用于分析天平的移動罩外殼的自動機械致動的開門裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用來打開和關閉供自動化的實驗室系統使用的分析或者微量分析天平的移動罩隔室的門的自動機械致動的裝置。本發明還涉及一種用于打開和關閉根據本發明設計的移動罩的門的方法。
【背景技術】
[0002]其中借助于自動機械來執行稱量過程的自動化的實驗室系統屬于現有技術已知的。所述系統通常用于其中大量地連續執行稱量操作的情況中，其中自動化帶來人工成本的節約和提高的可靠性。
[0003]自動的連續稱量過程的典型實例發生在用于空氣污染檢測，例如柴油發動機的檢測中的過濾器稱量中。在所述檢測中，將待檢測的排出氣體傳送通過攔阻固體顆粒(特別是灰粒)的過濾器。將單獨地標記并可追蹤的過濾器在其新的未使用條件下初次稱量，并且將每個過濾器的初始重量記錄到數據庫中。然后，使用過濾器來收集處于檢測下的設備中的顆粒并且隨后再次稱量。其次，通過從最終重量中減去初始重量來確定過濾器所收集的燃燒殘渣的凈重。
[0004]例如，在US 5，606，153中公開了一種用于借助于自動機械來給過濾器稱量的系統，其中將扁平的圓形過濾器置于攜帶有條型識別碼的環形保持器上。設置在隔振式稱量臺上的是旋轉臂式自動機械、微量天平、靜電卸料裝置、保持過濾器的轉盤式托盤以及在稱量過程中臨時駐放過濾器的環形保持器的裝置。為了執行稱量操作，自動機械首先將置于環形保持器中的過濾器從轉盤式托盤傳送至臨時駐放站處，在該駐放站處，將過濾器與環形保持器裝置分開。自動機械然后使不帶環形保持器的過濾器穿過靜電卸料裝置移動至微量天平，其中天平的功能自動地運行并且與自動機械的移動協調一打開和關閉門，將天平設置為零值，記錄稱量結果并且將其傳送給計算機。過濾器被返回至臨時駐放裝置并且插入到環形保持器中，于是具有過濾器的環形保持器被返回至轉盤式托盤。
[0005]在先前說明的自動稱量系統中，市場上可買到的微量天平被用于其中還可以自動地執行(即，響應于計算機的控制指令)的上述一般的手動功能。然而，對于該類天平，必須接受設計成能滿足手動操作和廣泛應用的人機工程技術要求的天平在某些方面未最佳地適應自動過濾器稱量的需要。特別是，市場上可買到的微量天平的標準方案中的移動罩外殼具有比用于過濾器稱量所需的更高大的內部空間。由于移動罩外殼的低外形，所以可以減少與打開和關閉稱量隔室的門有關的空氣湍流并且可以縮短天平的瞬變振蕩的穩定時間。另外，如果天平自動地操作，則移動罩外殼不必是透明的并且因此可以由金屬制成，由此消除了靜電荷問題。
[0006]由申請人研發并且在德國正由Horiba公司以PWS ONEplus?品名經售的一種過濾器稱量系統包括XYZ自動機械、微量天平、用于利用豎直地設置在彼此上方的若干擱架保持過濾器的支承件以及控制系統并處理和存儲數據的計算機。平坦、圓形的過濾器被單獨地容納在攜帶有條型識別碼的適當地成形的接受器中，由此單獨地識別當前由接受器保持的過濾器。接受器的底部具有其直徑小于過濾器的直徑但大于微量天平的稱量盤的直徑的圓形開口。為了稱量過濾器，將接受器移動到稱量盤上方的居中位置并且放下到稱量隔室的底板上，由此將過濾器轉移到稱量盤上并提離接受器底部。因此，不必為了稱量而從接受器中取出過濾器。
[0007]剛才描述的過濾器稱量系統中的微量天平是由申請人制造的成批生產模型。其具有由玻璃制成的透明的圓柱形移動保護外殼，帶有以由來自計算機的指令信號控制的電機驅動的圍繞圓柱軸線旋轉運動地打開和關閉的圓柱形彎曲的滑動門。由于所述過濾器稱量接受器的方案，利用該過濾器避開了靜電荷積聚在過濾器上的問題，但是如在早期實例中，標準化生產的移動保護外殼比稱量過濾器所需的更高。
[0008]為了符合對使用標準化生產的移動罩外殼的異議，申請人首先途徑是研發一種低外形的移動罩外殼，其由金屬制成并且特別制作成與過濾器稱量接受器一起工作，而保持標準化生產型的電動機驅動的門。然而，發現，門的運動控制不可能與自動機械的運動量足夠嚴格地協調，并且因此，移動罩隔室的門偶爾打開太遲或者根本不打開，引起機械手與關閉的移動罩門發生碰撞，由此可能損壞過濾器的稱量系統。
