一種多電池組合系統估算soc的方法及相關裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池管理系統領域，尤其涉及一種多電池組合系統估算SOC的方法及相關裝置。
【背景技術】
[0002]電池具有安全保護和電量(State Of Charge，SOC)估算功能，在無人飛機等電動設備中均有應用。在部分應用場景中，需要多組電池通過串并聯方式結合在一起，為系統供電，而在多組電池串并聯組成的多電池組合系統中，如何準確估算組合系統SOC是一個重要功能。
[0003]目前，并無多電池組合估算SOC的方法，而多電池組合系統多以多組非智能電池組合在一起，通過讀取電芯的電壓從而對照估算電池的S0C。
[0004]但是，多塊非智能電池組合系統通過讀取電芯的電壓估算SOC的方法，誤差很大，極不精確。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供了一種多電池組合系統估算SOC的方法及相關裝置，用于多電池組合系統根據電池的串并聯組合方式對多個電池的電量信息進行計算，得到系統S0C，提高了多電池組合系統的系統SOC的估算精度。
[0006]有鑒于此，本發明第一方面提供一種多電池組合系統估算電量SOC的方法，應用于多電池組合系統，所述多電池組合系統包含多個串聯或/及并聯的電池，所述方法包括:
[0007]獲取每個所述電池的電量信息；
[0008]根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOCo
[0009]結合本發明第一方面，本發明第一方面第一實施方式中，所述根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC之前，還包括:
[0010]檢測所述多電池組合系統，得到所述多個電池的串并聯組合方式。
[0011]結合本發明第一方面或本發明第一方面第一實施方式，本發明第一方面第二實施方式中，所述根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC包括:
[0012]當所述多電池組合系統包括并聯電池組時，所述并聯電池組由N個電池或電池組構成，通過下式計算所述電量信息得到所述并聯電池組的SOC:
[0013]SOCbms= (SOC B1+S0CB2+...+SOCbn)/N
[0014]其中，SOCbms表示所述并聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述并聯電池組的第B1、B2、…、BN個電池或電池組的S0C。
[0015]結合本發明第一方面或本發明第一方面第一實施方式，本發明第一方面第三實施方式中，所述根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC包括:
[0016]當所述多電池組合系統包括串聯電池組時，所述串聯電池組由N個電池或電池組構成，通過下式計算所述電量信息得到串聯電池組的SOC:
[0017]SOCbms= Min {SOC B1, SOCb2,…，SOCbJ
[0018]其中，SOCbms表示所述串聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述串聯電池組的第B1、B2、…、第BN個電池或電池組的S0C。
[0019]結合本發明第一方面或本發明第一方面第一實施方式，本發明第一方面第四實施方式中，所述根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC包括:
[0020]當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先并聯后串聯方式時，其中每X個電池構成一個并聯電池組，y個并聯電池組串聯，通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0021]SOCbms= Min {(SOC B1+S0CB2+...+S0CBx) /x,…，(S0CB1+y+S0CB2+y+…+S0CBx+y) /x}
[0022]其中，SOCbms表示所述系統SOC，SOC B1, SOCb2,…，S0CB, SOC B1+y, S0CB2+y,…，S0CBx+y表示所述電池的SOC。
[0023]結合本發明第一方面或本發明第一方面第一實施方式，本發明第一方面第五實施方式中，所述根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC包括:
[0024]當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先串聯后并聯方式時，其中每X個電池構成一個串聯電池組，y個串聯電池組并聯，通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0025]SOCbms= {Min {SOC B1, SOCb2,…，SOCbJ +Min {S0CB1+x, S0CB2+x,...，S0CBx+x}，...} /y
[0026]其中，SOCbms表示所述系統SOC，SOC B1, S0CB2,…，S0CB, SOC B1+x, S0CB2+x,…，S0CBx+x表示所述電池的SOC。
[0027]本發明第二方面提供一種多電池組合系統估算電量SOC的設備，應用于多電池組合系統，所述多電池組合系統包含多個串聯或/及并聯的電池，所述設備包括:
[0028]獲取模塊，用于獲取每個所述電池的電量信息；
[0029]計算模塊，用于根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到系統SOC。
[0030]結合本發明第二方面，本發明第二方面第一實施方式中，所述設備還包括:檢測模塊；
[0031]所述檢測模塊，用于檢測所述多電池組合系統，得到所述多個電池的串并聯組合方式。
[0032]結合本發明第二方面或本發明第二方面第一實施方式，本發明第二方面第二實施方式中，
[0033]所述計算模塊，具體用于當所述多電池組合系統包括并聯電池組時，所述并聯電池組由N個電池或電池組構成，通過下式計算所述電量信息得到所述并聯電池組的SOC:
[0034]SOCbms= (SOC B1+S0CB2+...+SOCbn)/N
[0035]其中，SOCbms表示所述并聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述并聯電池組的第B1、B2、…、BN個電池或電池組的SOC。
[0036]結合本發明第二方面或本發明第二方面第一實施方式，本發明第二方面第三實施方式中，
[0037]所述計算模塊，具體用于當所述多電池組合系統包括串聯電池組時，所述串聯電池組由N個電池或電池組構成，通過下式計算所述電量信息得到串聯電池組的SOC:
[0038]SOCbms= Min {SOC B1, SOCb2,...，SOCbnI
