玻璃應力自動化測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于玻璃表面應力檢測領域，尤其涉及一種玻璃應力自動化測量裝置。
【背景技術】
[0002]鋼化玻璃又稱強化玻璃，它是一種預應力玻璃，通常使用化學或物理的方法，在玻璃表面形成壓應力，玻璃承受外力時首先抵消表層壓力，從而提高了承載能力，因而鋼化玻璃廣泛應用于建筑門窗、玻璃幕墻、電子儀表等領域。但是鋼化玻璃切割后邊緣會存在大量微裂紋，導致玻璃強度降低。尤其是隨著觸控產業的蓬勃發展，觸控產品本身的規格要求也日漸嚴格，由于觸控面板是由外部施加壓力去進行感應組件的運作方式從而達到使用效果，因此產品的機械抗壓力是各大廠商的重要規范與指標，在這種市場背景下，如何快速且精確的測量出玻璃表面應力，成為鋼化玻璃生產商和應用商關心的焦點問題。
[0003]目前市場上常見的玻璃應力測量裝置主要包括應力檢測單元和結果顯示單元，應力檢測單元對玻璃應力進行檢測，并將檢測結果輸出到顯示單元進行顯示。使用這種玻璃應力測量裝置時，首先需要人工從待測玻璃存放處取出一片待測玻璃，然后將其放置于應力檢測單元進行表面應力測量，應力測量完之后根據顯示單元的顯示結果進行分類。由于測量玻璃表面應力時，為使待測玻璃與折射棱鏡更好接觸以便提高測量精度，往往需要向待測玻璃與折射棱鏡的接觸面滴加折射液，因而待測玻璃應力檢測完之后，工人還需要對待測玻璃進行清潔，將表面殘留的折射液擦拭掉，最后將清潔完的玻璃根據不同的測量結果放置在不同的存放處。由于整個操作過程全由人工完成，因而造成測量效率非常低，尤其是流水線使用時，需要大量人力，費時費力。而且工人長時間工作容易疲乏，在分類時難免存在誤差，從而影響了玻璃應力測量裝置的測量精度。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種測量效率高且適于流水線使用的玻璃應力自動化測量系統。
[0005]本發明解決上述現有技術的不足所采用的技術方案是:
一種玻璃應力自動化測量裝置，其特征在于，包括架體、上料機構、放料機構、檢測機構、取料機構、接收機構和控制機構，其中:
上料機構是在架體上設有傳送帶，傳送帶后端設有與傳送帶相配合的升降機構，升降機構用于將傳送帶傳送過來的料架移送到放料機構。
[0006]放料機構是在架體上設有放料機械手，用于將上料機構傳送過來的玻璃移送到檢測機構。
[0007]檢測機構是在架體上設有應力測量儀，用于對放料機構移送過來的玻璃進行應力測量。
[0008]取料機構是在架體上設有取料機械手，用于將檢測機構測量完應力的玻璃移送到接收機構。
[0009]接收機構是在架體上設有空料架傳送帶，空料架傳送帶后端設有與空料架傳送帶相配合的空料架升降機構，空料架升降機構將空料架傳送帶傳送過來的空料架移送到預設位置用于接收取料機構移送過來的玻璃。
[0010]控制機構設置在架體上，對上料機構、放料機構、檢測機構、取料機構、接收機構進行控制。
[0011]本發明所述的上料機構中，傳送帶前端下方兩側的架體上設有滑道和水平位移氣缸，滑道上設有滑座，滑座連接水平位移氣缸的活塞桿，滑座上設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上端設有與料架相配合的托臂，托臂用于將傳送帶上最下面一個料架之上的料架托起。
[0012]本發明所述的料架上邊緣設有凹槽，托臂上設有與凹槽相配合的凸起，且凸起高度與一個料架高度相同。水平位移氣缸帶動滑座向傳送帶左右移動時，托臂上的凸起與料架上的凹槽相互配合，使托臂與料架處于卡緊狀態。由于凹槽位于料架的上邊緣，且凸起的高度與一個料架的高度相同，因而當升降氣缸驅動托臂向上運動時，托臂可以將最下面一個料架之上的料架托起，而將最下面一個料架留在傳送帶上。
[0013]本發明所述的升降機構是在傳送帶后端兩側的架體上設有滑軌，滑軌上設有升降滑座，傳送帶左右兩側的升降滑座上設有升降板，架體上設有滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母與升降板相連，滾珠絲杠的螺桿連接升降電機。
[0014]本發明所述的傳送帶下方與升降板相應的架體上設有位移傳感器，位移傳感器經數據線與控制機構相連。位移傳感器用于監測傳送帶上料架的位移，當探測到升降板上方的傳送帶上有料架時，控制機構控制升降機構將料架向上移送。
