拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于拖拉機領域，涉及一種氣制動系統多功能測試裝置，尤其涉及一種拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內外生產的拖拉機運輸機組氣制動系統測試裝置，大多為手操縱杠桿機構或腳操縱杠桿機構驅動控制元件，使控制元件的氣制動閥輸出高壓氣體，達到氣制動系統制動的目的。試驗操作人員在制動時勞動強度大，容易疲勞；本發明人于2013年5月3日申請的發明專利“拖拉機掛車氣制動閥性能測試系統201310159662.9”以及實用新型專利“拖拉機掛車氣制動閥性能測試系統201320234562.3”采用的是一個氣制動閥分別進行測試密封性、靜特性和動特性的方法，其不足如下:僅能夠測試拖拉機運輸機組氣制動系統中的氣制動閥總成單一廣品；不能測試空氣壓縮機、儲氣觸、制動氣室和拖拉機運輸機組氣制動系統；在測試完成氣制動閥的密封性試驗后，需要將被試件氣制動閥總成從密封性試驗臺架上拆下來，再安裝到靜特性試驗臺架上。在測試完成氣制動閥的靜特性試驗后，同樣需要將被試件氣制動閥總成從靜特性試驗臺架上拆下來，再安裝到動特性試驗臺架上進行動特性試驗。這樣在每次重新安裝時，需要重新定位和調整基準，很難保證基準統一，產生了不必要的人為調整誤差，影響測試精度，增加了試驗操作人員的勞動強度。測試功能比較少，不能測試出被試件氣制動閥總成在制動狀態下高壓氣體的溫度和流量等參數。被試氣制動閥總成在解除制動狀態下，排氣口狀態參數不能測試。拖拉機掛車氣制動閥性能測試系統未安裝消音器，設備噪音大，不能進行可靠性和耐久性測試。
[0003]因此，研制一種結構緊湊、設備噪音低、制造工藝相對簡單、功能齊全、綜合性能好、自動化程度高、測試精度高和使用安全可靠的拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置，必將受到廣大用戶的青睞。試驗驗證，我們研制的拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置具備上述優點，完全適用于拖拉機運輸機組氣制動系統上的測試。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種結構合理、成本適中、設備噪音低、功能齊全、綜合性能好、測試精度高，安裝方便且使用可靠的拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置。
[0005]本發明的技術方案是:拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置，包括:被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置、被試氣制動閥動特性氣缸驅動系統、被試氣制動閥驅動裝置、被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統、被試氣制動閥排氣測試裝置、被試制動氣室驅動系統、被試制動氣室加載系統；被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部左前方，被試空氣壓縮機及被試儲氣罐安裝在被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置內部測試位置上；在被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置中，第三帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端，通過氣壓管路與安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置外部中間上方的被試氣制動閥下端進氣口接通；被試氣制動閥動特性氣缸驅動系統安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部右前方，被試氣制動閥動特性氣缸驅動系統中的氣動先導式雙單向閥上部右端，通過氣壓管路和三個三通接頭與第四輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器進氣口、第六氣體溫度計進氣口、第六氣壓表進氣口和安裝在被試氣制動閥驅動裝置中的氣-液復合缸的氣缸無桿腔接通，氣動先導式雙單向閥下部右端，通過氣壓管路與安裝在被試氣制動閥驅動裝置中的氣-液復合缸的氣缸有桿腔接通；被試氣制動閥驅動裝置安裝在被試氣制動閥正上方，且被試氣制動閥驅動裝置的中心線與被試氣制動閥的中心線同軸，被試氣制動閥驅動裝置中的氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位調節裝置與被試氣制動閥的制動推桿接觸；被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部右后方；被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統中的第一帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭左端，通過液壓管路與安裝在被試氣制動閥驅動裝置中的氣-液復合缸的液壓缸無桿腔接通，被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統中的第二帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭左端，通過液壓管路與安裝在被試氣制動閥驅動裝置中的氣-液復合缸的液壓缸有桿腔接通；被試氣制動閥排氣測試裝置安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置外部中間；被試氣制動閥排氣測試裝置中的第三氣壓數字式流量計左端，通過氣壓管路和一個三通接頭與第七氣體溫度計進氣口、被試氣制動閥上部右端的排氣口接通；被試制動氣室驅動系統安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部中間；被試制動氣室驅動系統中的第七氣壓表進氣口，通過氣壓管路和一個三通接頭與被試氣制動閥下部右端的高壓氣體輸出口接通；被試制動氣室驅