視覺檢測裝置以及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種視覺檢測裝置以及方法，具體涉及一種能夠快速執行視覺檢測的視覺檢測裝置以及方法。
【背景技術】
[0002]現在生產著移動終端、顯示器、電視等各種形式的產品。
[0003]可以對移動終端等包含顯示器的產品中的LCD面板等進行不良檢測，檢測其是否正常工作。
[0004]以往，用人的肉眼來進行不良檢測，而通過肉眼的不良檢測存在檢測速度以及準確性低下的問題。
[0005]如果以自動化方式進行不良檢測，即便使用了高價的相機裝置等，卻在使用相機裝置等來進行視覺檢測時存在其檢測速度低的問題。即，無法有效地構成向檢測裝置供給LCD面板等以進行檢測的過程，因而存在如下的高價的相機裝置的運用效率不高的問題。
[0006]如圖1所示，現有的視覺檢測裝置10可以包括:第一輸送線L1、第二輸送線L2，用于搬運作為檢測對象的基板Pl?P6 ;以及檢測器VC，位于第一輸送線L1、第二輸送線L2上。
[0007]第一輸送線L1、第二輸送線L2可以并排設置。基板Pl?P6可以是IXD面板等。例如，可以是尚未組裝于移動終端的LCD面板單體。
[0008]視覺檢測從第一基板Pl的位置開始。例如，可以從第一基板Pl的位置搬運到第二基板P2的位置之后使用檢測器VC進行檢測。
[0009]檢測器VC對位于第一輸送線LI上的第二基板P2、第三基板P3進行整體的掃描。即，可以在與第二基板P2、第三基板P3的長度相對應的掃描區域ST里一邊移動一邊進行檢測。
[0010]檢測器VC在基板位于第一輸送線L1、第二輸送線L2上的狀態下執行位置識別以及對齊動作。因此為了執行位置識別以及對齊而需要額外的時間，而這種時間需求會增加檢測所需的時間。
[0011]為了減少對位于第一輸送線L1、第二輸送線L2上的基板的位置識別以及對齊動作所需的時間，可以增加一次被檢測的基板的數量。然而，如果增加被檢測的基板的數量，則會使檢測器VC需要掃描的長度變長，因而增加整體的檢測時間。
[0012]由于檢測器VC需要在掃描區域ST里移動較長距離以進行檢測，因而在正在進行檢測時視覺檢測裝置10的其它部分得要待機。S卩，在利用檢測器10進行掃描的過程中無法追加供給基板。此外，如果掃描區域ST變長，則由于誤差積累等原因而降低檢測器VC的驅動系統等的精密度。
[0013]當對于基板的檢測結束后，需要將已完成檢測的基板從第一輸送線L1、第二輸送線L2上卸載，并將新的基板裝載到第一輸送線L1、第二輸送線L2上。而在現有的視覺檢測裝置10中，在對基板進行卸載以及/或者裝載的過程中檢測器VC得要待機。S卩，相對來說高價的檢測器VC的運用效率低下。
【發明內容】
[0014]本發明涉及一種能夠快速執行視覺檢測的視覺檢測裝置以及方法。
[0015]為了實現上述的目的，本發明的一實施例涉及的視覺檢測裝置可包括:多條輸送線，裝載并搬運多個基板組；檢測器，在所述多條輸送線之間移動并對至少一個所述基板組進行檢測；以及控制部，在將所述多個基板組中的一個基板組裝載到所述多條輸送線中的一條輸送線上，且將所述多個基板組中的另一個基板組裝載到所述多條輸送線中的另一條輸送線上時，以能夠在對裝載到所述一條輸送線上的一個基板組的檢測結束的時間點上開始對裝載到所述另一條輸送線上的另一個基板組進行檢測的方式，將所述多個基板組依次裝載到所述多條輸送線上。
[0016]所述控制部可以使所述檢測器在所述一條輸送線與所述另一條輸送線之間做直線運動，以從所述一個基板組的檢測結束位置移動到所述另一個基板組的檢測開始位置。
[0017]所述控制部可以使所述檢測器沿著實質上與所述多條輸送線的搬運方向成直角的方向移動。
[0018]可以具備多個所述檢測器；并且，所述多個檢測器實質上同時對所述基板組中的一區域的基板和所述基板組中的另一區域的基板進行檢測。
[0019]所述基板組包括以一列裝載到所述輸送線上的多個基板；并且在所述多個檢測器中，由第一檢測器檢測以一列裝載的所述多個基板中的前端部側的多個基板，同時由第二檢測器檢測以一列裝載的所述多個基板中的后端部側的多個基板。
