物遮擋，不能時刻接收到4顆衛星信號，因此有時無法進行定位計算。
【發明內容】
[0006]為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種具有北斗衛星定位技術，GPRS基站地址定位技術，以及照片分析定位技術的基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的實現方法及裝置。
[0007]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的裝置，主控芯片，其中:還包括BDS定位模塊，用于接收衛星第一定位數據并傳送給主控芯片；GSM數據通信模塊，用于主控芯片與車聯網平臺之間的數據通信以及作為第二參考定位數據；開關模擬量采集模塊，用于搜集汽車狀態信息給主控芯片以及作為第三參考定位數據；鍵盤參數設置模塊，用于設置主控芯片的初始化參數，所述BDS定位模塊，GSM數據通信模塊，開關模擬量采集模塊及鍵盤參數設置模塊都與主控芯片連接。
[0008]作為本發明的進一步改進:所述的BDS定位模塊包括BDS天線及BDS芯片，所述BDS天線通過BDS天線接口與BDS芯片連接，所述BDS芯片連接主控芯片
作為本發明的進一步改進:所述的GSM數據通信模塊包括GPRS芯片，GSM天線，音頻接收孔，SIM接口及攻防電路，所述GPRS芯片連接GSM天線，功放電路，音頻接收孔，SIM接口及主控芯片。
[0009]作為本發明的進一步改進:所述開關模擬量采集模塊，包括數據采集芯片，開關量采集電路，AD采集電路，所述數據采集芯片連接開關量采集電路，AD采集電路及主控芯片，所述開關量采集芯片與汽車MCU控制器連接，AD采集電路與攝像頭連接。
[0010]作為本發明的進一步改進:所述鍵盤參數設置模塊為4X4按鍵輸入電路。所述4X4按鍵輸入電路與主控芯片直接連接。
[0011]基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的實現方法，其包括以下步驟:
一、主控芯片通過BDS定位模塊接收到衛星定位數據作為第一參考定位數據，主控芯片通過GSM數據通信模塊發送第一參考定位數據給車聯網信息平臺；
二、主控芯片通過GSM數據通信模塊獲取附近地面通訊基站的基地址作為第二參考定位數據，并把第二參考定位數據發送給車聯網信息平臺；
三、主控芯片通過開關模擬量采集模塊獲取攝像頭數據畫面作為第三參考定位數據，并傳送給車聯網信息平臺，同時把開關模擬量采集模塊的開關量采集電路收集到的汽車狀態信息量傳送給車聯網信息平臺；
四、汽車聯網信息平臺，根據前面三步驟獲得的三種參考定位數據信息以及汽車狀態信息量進行整合分析，得出車確切的位置及信息狀態分布詳圖。
與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明通過引用GSM數據通信模塊獲取的定位數據作為第二參考定位數據以及開關模擬量模塊獲取的定位數據作為第三參考定位數據，解決使用北斗衛星作為第一定位數據時對地形限制的問題，通過合理的利用三種定位數據，能夠時刻對車的位置狀況進行實時更新，同時通過開關量采集電路能獲取車否處于啟動狀態，發動機運行時長，剎車狀態，車速等信息，以及通過AD采集電路上連接的攝像頭，能為車聯網平臺提供豐富的監控信息，能夠對事故進行提前預警，如若發生突發事故還能進行原因分析，預防類似事故再次發生。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]現結合【附圖說明】與實施例對本發明進一步說明:
基于北斗衛星定位技術和車聯網技術的裝置，其中，包括BDS定位模塊，GSM數據通信模塊，開關模擬量采集模塊，鍵盤參數設置模塊。
[0014]所述的BDS定位模塊包括BDS天線及BDS芯片，所述BDS天線通過BDS天線接口與BDS芯片連接，所述BDS芯片連接主控芯片，通過BDS天線接收北斗衛星信號，當BDS天線能夠同時接收到3顆以上北斗衛星信號時，BDS天線接收到的數據信號經BDS芯片處理，得到第一參考定位數據；第一參考定位數據經主控芯片的GSM數據通信模塊發送給車聯網信息平臺。
[0015]所述的GSM數據通信模塊包括GPRS芯片，GSM天線，音頻接收孔，SIM接口及攻防電路，所述GPRS芯片連接GSM天線，功放電路，音頻接收孔，SIM接口及主控芯片，通過SMI接口插上S頂卡，以S頂卡號作為車聯網信息平臺對車的標識，當車超速行駛或司機疲勞駕駛時，通過攻放電路可發出警示語音，音頻接收孔可作為聲音信號接收方式進行交流，GSM天線作為數據信號接收和發送接口，可以接收到附近地面通訊基站的基地址，并把地面通訊基站的基地址作為第二參考定位數據發送給車聯網信息平臺，同時可以彌補第一定參考位數據不準確時的車定位數據；
所述開關模擬量采集模