一種識別檢測板前后方向的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種識別裝置和識別方法,特別是識別安裝試紙條的檢測板前后方向的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]利用免疫結合反應原理來檢測樣本中是否存在被分析物質的這一技術被廣泛用在各個領域。可以用它來檢測各種生物樣本(唾液,血液,尿液,血清,汗液等等)中的被分析物質來監測疾病和人類的健康狀況(早孕,腫瘤,傳染病,毒品等等)。很多這樣的檢測都可以在固體基質材料上完成,例如常用的橫向流動固相基質材料,玻璃或塑料多孔盤中,免疫層析裝置等等。一些檢測中,為了方便操作者自行檢測,將檢測的試紙條安放在檢測板中。特別是針對同時利用同一樣本進行多種成分檢測的時候,將多個檢測不同成分的試紙條安裝在一個測試板上。
[0003]通常,利用手工操作來組裝這些檢測板,這樣,不但效率低下,而且成本高。因此,現在很多的組裝生產中嘗試利用機器自動組裝的方式來提高效率,降低人力成本。
[0004]在一些利用設備組裝檢測板的操作中,如何讓檢測板在設備中按照一個相同的面和相同的方向排序是非常關鍵的。一些實施例中,利用振動盤將檢測板一個一個的振動掉到后續的輸送帶上,這種震動都是讓檢測板隨機的在震動軌道上排列,進入輸送帶上,通過人工觀察來去除排序方式和排序方向不對的檢測板,另一些實施例中,當檢測板掉到輸送帶上后,利用傳感裝置來感應該檢測板的正反面和方向是否正確,將不正確的檢測板利用機械手抓走。在這些方式中,檢測板排序方式都是被動的,效率較低,通常會影響整個組轉檢測板的設備的效率,同時在生產線上增加額外的設備也增加了生產成本。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種在利用機器或設備組裝檢測板時能夠自動識別并排序檢測板的裝置。特別的,利用震動盤來進行檢測板的組裝的時候,通過該裝置,能夠使同一面或同一方向的檢測板按照同一方向排序,而自動排除那些不同方向的檢測板,從而讓所有方向相同的檢測板有序的進入下一道工序,提尚操作的效率。
[0006]本發明的識別檢測板的前后方向的裝置,包括支撐檢測板的支撐體,其中,該裝置還包括位于支撐體上的篩選塊;篩選塊與第一方向的檢測板不接觸,使檢測板沿第一路徑移動;篩選塊與第二方向的檢測板接觸,使檢測板沿第二路徑移動;其中第一路徑與第二路徑不同。即當檢測板在支撐體上為第一方向移動時,檢測板與篩選塊不接觸,從而檢測板沿支撐體仍然按照原來的路徑(第一路徑)移動;當檢測板在支撐體上為第二方向時,檢測板與篩選塊接觸并使檢測板改變移動路徑,檢測板偏離支撐體并沿著一個新的路徑(第二路徑)移動。
[0007]本發明中,通過支撐體上的篩選塊來區分開方向相反的檢測板。如何做才能使篩選塊將相反方向的檢測板區分開呢?本發明的具體放案是通過篩選塊有選擇的接觸在支撐體上移動的不同方向的檢測板,從而實現不同方向的檢測板的區分。具體來說,篩選塊與第一方向的檢測板不接觸,使檢測板沿第一路徑移動;篩選塊與第二方向的檢測板接觸,使檢測板沿第二路徑移動。或者,篩選塊與第一方向的檢測板接觸,使檢測板沿第二路徑移動;而篩選塊與第二方向的檢測板不接觸,使檢測板沿第一路徑移動。其中,第一路徑為檢測板原來既定的移動路徑,而第二路徑為因篩選塊與檢測板的接觸使檢測板偏離支撐體后產生的新的移動路徑。即當檢測板在支撐體上為第一方向向前移動時,檢測板不會接觸到位于支撐體上的篩選塊,從而檢測板沿支撐體上按照原定的路徑移動;而當檢測板為第二方向向前移動時,檢測板會接觸到篩選塊,并且篩選塊會對檢測板產生阻力從而使檢測板改變在支撐體上的移動方向和移動路徑,即使檢測板偏離支撐體后沿新的路徑移動。
[0008]—個具體的實施方式中,通過篩選塊接觸或不接觸檢測板上的支撐柱來識別檢測板的前后方向。這樣,從而讓不同方向的檢測板發生分流,讓相同方向的檢測板沿著同一個方向運動,與其他不同方向的檢測板的運動方向改變,從而實現相同方向的檢測板的排序和分流。