動系統中的第七帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端，通過氣壓管路和一個三通接頭與第九氣體溫度計進氣口、第一被試制動氣室的進氣口接通；被試制動氣室驅動系統中的第八帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端，通過氣壓管路和一個三通接頭與第十氣體溫度計進氣口、第二被試制動氣室的進氣口接通；第一被試制動氣室的制動推桿和第二被試制動氣室的制動推桿并排平行布置，安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部中間，且在被試制動氣室驅動系統的正后方；被試制動氣室加載系統安裝在拖拉機運輸機組氣制動系統多功能測試裝置內部中后方，被試制動氣室加載系統中的第二被試制動氣室活塞桿縮回行程限位調節裝置，通過螺紋與第二被試制動氣室的制動推桿連接；被試制動氣室加載系統中的第一被試制動氣室活塞桿縮回行程限位調節裝置，通過螺紋與第一被試制動氣室的制動推桿連接。
[0006]被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置，包括:第一電動機、第一變速箱、測功機、轉矩儀、轉速儀、第一帶有旁路單向閥的過濾器、第一數字顯示器、被試空氣壓縮機、第一氣體溫度計、第一氣壓表、第一輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第一帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、第二輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第二氣壓表、第二氣體溫度計、手動排水液體分離器、第一氣壓數字式流量計、第二帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、被試儲氣罐、第三氣壓表、第三氣體溫度計、第三輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第一溢流閥、第三帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭；將被試空氣壓縮機和被試儲氣罐測試裝置中的第一電動機輸出軸，通過皮帶裝置與第一變速箱輸入軸連接；第一變速箱輸出軸通過支撐架與測功機輸入軸連接；測功機輸出軸通過支撐架與轉矩儀輸入軸連接；轉矩儀輸出軸通過支撐架與轉速儀輸入軸連接；轉速儀輸出軸通過支撐架與被試空氣壓縮機輸入軸連接；第一帶有旁路單向閥的過濾器上端出氣口用氣壓管路和三個三通接頭，依次與第一氣體溫度計進氣口、第一氣壓表進氣口、第一輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器進氣口、被試空氣壓縮機進氣口接通；第一帶有旁路單向閥的過濾器中的氣體雜質傳感器用電線與第一數字顯示器連接；第一數字顯示器用第一帶有旁路單向閥的過濾器中的支撐架固定在第一帶有旁路單向閥的過濾器上；手動排水液體分離器左端進氣口，通過氣壓管路和三個三通接頭依次與被試空氣壓縮機出氣口、第二氣體溫度計進氣口、第二氣壓表進氣口、第二輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器進氣口接通；第一氣壓數字式流量計左端進氣口通過氣壓管路與手動排水液體分離器右端出氣口接通，第一氣壓數字式流量計右端出氣口，通過氣壓管路與第二帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭左端進氣口接通；被試儲氣罐左端進氣口通過氣壓管路與第二帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端出氣口接通，被試儲氣罐右端出氣口通過氣壓管路與第三帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭左端進氣口接通；被試儲氣罐上部依次用管接頭安裝第三氣壓表、第三氣體溫度計、第三輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第一溢流閥；被試儲氣罐下部用管接頭與第一帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭上端連接；第一帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭下端通過氣壓管路與排水管道連接；第三帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端出氣口通過氣壓管路與被試氣制動閥下端進氣口接通。
[0007]被試氣制動閥動特性氣缸驅動系統，包括:第二電動機、第二變速箱、第二帶有旁路單向閥的過濾器、第二數字顯示器、空氣壓縮機、液體冷卻的冷卻器、第四帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、儲氣罐、第四氣壓表、第五帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、第二溢流閥、第六帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、自動排水液體分離器、內部流向可逆調壓閥、第五氣壓表、第四氣體溫度計、油霧器、第一消音器、第二氣壓數字式流量計、第五氣體溫度計、帶有氣動輸出信號的脈沖計數器的直動式比例方向控制閥、氣動單向比例調速閥、氣動先導式雙單向閥、第四輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第六氣體溫度計、第六氣壓表；將被試氣制動閥動特性氣缸驅動系統中的第二電動機輸出軸，通過皮帶裝置與第二變速箱輸入軸連接；第二變速箱輸出軸通過支撐架與空氣壓縮機輸入軸連接；第二帶有旁路單向閥的過濾器出氣口用氣壓管路與空氣壓縮機進氣口接通；第二帶有旁路單向閥的過濾器中的氣體雜質傳感器用電線與第二數字顯示器連接；第二數字顯示器通過第二帶有旁路單向閥的過濾器中的支撐架固定在第二帶有旁路單向閥的過濾器上；液體冷卻的冷卻器進氣口通過氣壓管路與空氣壓縮機出氣口接通，液體冷卻的冷卻器出氣口通過氣壓管