扎針驅動電機實現了自動采樣；同時，通過在采樣針外加設去負壓套，解決了采樣過程中采血管內部會形成負壓的問題，從而實現了無需拔蓋即可順利采樣的目的。
[0046]在上述方案中，所述采樣針通過絲桿螺母滑動安裝在所述扎針基座上，所述扎針驅動電機的輸出端連接有與所述絲桿螺母相配合的絲桿，所述絲桿插裝在所述絲桿螺母內。
[0047]通過采用扎針驅動電機配合絲桿與絲桿螺母的結構，實現了自動采樣功能，結構簡單、操作方便且成本低。
[0048]在上述方案中，本儀器還包括用于安裝所述離心轉盤機構、運動扎針機構、移樣機構，檢測卡移動機構、掃描機構、洗針機構和液路控制機構的儀器架，所述洗針機構布置在所述儀器架的一側，所述檢測卡移動機構布置在儀器架的另一側，所述離心轉盤機構布置在所述洗針機構與所述檢測卡移動機構之間，所述運動扎針機構通過所述移樣機構可水平移動的安裝在所述儀器架上，初始位置時，所述運動扎針機構位于所述洗針機構上方，且所述洗針機構與所述離心轉盤機構位于同一直線上，所述掃描機構位于所述檢測卡移動機構上方。
[0049]在上述方案中，所述移樣機構包括相互配合的移樣電機和移樣帶輪，所述移樣電機安裝在所述儀器架上部的一端，所述移樣帶輪安裝在所述儀器架上部的另一端，所述移樣電機的輸出端通過移樣皮帶與所述移樣帶輪傳動連接，所述移樣皮帶與所述扎針基座固定連接，所述扎針基座上設有直線軸承，所述儀器架上部水平安裝有與所述直線軸承相配合的直線導桿，所述直線軸承套裝在所述直線導桿上，所述扎針基座上還設有精密導向支撐滑塊，所述儀器架上部還水平安裝有與所述精密導向支撐滑塊相配合的精密直線滑軌，所述精密導向支撐滑塊滑動安裝在所述精密直線滑軌上。
[0050]通過采用導桿配合滑軌的組合結構，這樣，在實際扎針受力過程中，直線軸承與直線導桿形成一個圓周整面的扭轉拉力，便于機構的平穩和受力良好；同時，精密直線滑軌，使扎針機構整體安裝方便，并形成一個扭轉及豎直方向的支撐力，便于重載扎針機構的運行平穩和增加扎針機構的使用壽命，增加機構的可靠性及運行質量。
[0051 ] 在上述方案中，所述液路控制機構包括洗液容器、采樣栗、采樣閥、洗針栗和廢液容器，所述洗液容器與所述采樣栗的輸入口連通，所述采樣栗的輸出口通過所述采樣閥與所述采樣針連通，所述洗液容器還與所述洗針栗的輸入口連通，所述洗針栗的輸出口與所述洗針機構的輸入口連通，所述洗針機構的輸出口與所述廢液容器連通。
[0052]通過采樣栗和采樣閥之間的相互配合，實現了試樣的自動采集，從而提高了效率；同時，通過采樣栗和采樣閥之間的相互配合還可實現采樣針內壁的自動清洗；而且，通過洗針栗與洗針機構的配合實現了采樣針外壁的自動清洗。
[0053]在上述方案中，所述洗液容器與所述采樣栗之間設有抽液栗。
[0054]本發明提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0055]1、首先通過離心轉盤機構實現了試樣在本儀器內完成離心，然后通過運動扎針機構實現了試樣的自動精確定量采樣，再通過移樣機構將采樣得到的定量試樣移動到檢測卡上方并將精確定量的樣本滴到檢測卡上，接著通過檢測卡移動機構將滴有試樣的檢測卡移動到掃描機構下方，完成掃描并輸出結果后，檢測卡移動機構將檢測完的檢測卡自動脫卡，最后通過洗針機構清洗運動扎針機構的采樣針，從而完成整個動作，整個動作無需人工干預，實現了全自動化操作，從而大大地提高了效率；
[0056]2、通過將采血管豎直布置，這樣便可實現采樣針的自動采樣，從而提高了效率，減少了人力成本；