[0009]更為具體的實施方式中,篩選塊與第一方向的檢測板上的支撐柱不接觸,檢測板沿第一路徑移動;篩選塊與第二方向的檢測板上的支撐柱接觸,檢測板被改變方向,沿第二路徑移動。
[0010]在一些優選的方式中,第一方向的檢測板和第二方向的檢測板在還沒有經過篩選塊之前,他們的運動路勁為相同的。當他們經過篩選塊之后,篩選塊讓不同方向的檢測板進行分流,即讓同一方向(例如第一方向)的檢測板按照相同的方向(第一路勁)運動,其中排除掉哪些方向相反或者不同方向的檢測板,讓這些檢測板沿著二路勁運動。本發明的一個具體的方案中,通過讓篩選塊是否接觸檢測板上的凸出裝置一支撐柱來實現。具體來說,當檢測板位于一個方向時,支撐柱與篩選塊不接觸,那么檢測板為另一相反的方向時,支撐柱與篩選塊一定要接觸;反之,也可以是,當檢測板為一個方向時,支撐柱與篩選塊接觸,而另一相反方向時,支撐柱與篩選塊不接觸。這樣,才能夠實現將兩個相反相向的檢測板區分開來。這里所說的術語“支撐柱”位于檢測板上。在一個方式中,支撐柱位于檢測板的反面并被組裝好后,面對測試條。位于檢測板上的支撐柱從檢測板的內表面向上凸起,形成一個凸起的結構,凸起可以為主子的形成,也可以為荊條,肋骨等形狀,柱體可以為圓柱形,也可以為長方體、正方體或者以上形狀的組合等。
[0011]更具體的來說,檢測板位于支撐體上,并能夠沿著支撐壁向前移動,而在支撐體上固定有一個篩選塊,例如凸起的結構,即,所有的檢測板在支撐體上移動時,都會經過該篩選塊;在檢測板上具有一個支撐柱,并且,該支撐柱位于檢測板與支撐體接觸的一面;檢測板在支撐體上移動時,檢測板上的支撐柱可以有選擇的接觸到該篩選塊。即讓相同一個方向的檢測板上的支撐柱接觸或不接觸篩選塊,讓另一個相同方向的檢測板上的支撐柱相應的不接觸或接觸篩選塊,從而讓不同方向的檢測板最終留下一個相同方向的檢測板,而排除掉另外一個方向的檢測板。一個具體的實施方式中,當檢測板為第一方向時,該檢測板上的支撐柱不接觸到篩選塊,而當檢測板為第二方向時,該檢測板上的支撐柱接觸到篩選塊。更為具體的來說,當檢測板為第一方向時,檢測板在支撐體上移動時,不會接觸到篩選塊,因此,該檢測板沿著既定的路線在支撐體上繼續向前移動;而當檢測板為第二方向時,檢測板在支撐體上移動時,檢測板上的支撐柱會接觸到篩選塊,由于篩選塊對支撐柱的阻力,使檢測板降低前移速度,并且使檢測板改變行進路線,也即使檢測板偏離支撐體,并沿新的路徑移動。優選的,更進一步的,最終可以使被改變方向的該檢測板從而支撐體上脫落。例如,脫落的檢測板掉到震動盤的底部,讓這些檢測板重新被震動到支撐體上進行篩選。在一些優選的方式中,第一方向的檢測板可以為加樣孔在后,讀數窗口在前方向的檢測板,對應的,第二方向的檢測板可以為讀數窗口在后,加樣孔在前的檢測板。
[0012]另一個實施方式中,通過篩選塊位于檢測板上兩個及以上不同寬度的間隔下來識別檢測板的前后方向。
[0013]更為具體的實施方式中,通過設計篩選塊,讓篩選塊位于檢測板的一個寬的間隔下時,二者不接觸,檢測板沿第一路徑移動;篩選塊位于檢測板的一個窄的間隔下時,二者接觸,檢測板偏離支撐體,沿第二路徑移動。也可以這樣理解,當檢測板的兩個不同寬度的間隔確定后,可以通過設計篩選快的尺寸來讓運動中的檢測板通過篩選快后,有些方向發生改變,而有些方向不發生改變。例如,始終沿著第一方向運動的檢測板方向不發生改變,而沿著第二方向運動的檢測板方向發生改變,從而進行不同方向的區分。篩選塊的尺寸可以小于寬的間隔,通過寬的間隔的時候,整個篩選塊都可以通過間隔而不接觸檢測板。而篩選快的部分小于窄的間隔,篩選快的另一部分大于窄的間隔,這樣在檢測板在通過窄的間隔的時候,篩選塊尺寸小的部分先進入了窄的間隔內,進一步的運動,篩選塊尺寸大的部分與形成窄的間隔的部件接觸,從而改變檢測板的方向,這些改變方向的檢測板被排除出去,留下那些沒有改變方向的檢測板。
[0014]在一些實施方式中,不相同的間隔是位于檢測板上的支