[0039]其中，SOCbms表示所述串聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述串聯電池組的第B1、B2、…、第BN個電池或電池組的S0C。
[0040]結合本發明第二方面或本發明第二方面第一實施方式，本發明第二方面第四實施方式中，
[0041]所述計算模塊，具體用于當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先并聯后串聯方式時，其中每X個電池構成一個并聯電池組，y個并聯電池組串聯，通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0042]SOCbms= Min {(SOC B1+S0CB2+...+S0CBx) /x，…，(S0CB1+y+S0CB2+y+…+S0CBx+y) /x}
[0043]其中，SOCbms表示所述系統 SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCjP SOC B1+y, S0CB2+y,…，S0CBx+y表示所述電池的SOC。
[0044]結合本發明第二方面或本發明第二方面第一實施方式，本發明第二方面第五實施方式中，
[0045]所述計算模塊，具體用于當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先串聯后并聯方式時，其中每X個電池構成一個串聯電池組，y個串聯電池組并聯，通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0046]SOCbms= {Min {SOC B1, SOCb2,…，SOCbJ +Min {S0CB1+x, S0CB2+x,…，S0CBx+x}，…} /y
[0047]其中，SOCfflis表示所述系統SOC，SOCbi, SOCb2,……，SOCb, S0CB1+x，S0CB2+x,…，S0CBx+x表示所述電池的SOC。
[0048]本發明第三方面提供一種電源，其特征在于，包括:
[0049]多個電池，所述多個電池串聯或/及并聯；
[0050]控制電路，與所述多個電池電連接；
[0051]其中，所述控制電路用于獲取每個所述電池的電量信息，并且根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到所述電源的S0C。
[0052]結合本發明第三方面，本發明第三方面第一實施方式中，所述控制電路檢測所述多個電池構成的組合系統，得到所述多個電池的串并聯組合方式。
[0053]結合本發明第三方面或本發明第三方面第一實施方式，本發明第三方面第二實施方式中，當所多電池組合系統包括并聯電池組時，所述并聯電池組由N個電池或電池組構成，所述控制電路通過下式計算所述電量信息得到所述并聯電池組的SOC:
[0054]SOCbms= (SOC B1+S0CB2+...+SOCbn)/N
[0055]其中，SOCbms表示所述并聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述并聯電池組的第B1、B2、…、BN個電池或電池組的S0C。
[0056]結合本發明第三方面或本發明第三方面第一實施方式，本發明第三方面第三實施方式中，當所述多電池組合系統包括串聯電池組時，所述串聯電池組由N個電池或電池組構成，所述控制電路通過下式計算所述電量信息得到串聯電池組的SOC:
[0057]SOCbms= Min {SOC B1, SOCb2,...，SOCbnI
[0058]其中，SOCbms表示所述串聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述串聯電池組的第B1、B2、…、第BN個電池或電池組的S0C。
[0059]結合本發明第三方面或本發明第三方面第一實施方式，本發明第三方面第四實施方式中，當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先并聯后串聯方式時，其中每X個電池構成一個并聯電池組，y個并聯電池組串聯，所述控制電路通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0060]SOCbms= Min {(SOC B1+S0CB2+...+S0CBx) /x，…，(S0CB1+y+S0CB2+y+…+S0CBx+y) /x}
[0061]其中，SOCbms表示所述系統SOC，SOCbi, SOCb2,…，SOCbj^P SOC B1+y，S0CB2+y,…，S0CBx+y表示所述電池的SOC。
[0062]結合本發明第三方面或本發明第三方面第一實施方式，本發明第三方面第五實施方式中，當所述多個電池為N個，并且串并聯組合方式為先串聯后并聯方式時，其中每X個電池構成一個串聯電池組，y個串聯電池組并聯，所述控制電流通過下式計算所述電量信息得到系統SOC:
[0063]SOCbms= {Min {SOC B1, SOCb2,…，SOCbJ +Min {S0CB1+x, S0CB2+x,...，S0CBx+x}，...} /y
[0064]其中，SOCbms表示所述系統SOC，SOC B1, S0CB2,…，S0CB, SOC B1+x, S0CB2+x,…，S0CBx+x表示所述電池的SOC。
[0065]結合本發明第三方面或本發明第三方面第一實施方式，本發明第三方面第六實施方式中，每個所述電池具有一個電量計；
[0066]或者，所述控制電路包括電量測量電路，所述電量測量電路用于獲取所述多個電池的電量信息。
[0067]本發明第四方面提供一種可移動平臺，包括:
[0068]機體，設有動力裝置；
[0069]電源，與所述動力裝置電連接，并且為所述動力裝置供電；所述電源包括:
[0070]多個電池，所述多個電池串聯或/及并聯；
[0071]控制電路，與所述多個電池電連接；
[0072]其中，所述控制電路用于獲取每個所述電池的電量信息，并且根據所述多個電池的串并聯組合方式，對多個所述電量信息進行計算，得到所述電源的S0C。
[0073]結合本發明第四方面，本發明第四方面第一實施方式中，所述控制電路檢測所述多個電池構成的組合系統，得到所述多個電池的串并聯組合方式。
[0074]結合本發明第四方面或本發明第四方面第一實施方式，本發明第四方面第二實施方式中，當所述多電池組合系統包括并聯電池組時，所述并聯電池組由N個電池或電池組構成，所述控制電路通過下式計算所述電量信息得到所述并聯電池組的SOC:
[0075]SOCbms= (SOC B1+S0CB2+...+SOCbn)/N
[0076]其中，SOCbms表示所述并聯電池組的SOC，SOC B1, SOCb2,…，SOCbn表示所述并聯電池組的第B1、B2、…、BN個電池或電池組的S0C。
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