終端及其測距的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及終端通訊領域，尤其涉及終端及其測距的方法。
【背景技術】
[0002]終端中通常設有電聲轉換器，用于將電信號轉換成聲音信號，終端中的電聲轉換器發出的是可聞聲，最高頻率為20KHz，由于可聞聲的頻率較低，因此，不能利用可聞聲測量距離。終端在測距的時，通常還需要外接一個超聲波收發裝置用來發送和接收超聲波才能計算距離，這就使得用戶攜帶非常不方便，且在沒有攜帶超聲波收發裝置的情況下也無法進行測距。
[0003]上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的在于提供終端及終端測距的方法，旨在解決終端需要外接超聲波收發裝置才能實現利用超聲波測量距離的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明實施例提供的終端，所述終端包括電聲轉換器，所述電聲轉換器包括:
[0006]殼體；
[0007]振動部，設置在所述殼體內，用于輸出超聲波信號；
[0008]驅動部，與所述振動部連接，用于驅動所述振動部輸出超聲波信號；
[0009]超聲波接收部，設置在殼體內，用于接收碰撞目標物后返回的超聲波信號，并將所述超聲波信號輸出至控制部；
[0010]控制部，用于接收測距指令，控制驅動部驅動所述振動部輸出超聲波信號，并接收所述超聲波接收部輸出的碰撞目標物后返回的超聲波信號，計算終端與目標物之間的距離值。
[0011]優選地，所述驅動部包括超聲波音圈和超聲波磁性驅動器，所述超聲波音圈與所述振動部連接，用于驅動所述振動部輸出超聲波信號，所述超聲波磁性驅動器與所述超聲波音圈配合，用于驅動所述超聲波音圈振動。
[0012]優選地，所述振動部包括超聲波振膜，所述超聲波振膜振動輸出超聲波信號。
[0013]優選地，所述電聲轉換器包括可聞聲振膜，所述可聞聲振膜和所述超聲波振膜平行設置或者所述超聲波振膜嵌于所述可聞聲振膜中。
[0014]優選地，所述超聲波振膜與所述可聞聲振膜同心，且所述可聞聲振膜上設有通孔，且所述通孔的形狀和面積與所述超聲波振膜的形狀和面積相同。
[0015]優選地，所述超聲波接收部包括用于接收返回的超聲波信號的金屬接收板，且所述金屬接收板嵌于所述殼體中或所述金屬接收板和所述殼體為一體結構。
[0016]本發明實施例進一步提供的終端測距的方法，包括:
[0017]控制部接收到測距指令時，獲取用戶的狀態信息，并控制驅動部驅動振動部以預設規則輸出超聲波信號；
[0018]超聲波接收部接收碰撞目標物后返回的超聲波信號，并將返回的超聲波信號輸出至控制部；
[0019]控制部計算終端與目標物之間的距離值，并將計算得到的所述距離值反饋給用戶。
[0020]優選地，所述控制部接收到測距指令時，獲取用戶的狀態信息，并控制驅動部驅動振動部以預設規則輸出超聲波信號的步驟包括:
[0021]控制部在接收到測距的指令時，控制部控制振動部定時輸出超聲波信號，識別用戶的移動狀態且實時獲取用戶的移動速度和移動方向。
[0022]優選地，所述控制部計算終端與目標物之間的距離值的步驟包括:
[0023]當用戶處于移動狀態時，控制部計算輸出超聲波信號的時間與接收到返回的超聲波信號的時間的第一時間差值；
[0024]控制部根據用戶的移動速度、移動方向、第一時間差值及超聲波速度計算得到所述距離值。
[0025]優選地，所述控制部計算終端與目標物之間的距離值的步驟包括:
[0026]當用戶處于非移動狀態時，控制部接收超聲波接收部輸出的碰撞目標物后返回的相鄰的兩個超聲波信號，返回的兩個所述超聲波信號分別為第一超聲波信號和第二超聲波信號，且所述第一超聲波信號的輸出時間比所述第二超聲波信號的輸出時間早一段間隔時間；
[0027]控制部計算輸出所述第一超聲波信號的時間與接收返回的第一超聲波信號的時間的第二時間差值、輸出所述第二超聲波信號的時間與接收返回的第二超聲波信號的時間的第二時間差值；
[0028]控制部根據所述第二時間差值、第三時間差值、間隔時間及超聲波速度計算得到所述距離值。
[0029]本發明實施例在終端的電聲轉換器中設置振動部、超聲波接收部、驅動部及控制部；控制部接收測距指令，控制驅動部驅動振動部輸出超聲波信號，且接收所述超聲波接收部輸出的碰撞目標物后返回的超聲波信號，并計算終端與目標物之間的距離值。本發明實施例利用終端中電聲轉換器的結構特性，將終端測量距離所需的硬件結構設置在電聲轉換器中，使終端無需外接超聲波收發裝置就能實現利用超聲波測量距離，因此，利用本發明實施例的終端測量距離更加方便。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明終端第一實施例的結構示意圖；
