降低消耗的標準(在最佳的消耗和污染排放情況下盡可能快地重啟）的原因，而且從第三齒 1的第一上升前沿，需要精確地知道曲軸16的位置，并因此快速和精確地估計新閾值檢測 S1，的值。
[0020] 這是本發明的目標。本發明提出了一種用于調適機動車輛的曲軸傳感器的檢測閾 值的方法，其提高發動機熱重啟時所述傳感器的精度。本發明更特別地被應用于配有"啟 停"功能的車輛。
【發明內容】
[0021] 本發明提出了一種用于調適用于機動車輛曲軸的磁場傳感器的檢測閾值的方法， 所述車輛包括至少一個曲軸以及與所述曲軸相關聯的帶齒靶，所述傳感器傳送具有兩種狀 態的磁場變化的信號，例如： 狀態1 :當曲軸旋轉時：信號包括代表靶的齒和槽的上升前沿和下降前沿， 狀態2 :當曲軸停止時：信號具有非周期性漸進漂移。
[0022] 對于狀態1，調適方法包括基于至少一個檢測閾值來檢測信號的上升前沿和下降 前沿的步驟，并且根據本發明，對于狀態2,所述方法包括以下步驟： 步驟1 :通過基于檢測閾值在預定時間段內未檢測到信號上的上升前沿和下降前沿來 檢測曲軸的停止， 步驟2 :在預定時間段之后，在連續的時間間隔處測量信號的值， 步驟3 :對于每個時間間隔，計算在所述時間間隔內信號的值的變化，以及 步驟4 :通過將在前一時間間隔內先前使用的檢測閾值與在所述前一時間間隔內由此 計算的信號的值的變化相加，來計算新的檢測閾值， 步驟5 :只要基于在步驟4中的相加之前使用的倒數第三個檢測閾值未檢測到上升前 沿或下降前沿，就重復步驟3和步驟4。
[0023] 根據本發明的調適方法使得在期間磁場傳感器保持供電（即，以電流供應）的發動 機的停止階段（曲軸停止）期間，也就是說對于狀態2,在發動機的所述停止階段期間，可以 在考慮到信號所承受的熱漂移的情況下將檢測閾值調適成新值。
[0024] 因此，與現有技術相比，本發明具有如下優點，即：當發動機被重啟時，使用適于信 號的新極值的新檢測閾值。此新檢測閾值從無論是上升前沿還是下降前沿的所遇到的第一 個齒是適用的，這對于現有技術的方法來說是不可能的。
[0025] 因此，根據本發明的調適方法使得能夠在燃料消耗和污染物排放方面優化發動機 的重啟。
[0026] 根據優選實施例，所述連續的時間間隔具有相同的持續時間。
[0027] 所述預定時間段有利地與曲軸的旋轉速度成比例，或者所述預定時間段至少等于 包括曲軸停止之前的上升前沿和下降前沿的時間段。
[0028] 本發明還涉及一種用于測量機動車輛發動機的曲軸的位置的設備，所述設備包 括： 曲軸， 與所述曲軸相關聯的帶齒靶， 磁場傳感器，其布置在帶齒靶的附近，所述傳感器傳送由帶齒靶的旋轉引起的磁場變 化的信號，例如： 當曲軸旋轉時：信號包括代表靶的齒和槽的上升前沿和下降前沿， 當曲軸停止時：信號具有非周期性漸進漂移， 用于處理傳感器傳送的信號的處理裝置。
[0029] 根據本發明，所述處理裝置適于： 基于至少一個檢測閾值來檢測信號的上升前沿和下降前沿， 通過在預定時間段內未檢測到信號上的上升前沿和下降前沿來檢測曲軸的停止， 在所述預定時間段之后，在連續的時間間隔處測量信號的值， 對于每個時間間隔，計算信號的值的變化， 對于每個時間間隔，通過將在前一時間間隔內先前使用的閾值檢測與在所述前一時間 間隔內計算的信號的值的變化相加，來計算新的檢測閾值， 通過使用倒數第三個計算的檢測閾值來檢測曲軸的旋轉。