【發明內容】
[0009]因此，本發明具有提供一種用于天平的移動罩外殼的開門裝置的目的，所述裝置與由自動地操作的過濾器稱量系統所施加的條件最佳地匹配，并且與現有技術相比，其以簡單的成本有效的設計和其功能可靠性而著名。考慮到自動機械是可以加以應用的，可以省去用于標準方案中的電機驅動和電子控制，并且還可以為自動機械添加用于操作開門裝置的工作。
[0010]通過用于根據獨立權利要求的特征的移動罩外殼的開門裝置來解決該任務。在從屬權利要求中描述了移動罩外殼的有益實施例和詳情。在下文中，例如“頂部”、“底部”“水平的”、“豎直的”的措辭總是涉及移動罩外殼處于天平上的安裝狀態的操作準備位置。
[0011]根據本發明的用于天平的移動罩外殼的開門裝置設計成能由自動機械的承載叉的機械致動來操作，所述開門裝置具有豎直的側向設置的裝載出入口和可豎直移動的移動罩門，所述移動罩門在提升位置中使出入口暢通并且在放下位置中關閉它。所述開門裝置一方面包括門提升器并且另一方面包括傳遞機構，所述門提升器連接到門上并且包括用于促使門打開的指向上的豎直力的力施加元件，所述傳遞機構避開(stands clear of)天平并且包括力接收元件，該力接收元件通過承載叉的作用可在上端位置與下端位置之間豎直地移動。開門裝置的另外的部分為至少一個換向元件、回復彈簧以及彈簧偏置的鎖定鎖存器，所述換向元件聯接至力接收元件并且可聯接至力施加元件，所述回復彈簧將力接收元件拉入到上端位置中，所述彈簧偏置的鎖定鎖存器將力接收元件捕獲在下端位置中。
[0012]為了打開移動罩的門，通過承載叉克服回復彈簧的復位力向下推動力接收元件，由此使換向元件與力施加元件接合并且產生指向上的致動力，這促使門被打開。當門已經到達完全打開位置時，當彈簧偏置的鎖定鎖存器卡配關閉時捕獲傳遞機構，以便移動罩的門保持在打開位置中，而可以從力接收元件移除承載叉。
[0013]為了關閉移動罩的門，將承載叉移動到力接收元件上方的位置中，并且抵靠彈簧偏置的鎖定鎖存器地側向推動承載叉來釋放傳遞機構的捕獲。當將力接收元件從捕獲中釋放時，其被移動罩的門作用于換向元件上的重量推壓在承載叉上，因此移動罩的門在其自重下以受自動機械控制的速度地返回到關閉位置。在移動罩的門已經到達關閉位置之后，回復彈簧將力接收元件完全撤回到上端位置中，由此釋放換向元件與力施加元件之間的接入口 O
[0014]在根據本發明的移動罩外殼的優選實施例中，連接至移動罩的門的門提升器包括豎直地指向的第二推桿，所述第二推桿由第二滑動套管在移動罩外殼的豎直孔中軸向地引導并且在其下端處承載具有第二輥輪的第二輪叉。
[0015]在另一優選實施例中，傳遞機構具有底盤基底，并且力接收元件被配置成豎直定向的第一推桿，所述第一推桿在其上端處攜帶有承載叉可以抵靠其施加作用力的推鈕并且在其下端處攜帶有安裝在第一輪叉中的第一輥輪。第一推桿由第一滑動套管在底盤基底的豎直孔中軸向地引導。
[0016]換向元件有利地被配置成至少一個杠桿，所述杠桿在底盤基底中具有其支點并且可沿豎直的運動平面轉動，具有由回復彈簧按與第一輥輪永久傳遞壓力接合地保持的第一杠桿臂，而第二杠桿臂可以達到與第二輥輪傳遞壓力地接合。
[0017]換向元件特別是可以實施成一對杠桿，所述杠桿豎直地在彼此上方地安裝到底盤基底中并且被約束兩個杠桿的聯接構件相互聯接以一起向上和向下擺動，其中第一杠桿臂屬于兩個杠桿中的第一個，并且第二杠桿臂屬于兩個杠桿中的第二個。
[0018]彈簧偏置的鎖定鎖存器在優選實施例中被配置成片彈簧元件，該片彈簧元件緊鄰力接收元件地被固定到底盤基底上，所述片彈簧元件具有卡鎖開口，并且力接收元件具有伸出的鎖存銷，當力接收元件到達其下端位置時所述鎖存銷卡配到卡鎖開口內。
【附圖說明】
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