[0031]圖2為本發明終端第二實施例的結構示意圖；
[0032]圖3為圖2本發明終端中振動部的結構示意圖；
[0033]圖4為本發明終端第三實施例的結構示意圖；
[0034]圖5為圖4為發明終端中超聲波振膜嵌于可聞聲振膜中的示意圖；
[0035]圖6為本發明終端測距的方法第一實施例的流程示意圖；
[0036]圖7為本發明終端測距的方法第二實施例的流程示意圖。
[0037]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0038]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0039]本領域技術人員可以理解，本發明終端及終端測距的方法的下述實施例中，所述的終端已安裝用于實現本發明終端測距對應的定制的應用程序。
[0040]本發明實施例提到的終端均包括但不限于手機、游戲機、計算機、平板電腦等終端，本實施例不對終端的具體類型進行限定。
[0041]本發明提供一種終端，參照圖1，在所述終端的第一實施例中，包括電聲轉換器，所述電聲轉換器01包括:
[0042]殼體(圖中未TJK出)，殼體中還可設有出音孔,所述出音孔供輸出的超聲波信號從所述電聲轉換器01傳至外界，所述出音孔的大小和形狀不做限定；
[0043]振動部11，設置在所述殼體內，用于輸出超聲波信號；所述振動部11可以設置在靠近所述殼體的出音孔的位置以便從所述振動部11輸出的超聲波信號能夠立即從所述出音孔傳至外界，從而減少超聲波信號的損耗；
[0044]驅動部12，與所述振動部11連接，用于驅動所述振動部11輸出超聲波信號；所述驅動部12將電能轉換成機械能，驅動所述振動部11輸出超聲波信號；
[0045]超聲波接收部13，設置在殼體內，用于接收碰撞目標物后返回的超聲波信號，并將所述超聲波信號輸出至控制部；例如，所述超聲波接收部13可以是具有一弧面的結構，且所述弧面朝向超聲波返回的方向，或者，所述超聲波接收部13為喇叭狀結構，且所述喇叭狀結構橫截面積較大的一端朝向超聲波返回的方向，所述超聲波接收部13還可以是其他適于接收返回的超聲波信號的形狀；
[0046]控制部14，可以設置在所述外殼中，用于接收測距指令，控制驅動部12驅動振動部11輸出超聲波信號，且接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標物后返回的超聲波信號，并計算終端與目標物之間的距離值；例如，控制部14接收到終端的測距指令時，控制所述驅動部12驅動所述振動部11輸出超聲波信號，超聲波信號在碰撞目標物后返回，所述超聲波接收部13接收碰撞目標物后返回的超聲波信號，并將返回的超聲波信號輸出至控制部14，控制部14接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標物后返回的超聲波信號，并計算終端與目標物之間的距離值。
[0047]本實施例在終端的電聲轉換器01中設置振動部11、超聲波接收部13、驅動部12及控制部14 ;控制部14接收測距指令，控制驅動部12驅動振動部11輸出超聲波信號，且接收所述超聲波接收部13輸出的碰撞目標物后返回的超聲波信號，并計算終端與目標物之間的距離值。本實施例終端中電聲轉換器01的結構特性，將終端測量距離所需的硬件結構設置在電聲轉換器01中，使終端無需外接超聲波收發裝置就能實現利用超聲波測量距離，因此，利用本實施例的終端測量距離更加方便。
[0048]參照圖2，為本發明終端的第二實施例，本實施例與第一實施例的區別是，基于第一實施例，所述驅動部12包括超聲波音圈121和超聲波磁性驅動器122。
[0049]所述超聲波音圈121與所述振動部11連接，用于驅動所述振動部11輸出超聲波信號；當所述超聲波音圈121被驅動而振動時，由于所述振動部11與所述超聲波音圈121相連，因此所述振動部11受到所述超聲波音圈121振動的作用從而輸出超聲波信號；在本發明一優選實施例中，所述超聲波振膜還可以包括彈波，用于限制所述超聲波音圈121在正確的位置。
[0050]所述超聲波磁性驅動器122與所述超聲波音圈121配合，用于驅動所