路與第四帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭進氣口接通；儲氣罐進氣口通過氣壓管路與第四帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭出氣口接通，儲氣罐出氣口通過氣壓管路與第六帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭進氣口接通；儲氣罐上部依次用管接頭安裝第四氣壓表、第二溢流閥，儲氣罐下部用管接頭與第五帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭上端連接；第五帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭下端通過氣壓管路與排水管道連接；自動排水液體分離器進氣口通過氣壓管路與第六帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭出氣口接通，自動排水液體分離器出氣口通過氣壓管路與內部流向可逆調壓閥進氣口接通；內部流向可逆調壓閥出氣口通過氣壓管路和兩個三通接頭依次與第五氣壓表進氣口、第四氣體溫度計進氣口、油霧器進氣口接通；帶有氣動輸出信號的脈沖計數器的直動式比例方向控制閥中的下部左端進氣口通過氣壓管路與油霧器出氣口接通，帶有氣動輸出信號的脈沖計數器的直動式比例方向控制閥中的下部右端排氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第五氣體溫度計進氣口、第二氣壓數字式流量計進氣口接通，帶有氣動輸出信號的脈沖計數器的直動式比例方向控制閥的上部左端出氣口通過氣壓管路與氣動單向比例調速閥左端氣口接通，帶有氣動輸出信號的脈沖計數器的直動式比例方向控制閥的上部右端出氣口通過氣壓管路與氣動先導式雙單向閥的下部左端氣口接通；氣動先導式雙單向閥上部左端氣口通過氣壓管路與氣動單向比例調速閥右端氣口接通，氣動先導式雙單向閥上部右端氣口通過氣壓管路和三個三通接頭與第四輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器進氣口、第六氣體溫度計進氣口、第六氣壓表進氣口、氣-液復合缸中氣缸的無桿腔接通，氣動先導式雙單向閥下部右端氣口通過氣壓管路與氣-液復合缸中氣缸的有桿腔接通；第二氣壓數字式流量計出氣口通過氣壓管路與第一消音器進氣口接通。
[0008]被試氣制動閥驅動裝置，包括:氣-液復合缸、氣-液復合缸內的氣缸活塞桿行程調節裝置、氣-液復合缸內的液壓缸活塞桿行程調節裝置、氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位裝置、氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位調節裝置、第一位移傳感器連接調節裝置、第一位移傳感器連接裝置、第一位移傳感器、第一力傳感器連接裝置、第一力傳感器、氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位調節裝置、氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位裝置；將氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的氣缸活塞桿行程調節裝置上端與氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的氣缸活塞桿螺接，氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的氣缸活塞桿行程調節裝置下端與氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位調節裝置上端螺接；將氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的液壓缸活塞桿行程調節裝置上端與氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的液壓缸活塞桿螺接，氣-液復合缸中的氣-液復合缸內的液壓缸活塞桿行程調節裝置下端與氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位調節裝置上端螺接；氣-液復合缸內的氣缸活塞桿行程調節裝置與氣-液復合缸內的液壓缸活塞桿行程調節裝置并聯；氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位調節裝置上端面在氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位裝置下方，并與氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位裝置下端面接觸；第一位移傳感器連接調節裝置上端與氣-液復合缸內的活塞桿上行程限位調節裝置下端螺接，第一位移傳感器連接調節裝置下端與第一位移傳感器連接裝置上端螺接；第一位移傳感器連接裝置下端同時與第一位移傳感器上端和第一力傳感器連接裝置上端并聯連接；第一力傳感器上端與第一力傳感器連接裝置下端連接，第一力傳感器下端與氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位調節裝置上端連接；氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位調節裝置下端與被試氣制動閥制動推桿接觸；氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位裝置安裝在氣-液復合缸內的活塞桿下行程限位調節裝置下方。
