一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及非接觸檢測技術領域，尤其涉及一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統。
【背景技術】
[0002]目前，針對柱狀玻璃瓶體進行瓶體檢測的主要方法是通過將待檢瓶放置在傳送帶或傳送輪上，依次經過檢測機對瓶體外壁進行檢測。由于待檢瓶與傳送帶或傳送輪處于相對靜止的狀態，檢測機對待檢瓶拍照檢測時，沿拍照方向，在其接觸面會形成拍攝死角，從而影響對待檢瓶的檢測結果。通常傳送帶的傳輸過程中會對瓶體產生較大的震動，而現有傳送輪的檢測裝置較為復雜，故障率較高且成本較高。因此需要一種檢測效果好，結構簡單，使用過程穩定、高效可靠的柱狀玻璃瓶體檢測裝置。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種針對柱狀玻璃瓶的在線圖像檢測系統，具有良好檢測效果，結構簡單，使用可靠。
[0004]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統，包括進料鼓輪、出料鼓輪和檢測組件；所述進料鼓輪和所述出料鼓輪同向且線速度同步轉動，所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的軸向平行并列設置且之間留有間隙，所述間隙處的寬度小于所述玻璃瓶的外徑，所述間隙為玻璃瓶的檢測位，所述檢測組件對處于所述檢測位的玻璃瓶進行檢測；所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的輪緣外側均設有多個用于水平定位玻璃瓶外側壁的定位槽；當所述玻璃瓶由所述進料鼓輪的定位槽定位且轉至所述檢測位時，所述玻璃瓶從所述定位槽中釋放，并在所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面對其的摩擦力作用下發生自身旋轉，所述玻璃瓶的自旋方向與所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的旋轉方向相反；當所述玻璃瓶被加速至與所述進料鼓輪同線速的勻速自旋時，可對所述玻璃瓶進行線陣掃描，電機的角度傳感器將所述玻璃瓶的自旋角度信息發送至線陣相機使其觸發進行掃描，自旋角度的大小由出料鼓輪的定位槽與進料鼓輪的定位槽的相位差及定位槽之間的弧面長度決定，然后所述出料鼓輪上的定位槽旋轉至所述檢測位后，再對所述玻璃瓶進行定位，當轉至所述出料鼓輪的出料工位時再對所述玻璃瓶釋放完成出料。
[0005]優選地，所述進料鼓輪和所述出料鼓輪內部均設有負壓閥芯，所述定位槽的槽內側均設有與所述負壓閥芯相連通的負壓吸附裝置，以保證進料鼓輪的定位槽在進料位與檢測位之間的扇形區間內產生吸附力，以及所述出料鼓輪的定位槽在檢測位與出料位之間的扇形區間內產生吸附力。在負壓吸附裝置的作用下，保證在進料鼓輪和出料鼓輪的轉動過程中對玻璃瓶可靠的定位，且當玻璃瓶靠近檢測位時，所述進料鼓輪釋放負壓，使玻璃瓶在所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面對其的摩擦力作用下發生自轉，隨后所述出料鼓輪的定位槽的負壓吸附裝置再對所述玻璃瓶進行吸附固定至出料。
[0006]優選地，所述機構還包括真空箱，所述負壓閥芯均與所述真空箱連通。
[0007]優選地，所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的外表面設有增大外表面摩擦系數的包膠層，使處于檢測位的玻璃瓶產生反向的自身旋轉。
[0008]優選地，所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的輪心軸線相互平行且水平設置，使玻璃瓶在由所述進料鼓輪進入所述出料鼓輪的過程中平穩、無抖動，以保證在檢測位可得到準確、良好的檢測結果。
[0009]優選地，所述進料鼓輪和所述出料鼓輪的定位槽之間的弧面長度相同，且所述進料鼓輪上的定位槽的分布位置與所述出料鼓輪上的定位槽的分布位置有相位差，可根據玻璃瓶需自旋的角度來設置兩者的相位差，以保證玻璃瓶在檢測位進行檢測完成后再進入出料鼓輪的定位槽。
[0010]優選地，所述檢測組件包括用于拍攝所述玻璃瓶側壁的線陣相機和線形光源，所述線形光源為高頻的常光源。優選地，所述線陣相機和所述線形光源分別位于所述檢測位的上下兩側，對處于檢測位的自旋的玻璃瓶進行連續拍攝，將立體的檢測轉換為平面的檢測，實現對玻璃瓶的無死角檢測。
[0011]優選地，所述檢測組件包括用于拍攝所述玻璃瓶兩端的面陣相機和環狀光源。優選地，所述面陣相機和所述環狀光源均設置在所述玻璃瓶進入所述進料鼓輪之前的上料階段，所述面陣相機、所述環狀光源和所述玻璃瓶的長度方向沿水平方向共線。
[0012]基于上述技術方案，本發明的有益效果是:本發明采用同步轉動的進料鼓輪和出料鼓輪對玻璃瓶進行輸送，運動過程穩定且運動控制精度高；對水平放置的玻璃瓶分別采用線陣相機和面陣相機對玻璃瓶外側壁和兩端進行檢測，檢測精度高；進料鼓輪和出料鼓輪均采用負壓吸附裝置對玻璃瓶固定，且在進入檢測位時負壓釋放可使玻璃瓶在摩擦力作用下進行反向自轉，便于線陣相機對其進行高速連續、無死角的檢測，檢測結果可靠；該玻璃瓶的在線圖像檢測系統結構簡單，成本較低，可適用于多種玻璃瓶瓶體的圖像檢測。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的立體結示意圖；
[0014]圖2為本發明的主視圖；
[0015]圖3為線陣相機和線性光源檢測玻璃瓶瓶身時的相對位置圖；
[0016]圖4為面陣相機和環狀光源檢測玻璃瓶瓶口時的相對位置圖；
[0017]圖5為面陣相機和環狀光源檢測玻璃瓶瓶底時的相對位置圖。
[0018]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0019]1.進料鼓輪，2.出料鼓輪，3.玻璃瓶，4.定位槽，5.線陣相機，6.線形光源，7.面陣相機，8.環狀光源，9.真空箱。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0021]如圖1至圖5所示，一種玻璃瓶的在線圖像檢測系統，包括進料鼓輪1、出料鼓輪2和檢測組件；所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2同向且線速度同步轉動，所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2的軸向平行并列設置且之間留有間隙，所述間隙處的寬度小于所述玻璃瓶3的外徑，所述間隙為玻璃瓶3的檢測位，所述檢測組件對處于所述檢測位的玻璃瓶3進行檢測；所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2的輪緣外側均設有多個用于水平定位玻璃瓶3外側壁的定位槽4 ;當所述玻璃瓶3由所述進料鼓輪I的定位槽4吸附且轉至所述檢測位時，所述玻璃瓶3從所述定位槽4中釋放，并在所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2的外圓柱表面對其的摩擦力作用下發生自身旋轉，所述玻璃瓶3的自旋方向與所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2的旋轉方向相反；當所述玻璃瓶3被加速至與所述進料鼓輪I同速的勻速自旋時，可對所述玻璃瓶3進行線陣掃描，然后所述出料鼓輪2上的定位槽4旋轉至所述檢測位后，再對所述玻璃瓶3進行固定，當轉至所述出料鼓輪2的出料工位時再對所述玻璃瓶3釋放完成出料。
[0022]優選地，所述進料鼓輪I和所述出料鼓輪2內部均設有負壓閥芯，所述定位槽4的槽內側均設有與所述負壓閥芯相連通的負壓吸附裝置。在負壓吸附裝置的作用下，保證在進料鼓輪I和出料鼓輪2的