位移檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明是有關一種位移檢測裝置，且特別是有關于一種鎖螺絲機的位移檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在傳統的氣吹式自動鎖螺絲機中，有采用汽缸帶動電動起子鎖附螺絲的操作方式。在這種操作方式下，使用者一般會外接感應器以對螺絲于鎖附時進行浮鎖檢測。浮鎖檢測的方式是使用感應舌片連接電動起子，當感應舌片隨著電動起子下降時，感應舌片會觸發感應器，感應器會對應電動起子下降的高度以檢測螺絲是否鎖附到位。
[0003]在傳統的做法中，在每次把螺絲鎖附完成時，汽缸會帶動電動起子停留在一個位置。然而，此位置容易因為產品的高度不一致而有差異。因此，為了對應這位置上的差異，傳統的做法往往會將浮鎖檢測的容許范圍增大，故此，鎖附檢查的精度也因而降低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的為提供一種使用于鎖螺絲機上的位移檢測裝置，其能夠精確檢測螺絲于鎖附時的位移幅度，以提升浮鎖檢測的精確度。
[0005]本發明提供的位移檢測裝置用以檢測鎖螺絲機。鎖螺絲機包含固定部分與移動部分，移動部分可沿著移動方向相對固定部分移動。位移檢測裝置包含舌片與感應器。舌片包含樞接部、扇形部與桿件。樞接部樞接固定部分。扇形部連接樞接部，并具有多個鏤空部，鏤空部分布于扇形部的弧邊上。扇形部能夠藉由樞接部旋轉。桿件連接樞接部。桿件用以受移動部分推動，進而使扇形部相對固定部分旋轉。感應器具有感應區域。感應器固定于固定部分，并相對扇形部的所述弧邊設置。感應器感應鏤空部通過感應區域的數目以檢測移動部分的位移。
[0006]在本發明一實施方式中，其中上述弧邊與樞接部的旋轉軸向之間具有第一距離，桿件的末端與旋轉軸向之間具有第二距離，并且第一距離大于第二距離。
[0007]在本發明一實施方式中，其中上述鏤空部系等距分布于弧邊上。
[0008]在本發明一實施方式中，其中上述鏤空部呈長條狀，并具有延伸方向，且延伸方向通過樞接部的旋轉軸向。
[0009]在本發明一實施方式中，其中上述感應器包含收光模塊與發光模塊。收光模塊位于舌片的一側，用以接收光線。發光模塊位于舌片的另一側，用以發射光線通過鏤空部中的其一至收光模塊。
[0010]在本發明一實施方式中,其中上述感應器電性連接處理器。
[0011]在本發明一實施方式中，其中上述舌片更包含滾輪。此滾輪樞接于末端，用以供移動部分抵接，其中移動部分系經由滾輪推動桿件。
[0012]在本發明一實施方式中，其中上述扇形部的第一自重相對樞接部的旋轉軸向產生第一彎矩，桿件的第二自重與滾輪的第三自重相對旋轉軸向產生第二彎矩，第一彎矩與第二彎矩彼此反向，并且第一彎矩大于第二彎矩。
[0013]在本發明一實施方式中，其中上述位移檢測裝置更包含限位部。此限位部位于固定部分，用以供桿件抵接而限位。
[0014]本發明上述實施方式與已知先前技術相較，至少具有以下優點:
[0015](I)當舌片的桿件受移動部分推動時，扇形部相對鎖螺絲機的固定部分旋轉，而感應器感應位于扇形部上的鏤空部通過感應區域的數目以檢測移動部分的位移。由于弧邊與樞接部的旋轉軸向之間的第一距離，大于桿件的末端與旋轉軸向之間的第二距離，所以移動部分的移動幅度能夠導致鏤空部相對較大的移動幅度，因此，每一顆螺絲于鎖附時的位移幅度也能夠通過量度鏤空部相對較大的移動幅度而被精確的檢測，使得浮鎖檢測的精確度也得以提升。
[0016](2)由于位移檢測裝置可直接固定于鎖螺絲機的固定部分上，而鎖螺絲機也不用作結構上的更改或調整，因此，位移檢測裝置能夠簡單容易地被安裝于鎖螺絲機上使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本發明一實施方式的位移檢測裝置的立體圖。