[0009]被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統，包括:第一帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭、第二帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭、第一液壓表、第一液體溫度計、第一輸出開關信號可電子調節的液壓壓力轉換器、第一液動先導式雙單向閥、第一液動單向比例調速閥、帶有主級和先導級的閉環位置控制的先導式比例方向控制閥、第一液壓數字式流量計、第一節流閥、帶有壓力表的過濾器、第一液壓單向閥、電液伺服控制的變量液壓栗、第三電動機、第一聯軸器、第一液壓粗過濾器、帶有電磁鐵位置閉環控制的直動式比例溢流閥；將被試氣制動閥靜特性液壓缸驅動系統中的第一帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭左端油口通過液壓管路與氣-液復合缸中液壓缸的無桿腔接通，第一帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭右端油口通過液壓管路和三個三通接頭與第一液壓表、第一液體溫度計、第一輸出開關信號可電子調節的液壓壓力轉換器、第一液動先導式雙單向閥上部左端油口接通；第二帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭左端油口通過液壓管路與氣-液復合缸中液壓缸的有桿腔接通，第二帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭右端油口通過液壓管路與第一液動先導式雙單向閥下部左端油口接通；第一液動單向比例調速閥左端油口通過液壓管路與第一液動先導式雙單向閥上部右端油口接通，第一液動單向比例調速閥右端油口通過液壓管路與帶有主級和先導級的閉環位置控制的先導式比例方向控制閥上端右出油口接通；第一液動先導式雙單向閥下部右端油口與帶有主級和先導級的閉環位置控制的先導式比例方向控制閥上端左出油口接通；第一液壓數字式流量計上端進油口通過液壓管路與帶有主級和先導級的閉環位置控制的先導式比例方向控制閥下端回油口接通，第一液壓數字式流量計下端出油口通過液壓管路與液壓主油箱接通；第一節流閥下端進油口通過液壓管路與帶有壓力表的過濾器上端出油口接通，第一節流閥上端出油口通過液壓管路與帶有主級和先導級的閉環位置控制的先導式比例方向控制閥下端進油口接通；第一液壓單向閥下端進油口通過液壓管路與電液伺服控制的變量液壓栗的出油口接通，第一液壓單向閥上端出油口通過液壓管路和一個三通接頭與帶有壓力表的過濾器下端進油口、帶有電磁鐵位置閉環控制的直動式比例溢流閥右端進油口接通；第一聯軸器輸入端與第三電動機輸出軸連接，第一聯軸器輸出端與電液伺服控制的變量液壓栗驅動軸連接；第一液壓粗過濾器下端進油口通過液壓管路與液壓主油箱接通，第一液壓粗過濾器上端出油口通過液壓管路與電液伺服控制的變量液壓栗的進油口接通；電液伺服控制的變量液壓栗的泄漏油口通過液壓管路與液壓主油箱接通；帶有電磁鐵位置閉環控制的直動式比例溢流閥左端出油口通過液壓管路與液壓主油箱接通。
[0010]被試氣制動閥排氣測試裝置，包括:第七氣體溫度計、第三氣壓數字式流量計、第二消音器；將被試氣制動閥排氣測試裝置中的第三氣壓數字式流量計左端進氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第七氣體溫度計進氣口、被試氣制動閥上部右端的排氣口接通，第三氣壓數字式流量計右端出氣口通過氣壓管路與第二消音器進氣口接通。
[0011]被試制動氣室驅動系統，包括:第七氣壓表、第八氣體溫度計、第五輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器、第四氣壓數字式流量計、第七帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、第九氣體溫度計、第一氣壓單向閥、第五氣壓數字式流量計、第二氣壓單向閥、第八帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭、第十氣體溫度計；將被試氣制動閥下部右端的高壓氣體出氣口通過氣壓管路和六個三通接頭與第七氣壓表進氣口、第八氣體溫度計進氣口、第五輸出開關信號可電子調節的氣壓壓力轉換器進氣口、第四氣壓數字式流量計左端氣口、第一氣壓單向閥左端氣口、第五氣壓數字式流量計左端氣口、第二氣壓單向閥左端氣口接通；第七帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭左端氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第四氣壓數字式流量計右端氣口、第一氣壓單向閥右端氣口接通，第七帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第九氣體溫度計進氣口、第一被試制動氣室進氣口接通；第八帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭左端氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第五氣壓數字式流量計右端氣口、第二氣壓單向閥右端氣口接通，第八帶有兩個單向閥的氣壓快插管接頭右端氣口通過氣壓管路和一個三通接頭與第十氣體溫度計進氣口、第二被試制動氣室進氣口接通；第一被試制動氣室的制動推桿與第二被試制動氣室的制動推桿并排平行安裝。
[0012]被試制動氣室加載系統，包括:第二被試制動氣室活塞桿縮回行程限位裝置、第二被試制動氣室活塞桿縮回行程限位調節裝置、第二力傳感器、第二力傳感器連接裝置、第二位移傳感器連接裝置、第二位移傳感器連接調節裝置、第二被試制動氣室活塞桿伸出行程限位調節裝置、第二被試制動氣室活塞桿伸出行程限位裝置、第二被試制動氣室活塞桿加載液壓缸、第二位移傳感器、第一被試制動氣室活塞桿縮回行程限位裝置、第一被試制動氣室活塞桿縮回行程限位調節裝置、第三力傳感器、第三力傳感器連接裝置、第三位移傳感器連接裝置、第三位移傳感器連接調節裝置、第一被試制動氣室活塞桿伸出行程限位調節裝置、第一被試制動氣室活塞桿伸出行程限位裝置、第一被試制動氣室活塞桿加載液壓缸、第三位移傳感器、第三帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭、液壓副油箱、帶有復位彈簧的先導式單向閥、第二液壓數字式流量計、第四帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭、第二液動單向比例調速閥、第五帶有兩個單向閥的液壓快插管接頭、第二液壓表、第二液體溫度計、第二輸出開關信號可電子調節的液壓壓力轉換器、第三液壓數字式流量計