[0057]3、通過連軸件過渡連接離心電機的轉軸與插裝座，這樣，方便了各部件的裝配，也為后期的維護提供了方便；
[0058]4、通過采用豎直布置的鎖緊螺釘實現固定蓋的固定，這種固定方式簡單且牢固，成本低且可靠性高；
[0059]5、通過加設的插裝臺實現了較長采血管的插裝固定，從而無需更換整個插裝座，降低了成本且操作簡單方便；
[0060]6、通過加設的保護罩能有效地避免高速離心時所存在的安全隱患，提高了本機構的安全等級；
[0061]7、通過加設的精確固定電磁鐵能有效地防止在高速離心過程中，離心基座發生移動、晃動，從而提高了本機構的穩定可靠性，也有利于降低本機構的噪音；
[0062]8、通過將離心基座的底板與保護罩的底板之間的滑軌設計成精密滑軌，這樣能有效地提尚尚心基座滑動的準確性，從而提尚了儀器的檢測精度；
[0063]9、通過在離心基座的兩側對應與保護罩的兩側之間分別加設導向滑軌，這樣提高了離心基座滑動的平穩性，也有利于降低本機構的噪音；
[0064]10、通過加設的拉手方便了操作人員的操作，通過加設的離心導熱風扇能迅速地將離心電機產生的熱量散去，從而提高了離心電機的使用壽命；
[0065]11、所述插裝座內一次可插裝的采血管的數量至少為2個，這樣，一次可實現多個試樣的同時離心，為多個試樣一次完成高通量交叉檢測提供了條件；
[0066]12、通過采用疊裝在一起且可相對滑動的上層移動板和下層移動板的結構實現了檢測卡的擺放、移動和脫卡，結構簡單、操作方便、效率高且成本低；
[0067]13、通過將上層滑軌與下層滑軌的高度差設計成等于或大于下層移動板的厚度，這樣能避免上層移動板與下層移動板之間發生干涉；
[0068]14、通過將上層移動板一端的寬度設計成大于下層移動板對應端的寬度，這樣便于上移動電機和上帶輪的布置和安裝，也有利于后期的維護；
[0069]15、通過將兩根上層滑軌分別布置在支撐架上對應上層移動板底面兩側的位置，并將兩根下層滑軌分別布置在支撐架上對應下層移動板底面兩側的位置，再將兩根下層滑軌布置在兩根上層滑軌之間，這樣便于上層滑軌和下層滑軌的安裝，也有利于后期的維護；
[0070]16、通過將上層移動板的設有漏孔的一端的寬度設計成與下層移動板的寬度一致，并將上層移動板另一端的寬度設計成大于下層移動板的寬度，這樣，在便于上層滑軌和下層滑軌安裝的同時，能盡量縮小上層移動板的尺寸，從而縮小了上層移動板和下層移動板伸出支撐架部分的尺寸，減小了上層移動板和下層移動板伸出儀器的占用空間，方便了操作人員的操作；
[0071]17、通過將容納槽呈多排布置，這樣一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率；
[0072]18、通過將上層滑軌和下層滑軌設計為精密滑軌，這樣提高了上層滑軌和下層滑軌的移動精度，從而提高了儀器的檢測精度；
[0073]19、通過掃描移動電機與掃描帶輪的傳動實現了掃描組件的移動，從而可實現一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率；
[0074]20、通過將洗針腔的朝向所述采樣針的針口斜面的內壁設計為弧形結構，這樣，清洗完采樣針內壁的清洗液會在該弧形結構處向上回沖，從而對采樣針的外壁也能進行清洗，進而增加了采樣針外壁沖洗的次數，同時可以適當的節省儀器的運行時間，節省清洗液液量；
[0075]21、通過采用加設廢液流出腔替代直接在洗針腔底部開設廢液流出口的方案，使得清洗液向上回沖的效果更好；