[0020]所述控制部在對裝載于輸送線上的所述基板組進行所述檢測之前，對所裝載的所述基板進行位置修正以使其對應于照明裝置，并進行照明。
[0021]所述檢測器可以包括如下檢測器中的至少一個:第一檢測器，通過相機拍攝來檢測所裝載的所述基板組的缺陷；第二檢測器，檢測所裝載的所述基板組是否對齊。
[0022]此外，為了實現上述目的，本發明的一實施例涉及的視覺檢測方法可以包括以下步驟:在第一輸送線上裝載第一基板組；利用檢測器檢測所述第一基板組；在對所述第一基板組進行檢測的過程中，在第二輸送線上裝載第二基板組；在對所述第一基板組的檢測結束的同時，將所述檢測器水平移動至第二輸送線上；檢測所述第二輸送線上的所述第二基板組。
[0023]在裝載所述第二基板組的步驟中，在使用所述檢測器對所述第一基板組進行的檢測結束的時間點上，使所述第二基板組位于檢測開始位置。
[0024]在進行所述水平移動的步驟中，使所述檢測器沿著實質上與所述第一、二輸送線成直角的方向移動。
[0025]本發明涉及的視覺檢測裝置以及方法能夠快速地執行視覺檢測。
【附圖說明】
[0026]圖1示出了現有的一實施例涉及的視覺檢測裝置的動作示意圖。
[0027]圖2及圖3是本發明的一實施例涉及的視覺檢測裝置的示意圖。
[0028]圖4至圖7是圖2的視覺檢測裝置的動作示意圖。
[0029]圖8是本發明的另一實施例涉及的視覺檢測裝置的示意圖。
[0030]圖9是圖8的視覺檢測裝置的動作示意圖。
[0031]圖10至圖12是從側面示出了圖8的視覺檢測裝置的動作的示意圖。
[0032]圖13至圖17是本發明的另一實施例涉及的視覺檢測裝置的動作示意圖。附圖標記
[0033]10:視覺檢測裝置
[0034]L1:第一輸送線
[0035]L2:第二輸送線
【具體實施方式】
[0036]通過與附圖相關的以下詳細說明，本發明的上述的目的、特征以及優點會變得更為明確。只是，本發明可以進行各種變形，也可以有多種實施例，下面將具體實施例例示在附圖中并進行詳細說明。此外，如果認為有關本發明的公知功能或者結構的具體描述可能混淆本發明的要旨，則省略對其的詳細說明。此外，在本說明書的說明過程中所用的數字(例如，第一、第二等)只是用來區分一個構成要素與另一個構成要素。
[0037]以下，參照附圖對有關本發明的移動終端進行更為詳細的說明。在以下的說明中，構成要素加上后綴“模塊”和“部”僅是為了便于撰寫說明書而賦予或者混合使用，不具有區分彼此的含義或功能。
[0038]圖2及圖3是本發明的一實施例涉及的視覺檢測裝置的俯視圖。
[0039]如圖所示，本發明的一實施例涉及的視覺檢測裝置可以包括第一輸送線LI至第四輸送線L4。
[0040]在第一輸送線LI至第四輸送線L4中，第一輸送線LI及第二輸送線L2、第三輸送線L3及第四輸送線L4可以形成一對而分別動作。因此檢測器VCl?VC4可以劃分為:對應于第一輸送線LI及第二輸送線L2的第一檢測器VCl以及第二檢測器VC2 ;對應于第三輸送線L3及第四輸送線L4的第三檢測器VC3以及第四檢測器VC4。
[0041]視覺檢測裝置10可以通過第一輸送線LI至第四輸送線L4同時接收基板以進行檢測。第一輸送線LI至第四輸送線L4可以是位置相異而其實質動作相同。因此，以下如圖2所示，對第一輸送線LI及第二輸送線L2進行說明，并省略對于第三輸送線L3及第四輸送線L4的說明。
[0042]基板10也可以被稱為屏(cell)。例如，可以是指IXD、0LED面板等能夠獨立顯示圖像的單體。
[0043]圖4至圖7示出了圖2的視覺檢測裝置的動作。
[0044]如圖所示，視覺檢測裝置10能夠有效地活用檢測器VC1、VC2以提高基板的檢測速度。因此能夠有效地使用高價的檢測器VC1、VC2。
[0045]如圖4所示，將第一基板組PF供給到第二輸送線L2上。
[0046]第一基板組PF包括第一基板Pl至第四基板P4。S卩，IXD基板等需要進行視覺檢測的基板可以一次被供給4個。
[0047]視覺檢測裝置10進行對第一基板組PF的位置識別以及對齊(align)。S