[0015]本發明所述的放料機械手、取料機械手均為多軸機械手，其具體結構為:架體上設有X軸滑道和X軸驅動電機，X軸滑道上設有可沿其自由滑動的X軸滑座，X軸驅動電機經X軸驅動絲杠與X軸滑座相連，X軸滑座上設有Y軸滑道和Y軸驅動電機，Y軸滑道上設有可沿其自由滑動的Y軸滑座，Y軸驅動電機經Y軸驅動絲杠與Y軸滑座相連，Y軸滑座上設有Z軸滑道和Z軸驅動電機，Z軸滑道上設有可沿其自由滑動的Z軸滑座，Z軸驅動電機經Z軸驅動絲杠與Z軸滑座相連，Z軸滑座上設有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上設有轉動臂，轉動臂上設有真空發生器，轉動臂的前端設有真空吸盤，真空吸盤與真空發生器相連，X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機、旋轉電機均與控制機構相連。
[0016]本發明所述的Z軸滑座上設有負壓傳感器，負壓傳感器的檢測口與真空吸盤相連，用于監測真空吸盤的工作狀態，負壓傳感器經數據線與控制機構相連，進行報警提示。
[0017]本發明測量裝置還包括清洗機構，用于將檢測完應力的玻璃表面殘留的折射液擦拭掉。具體結構為，架體上設有清洗座，清洗座上設有清洗板，清洗板前側上部設有至少一個托片，托片一端設有傳感器，傳感器與控制機構相連，托片兩側下方的清洗板上設有導向輥，導向輥下方的清洗板上設有兩個清洗卷安裝軸，清洗座上設有清洗驅動電機，清洗驅動電機的輸出軸與一個清洗卷安裝軸相連。
[0018]本發明中所述的清洗板前側上部設有三個托片，相連兩個托片間及左側托片的左側和右側托片的右側的下方的清洗板上分別設有導向輥，中間托片上方設有酒精滴液器，酒精滴液器上設有傳感器，傳感器經數據線與控制機構相連。傳感器探測到下方的托片上有玻璃時，控制機構控制酒精滴液器向托片上方滴加酒精，用以清潔玻璃。
[0019]本發明中所述的清洗座左右兩側上分別設有固定塊，兩個固定塊上分別設有相對的縱向滑槽，清洗板左右兩側可上下滑動的卡嵌在兩個縱向滑槽內，縱向滑槽下方的清洗座上設有清洗板限位座，清洗板限位座上設有清洗板緩沖器。
[0020]本發明中所述的清洗板限位座上設有電磁鐵，清洗板下側上與電磁鐵相應處設有定位鐵塊。電磁鐵工作時，通過定位鐵塊將清洗板牢牢的固定在清洗板限位座上，使其不能沿縱向滑槽上下滑動。
[0021]本發明中所述的清洗座左右兩側的固定塊與清洗板限位座間設有導向輪。對于縱向滑槽內向下滑動的清洗板起到限位、導向的作用，清洗板不易擺動、傾斜，裝配更穩固。
[0022]本發明測量裝置還包括下料機構，是在接收機構兩側的架體上分別設有固定板，固定板上均設有固定座，固定座均上設有水平移動氣缸和滑道，滑道上均設有滑座，滑座均連接水平移動氣缸的活塞桿，滑座上均設有垂直移動氣缸，垂直移動氣缸的活塞桿上端均設有支撐板，兩個支撐板上設有相向的夾緊板，固定板下側上設有齒條，架體上設有驅動電機，驅動電機的輸出軸上設有與齒條配合的驅動齒輪，水平移動氣缸和垂直移動氣缸均經電磁閥與氣源相連，電磁閥均連接控制機構。
[0023]本發明的有益效果是，由于本發明自動化測量裝置包括架體、上料機構、放料機構、檢測機構、取料機構、接收機構和控制機構，因而利用本發明測量玻璃應力時，只需要人工將裝有待測玻璃的料架放置上料機構的傳送帶前端，料架隨著傳送帶傳送到后端，由傳送帶后端的升降機構將料架移送到放料機構。料架到放料機構后，由控制機構控制放料機構的放料機械手將料架中的待測玻璃移送到檢測機構，由檢測機構的應力測量儀完成對玻璃應力的測量，應力測量完之后，由控制機構控制取料機構的取料機械手將玻璃由檢測機構移送到接收機構。由于應力檢測結果會將玻璃分為應力合格產品和應力不合格產品，因而接收機構設置了合格產品空料架和不合格產品空料架，分別用于接收應力檢測合格的玻璃和應力檢測不合格的玻璃，檢測機構將玻璃應力檢測的結果反饋到控制機構，控制機構根據不同的檢測結果控制取料機構的取料機械手將玻璃移送到不同的空料架。
[0024]為了適應于大批量測量，本發明還在傳送帶前端下方兩側的支架上設有滑道和水平位移驅動氣缸，滑道上設有滑座，滑座連接水平位移氣缸的活塞桿，滑座上設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上端設有與料架相配合的托臂，用于將最下面一個料架之上的料架托起。因而使用本發明時，可以一次性將多個裝有玻璃的料架上下排列放置到傳送帶前端，由控制機構控制水平位移驅動氣缸工作，帶動滑座左右移動將料架卡緊，然后滑座上的升降氣缸帶動托臂上升運動。由于本發明所述的料架上邊緣設有凹槽，托臂上設有與凹槽相應的凸起，且凸起高度與一個料架高度相同，因而托臂可以將最下面一個料架之上的料架托起，將最下面一個料架留在傳送帶上，由傳送帶傳送到檢測機構。當