[0018]圖2是繪示圖1的位移檢測裝置的正視圖，其中桿件受移動部分推動。
[0019]主要元件符號說明
[0020]100:位移檢測裝置130:限位部
[0021]110:舌片200:鎖螺絲機
[0022]111:樞接部210:固定部分
[0023]112:扇形部220:移動部分
[0024]112a:弧邊300:處理器
[0025]113:鏤空部Dl:第一距離
[0026]114:桿件D2:第二距離
[0027]115:末端R:旋轉路徑
[0028]116:滾輪RA:旋轉軸向
[0029]120:感應器X:延伸方向
[0030]121:發光模塊Z:移動方向
[0031]122:收光模塊
【具體實施方式】
[0032]以下將以附圖揭露本發明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現有慣用的結構與元件在附圖中將以簡單示意的方式表示。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有詞匯(包括技術和科學術語)具有其通常的意涵，其意涵系能夠被熟悉此領域者所理解。更進一步的說，上述的詞匯在普遍常用的字典中的定義，在本說明書的內容中應被解讀為與本發明相關領域一致的意涵。除非有特別明確定義，這些詞匯將不被解釋為理想化的或過于正式的意涵。
[0034]圖1是根據本發明一實施方式的位移檢測裝置100的立體圖。如圖1所示，位移檢測裝置100用以檢測鎖螺絲機200，鎖螺絲機200包含固定部分210與移動部分220，移動部分220可沿著移動方向Z相對固定部分210移動。位移檢測裝置100包含舌片110與感應器120。舌片110包含樞接部111、扇形部112與桿件114。樞接部111樞接固定部分210。扇形部112連接樞接部111，并具有多個鏤空部113。鏤空部113分布于扇形部112的弧邊112a上。扇形部112能夠藉由樞接部111旋轉。桿件114連接樞接部111。桿件114用以受移動部分220推動，進而使扇形部112相對固定部分210旋轉。感應器120具有感應區域。感應器120固定于固定部分210，并相對扇形部112的弧邊112a設置。感應器120感應鏤空部113通過感應區域的數目以檢測移動部分220的位移。
[0035]請參照圖2，其為繪示圖1的位移檢測裝置100的正視圖，其中桿件114受移動部分220推動。在實務操作中，移動部分220直接或間接連接鎖螺絲機200的電動起子(圖未示)，當電動起子(圖未示)下降并鎖附螺絲時，移動部分220會隨著電動起子(圖未示)下降，并且移動部分220會推動桿件114，進而使扇形部112相對固定部分210旋轉。
[0036]如圖2所示，在本實施方式中，舌片110更包含滾輪116。滾輪116樞接于桿件114的末端115，并且滾輪116供移動部分220抵接。當移動部分220經由滾輪116推動桿件114時，滾輪116會于末端115滾動，使得移動部分220與滾輪116之間不會產生磨擦，因此，移動部分220推動桿件114的過程能夠順暢地進行，扇形部112也能順暢地相對固定部分210旋轉。
[0037]再者，第一自重、第二自重與第三自重分別為扇形部112、桿件114與滾輪116的自身重量。扇形部112的第一自重相對樞接部111的旋轉軸向RA產生第一彎矩，而桿件114的第二自重與滾輪116的第三自重相對旋轉軸向RA產生第二彎矩，第一彎矩與第二彎矩彼此反向(以圖2來說，第一彎矩朝順時鐘方向，第二彎矩朝逆時鐘方向)。而且，第一彎矩大于第二彎矩。如此一來，當移動部分220停止推動桿件114，并且移動部分220隨電動起子(圖未示)上升時，舌片110能夠旋轉至桿件114未受移動部分220推動時的位置。故此，移動部分220推動桿件114而使扇形部112旋轉的過程能夠重復進行。
[0038]進一步來說，位移檢測裝置100更包含限位部130。限位部130位于