掃描成像系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種掃描成像系統，特別是具有DR成像系統和CT成像系統的掃描成像系統。
【背景技術】
[0002]目前，DR成像系統以及CT成像系統得到了廣泛的應用，尤其在安檢領域。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種掃描成像系統，特別是具有DR成像系統和CT成像系統的掃描成像系統，通過簡單的方式實現DR成像系統和CT成像系統的數據的對齊。
[0004]根據本發明的一方面，本發明提供了一種掃描成像系統，該掃描成像系統包括:在輸送方向上輸送被檢查物體的輸送裝置；第一成像系統，具有第一射線發生器和第一探測器；設置在第一成像系統的所述輸送方向上的下游的第二成像系統，具有第二射線發生器和第二探測器，其中第一成像系統的第一射線發生器的射線束與第二成像系統的第二射線發生器的射線束在所述輸送方向上間隔的間距大致為L ;編碼器，該編碼器在輸送裝置每運行預定距離D輸出一個信號；編碼計數模塊，用于對編碼器的輸出信號進行計數；以及控制器，該控制器基于編碼計數模塊的計數值，獲得第一成像系統采集到的被檢查物體的輸送方向上的一個位置的數據，與第二成像系統采集到的被檢查物體的輸送方向上的所述一個位置的數據的對應關系:所述第一成像系統采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值與所述第二成像系統采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值大致相差L/D。
[0005]根據本發明的一方面，本發明提供了一種掃描成像系統，該掃描成像系統包括:在輸送方向上輸送被檢查物體的輸送裝置；第一成像系統，具有第一射線發生器和第一探測器；設置在第一成像系統的所述輸送方向上的下游的第二成像系統，具有第二射線發生器和第二探測器，其中第一成像系統的第一射線發生器的射線束與第二成像系統的第二射線發生器的射線束在所述輸送方向上間隔的間距大致為L ；
[0006]編碼器，該編碼器在輸送裝置每運行預定距離D輸出一個信號；編碼計數模塊，用于對編碼器的輸出信號進行計數；以及控制器，該控制器基于編碼計數模塊的計數值，獲得第一成像系統采集到的被檢查物體的輸送方向上的一個位置的數據，與第二成像系統采集到的被檢查物體的輸送方向上的所述一個位置的數據的對應關系:所述第一成像系統采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值與所述第二成像系統采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值大致相差(L_A)/D+d，其中Λ為補償值，第二成像系統從被檢查物體的最前端距第二成像系統的第二射線發生器的射線束的距離為Λ開始采集數據，d為校正值并等于被檢查物體從第二成像系統開始數據采集到被檢查物體的最前端行進到第二成像系統的第二射線發生器的射線束的編碼器計數值。
[0007]根據本發明的一方面，所述輸送裝置包括輸送帶，編碼器在輸送帶每運行預定距離D輸出一個信號。
[0008]根據本發明的一方面，第一成像系統是DR成像系統，而第二成像系統是CT成像系統。
[0009]根據本發明的一方面，第一成像系統是CT成像系統，而第二成像系統是DR成像系統。
[0010]根據本發明的一方面，校正值d由CT成像系統獲得的正弦圖中的非物體部分投影數據所對應的編碼器計數值獲得。
[0011]根據本發明的掃描成像系統可實現DR數據圖像和DT數據圖像的對齊。通過采用校正值，可以獲得十分準確的對齊效果。
【附圖說明】
[0012]圖1為根據本發明實施例的掃描成像系統的示意圖；以及
[0013]圖2為根據本發明實施例的被檢物體和正弦圖(左)之間的映射關系圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
[0015]如圖1所示，根據本發明的實施例的掃描成像系統包括:在輸送方向上輸送被檢查物體A的輸送裝置、第一成像系統10、設置在第一成像系統10的所述輸送方向上的下游的第二成像系統20。第一成像系統10具有第一射線發生器11和第一探測器12，第二成像系統20具有第二射線發生器21和第二探測器22。第一成像系統10的第一射線發生器11的射線束14與第二成像系統20的第二射線發生器21的射線束24在所述輸送方向上間隔的間距大致為L。
[0016]掃描成像系統還包括:編碼器30、編碼計數模塊32、控制器33。該編碼器30在輸送裝置每運行預定距離D輸出一個信號，并經由編碼器信號線31傳送給編碼計數模塊32，編碼計數模塊32用于對編碼器30的輸出信號進行計數。控制器33通過通信線34與編碼計數模塊32相連，并通過數據通信線35、36分別與第一探測器12和第二探測器22連接。控制器33可以是工作站或工控機。
[0017]控制器33基于編碼計數模塊32的計數值，獲得第一成像系統10采集到的被檢查物體A的輸送方向上的一個位置的數據，與第二成像系統20采集到的被檢查物體A的輸送方向上的所述一個位置的數據的對應關系:所述第一成像系統10采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值與所述第二成像系統20采集到的所述一個位置的數據的對應的編碼器計數值大致相差L/D。
[0018]如圖1所示，輸送裝置包括輸送帶40，編碼器在輸送帶每運行預定距離D輸出一個信號。第一成像系統10可以是DR成像系統(相應地射線發生器可以是DR X射線發生器，探測器可以是DR探測器)，而第二成像系統20可以是CT成像系統(相應地射線發生器可以是CT X射線發生器，探測器可以是CT探測器)，或者第一成像系統10是CT成像系統，而第二成像系統20是DR成像系統。
[0019]DR成像系統獲得的數據是以列為單位，即皮帶每走動一定的長度，可以采集到一列DR數據，每一列DR數據綁定唯一的皮帶編碼值。CT成像系統獲得的數據是以投影(正弦圖，如圖2)為單位。在正弦圖中，水平軸表示CT探測器通道，垂直軸表示投影角度，于是，一個單獨投影在正弦圖中被描述為位于一條水平線上的一組采樣，如圖2所示。正弦圖是通過堆積不同視角的全部投影組成的，從而單次投影用正弦圖中的一條水平線表示，每個單獨點的投影形成了正弦圖中的一條正弦曲線。每一個CT投影都會由成像系統綁定一個唯一的皮帶編碼值，將DR列數據與CT投影數據一一對應即達到要求。
[0020]掃描方式可以是A先通過DR掃描后通過CT掃描，也可以是A先通過CT掃描后通過DR掃描系統。X射線發生器產生的X射線穿過物體A后打在相應的探測器上，探測器把射線能量轉換為相應的正弦圖，該正弦圖經過封裝整理后，通過數據線傳送到控制器(例如工作站/工控機D)中進行數據重建、圖像顯示。
[0021]編碼器30是諸如通道傳動帶的輸送裝置的編碼器，能夠對諸如傳送皮帶的輸送裝置(相當于物體A)運行距離進行計數和定位。編碼計數模塊32對編碼器30的輸出信號進行計數，并把該計數值通過通信傳送給諸如工作站/工控機的控制器33，顯示器等人機交互界面上顯示的DR圖像和CT斷層圖像應該是對齊的，即圖像上顯示的某一位置的DR圖像和CT斷層圖像應