[0076]22、通過加設的扎針驅動電機實現了自動采樣；同時，通過在采樣針外加設去負壓套，解決了采樣過程中采血管內部會形成負壓的問題，從而實現了無需拔蓋即可順利采樣的目的；
[0077]23、通過采用扎針驅動電機配合絲桿與絲桿螺母的結構，實現了自動采樣功能，結構簡單、操作方便且成本低；
[0078]24、通過采樣栗和采樣閥之間的相互配合，實現了試樣的自動采集，從而提高了效率；同時，通過采樣栗和采樣閥之間的相互配合還可實現采樣針內壁的自動清洗；而且，通過洗針栗與洗針機構的配合實現了采樣針外壁的自動清洗；
[0079]25、通過采用導桿配合滑軌的組合結構，這樣，在實際扎針受力過程中，直線軸承與直線導桿形成一個圓周整面的扭轉拉力，便于機構的平穩和受力良好；同時，精密直線滑軌，使扎針機構整體安裝方便，并形成一個扭轉及豎直方向的支撐力，便于重載扎針機構的運行平穩和增加扎針機構的使用壽命，增加機構的可靠性及運行質量。
[0080]本發明與現有技術對比，充分顯示其優越性在于:實現了全自動化、結構簡單、操作方便、效率高、成本低且一次可多個樣本的高通量交叉檢測等。
【附圖說明】
[0081]圖1為實施例的斜視結構示意圖；
[0082]圖2為實施例的另一斜視結構示意圖；
[0083]圖3為實施例的離心轉盤機構和檢測卡移動機構都伸出來時的俯視結構示意圖；
[0084]圖4為離心轉盤機構的斜視結構示意圖；
[0085]圖5為圖4伸出時的結構示意圖；
[0086]圖6為圖4的剖面結構示意圖；
[0087]圖7為圖4去掉保護罩的頂板后的結構示意圖；
[0088]圖8為圖7去掉固定蓋后的結構示意圖；
[0089]圖9為圖8去掉保護罩和拉手后的結構示意圖；
[0090]圖10為固定蓋和插裝臺的裝配圖；
[0091]圖11為固定蓋的結構示意圖；
[0092]圖12為插裝臺的結構示意圖；
[0093]圖13為運動扎針機構的結構示意圖；
[0094]圖14為運動扎針機構伸出時的結構示意圖；
[0095]圖15為圖13的側視結構示意圖；
[0096]圖16為圖14的側視結構示意圖；
[0097]圖17為圖13的剖面結構示意圖；
[0098]圖18為檢測卡移動機構與掃描機構的裝配圖；
[0099]圖19為圖18的另一視角結構示意圖；
[0100]圖20為圖18的俯視結構示意圖；
[0101]圖21為沿圖20中A-A線的剖面結構示意圖；
[0102]圖22為圖20伸出并裝入檢測卡時的結構示意圖；
[0103]圖23為圖22縮回時的結構示意圖；
[0104]圖24為第一排檢測卡掃描時的結構示意圖；
[0105]圖25為第一排檢測卡脫卡時的結構示意圖；
[0106]圖26為掃描機構的斜視結構示意圖；
[0107]圖27為掃描機構的另一斜視結構示意圖；
[0108]圖28為洗針機構的斜視結構示意圖；
[0109]圖29為洗針機構的另一斜視結構示意圖；
[0110]圖30為洗針機構的剖面結構示意圖；
[0111]圖31為洗針機構的另一剖面結構示意圖；
[0112]圖32為儀器的液路系統原理框圖。
[0113]圖中:離心轉盤機構1，離心電機la，插裝座lb，固定蓋lc，采血管檢測裝置ld，連軸件le，鎖緊螺釘lf，插裝臺lg，保護罩lh，離心基座li，固定安裝殼lj，精確固定電磁鐵lk，精密滑軌lm，導向滑軌In，拉手lp，離心導熱風扇lq，運動扎針機構2，扎針基座2a，采樣針2b，扎針驅動電機2c，去負壓套2d，絲桿螺母2e，絲桿2f，移樣機構3，移樣電機3a，移樣帶輪3b，移樣皮帶3c，直線軸承3d，直線導桿3e，精密導向支撐滑塊3f，精密直線滑軌3g，檢測卡移動機構4，支撐架4a，上層移動板4b，下層移動板4c，