[0030] 本發明還應用于一種用于機動車輛的曲軸的磁場傳感器，所述傳感器與處理裝置 相關聯，并將磁場變化的信號傳送到所述處理裝置，例如： 當曲軸旋轉時：信號包括代表靶的齒和槽的上升前沿和下降前沿， 當曲軸停止時：信號具有非周期性漸進漂移。
[0031] 根據本發明，所述處理裝置適于： 基于至少一個檢測閾值來檢測信號的上升前沿和下降前沿， 通過在預定時間段內未檢測到信號上的上升前沿和下降前沿來檢測曲軸的停止， 在所述預定時間段之后，在連續的時間間隔處測量信號的值， 對于每個時間間隔，計算信號的值的變化， 對于每個時間間隔，通過將在前一時間間隔內先前使用的檢測閾值與在所述前一時間 間隔內計算的信號的值的變化相加，來計算新的檢測閾值， 通過使用倒數第三個計算的檢測閾值來檢測曲軸的旋轉。
[0032] 最后，本發明涉及包括根據上文所列特征的傳感器的任何機動車輛。
【附圖說明】
[0033] 通過以下描述并通過查閱附圖，本發明的另外的特征和優點將變得清晰，在附圖 中： 上文中所解釋的圖1是示出了曲軸16的傳感器10及其相關聯的靶14的示意性剖視 圖， 上文中所解釋的圖2根據現有技術示出了在沒有熱漂移的情況下基于曲軸16的旋轉 角度的傳感器10傳送的信號B，并且還示出了上升前沿和下降前沿的檢測閾值S1, 上文中所解釋的圖3示出了相對于圖2的傳感器10傳送的信號B的靶14的齒InT2-T 1和槽位置， 上文中所解釋的圖4根據現有技術示出了在存在熱漂移△ Tar的情況下基于曲軸16的 旋轉角度Θ的傳感器10傳送的信號B，并且還示出了上升前沿和下降前沿的檢測閾值S1, 圖5根據本發明示出了在存在熱漂移ATar的情況下基于曲軸16的旋轉角度Θ的傳 感器10傳送的信號B，并且還示出了上升前沿和下降前沿的檢測閾值Sp S2…的調適， 圖6示出了相對于圖5的傳感器10傳送的信號B的靶14的齒T2、T3和槽C 2、C3的位 置。
【具體實施方式】
[0034] 本發明提出了一種用于對與曲軸16相關聯的磁場傳感器10所傳送的信號B的上 升前沿和下降前沿的檢測閾值S 1進行調適的方法。
[0035] 形成"啟停"發動機的一部分的所述傳感器10傳送具有兩種狀態的磁場變化的信 號B : 狀態1 :當曲軸16旋轉(發動機旋轉)時，信號B包括代表在所述傳感器10前方通過的 靶14的齒1\、T2-T1和槽C η CyC1的上升前沿和下降前沿， 狀態2 :當曲軸16停止(發動機停止，但給傳感器10供電）時，信號具有由傳感器10 中及其周圍當時的溫度影響而引起的非周期性漸進漂移，所述非周期性漸進漂移為熱漂移 Δ Taro
[0036] 對于狀態1，根據上述現有技術基于至少一個檢測閾值S1來檢測信號B的上升前 沿和下降前沿。
[0037] 對于狀態2,根據本發明的方法提出在第一步驟中借助于磁場傳感器10來檢測發 動機的停止Α。磁場傳感器10在發動機的此停止階段d期間保持供電。發動機的停止狀 態A通過在預定時間段At A (參見圖5)內傳感器10未檢測到上升前沿和下降前沿來檢 測。此預定時間段AtA必須足夠長，也就是說是合適的，使得在發動機的操作條件下（曲軸 16旋轉)，能夠檢測到信號B的至少一個上升前沿和至少一個下降前沿。此預定時間段At A 能夠等于例如1秒或者能夠與曲軸16的旋轉速度成比例。
[0038] 一旦檢測到發動機的停止狀態A，傳感器10就繼續測量它接收的磁場的值，并因 此將信號B傳送到用于處理信號的裝置13。然后，用于處理信號的裝置13在連續的時間 間隔Δ h、Δ t2、Δ t3、Δ t4…Δ h…（參見圖5)處測量信號B的值。這些時間間隔Δ h、 At2、At3、At4、At1能夠是