一種汽車方向盤位置調節裝置的測力機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種對汽車方向盤位置調節裝置進行檢測的設備，具體而言，涉及一種檢測汽車方向盤位置調節裝置中旋轉手柄和拉伸桿(與方向盤連接)動作力度的測力機。
【背景技術】
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[0002]一般公知，汽車方向盤設有位置調節裝置，如圖1所示，日產奇駿汽車上用的一種方向盤位置調節裝置a，該裝置包括主體al、頸部a2、調整手柄a3、拉伸桿a4 ;其中，調整手柄a3樞接在主體al上；拉伸桿a4連接方向盤。用戶在調整方向盤時，首先需轉動調整手柄，之后再抬升或下壓方向盤，所述方向盤抬升或下壓動作的完成即是拉伸桿在頸部內伸出或縮進的過程。為方便用戶轉動調整手柄和抬升或下壓方向盤，調整手柄與方向盤位置調整裝置結合的松緊度應適當，同時，拉伸桿相對于頸部作伸出或縮進的松緊度也應適當，如此，男士或女士(手臂力量大小不同)均能對方向盤的位置進行調整。
[0003]按現有技術，在方向盤位置調節裝置出廠前，廠方需對轉動調整手柄的力度以及伸縮拉伸桿的力度進行測試并調整，在測試和調整的過程中，方向盤位置調節裝置需被有效地固定。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的在于:提供一種日產奇駿汽車上用的方向盤位置調節裝置中旋轉手柄和拉伸桿的測力設備，用于在方向盤位置調節裝置出廠之前，對方向盤位置調節裝置進行有效固定的前提下，對轉動方向盤位置調節裝置中調整手柄所需的力進行測定，以及對拉伸桿相對于頸部作伸出或縮進的松緊度進行測定，以便廠方對調整手柄與方向盤位置調節裝置結合的松緊度，以及拉伸桿相對于頸部的松緊度進行調整。
[0005]為達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]一種汽車方向盤位置調節裝置的測力機，包括:機架箱、固定治具、副固定治具、第一測力機構、第二測力機構；
[0007]所述機架箱包括機架、箱體，箱體安裝在機架的頂部；
[0008]所述固定治具包括底板、第一鎖扣裝置、第二鎖扣裝置、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置、第一支撐裝置、第二支撐裝置；
[0009]所述副固定治具包括水平設置的直線氣缸、安裝在直線氣缸上的定位組合件；
[0010]所述第一測力機構包括縱向導軌、測力裝置、定位裝置；
[0011]所述第二測力機構包括機架頂板、縱向平板、第一橫向平板和第二橫向平板、手柄測力裝置、手柄調力裝置；
[0012]所述第一鎖扣裝置、第二鎖扣裝置、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置均安裝在底板上，第一鎖扣裝置、第二鎖扣裝置、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置均包括直線上下氣缸、固定板、鎖塊、支塊、支撐平臺；所述直線上下氣缸安裝在固定板上，固定板水平設置，支塊安裝在固定板上，支塊豎直設置，所述鎖塊呈T字形，T字形的鎖塊包括后端分支、中部分支、前端分支，后端分支活動連接在直線上下氣缸的活塞桿上，中部分支鉸接在支塊頂部，支撐平臺安裝在底板上且位于前端分支的下方；
[0013]所述第一支撐裝置包括第一升降氣缸、支撐板，所述第一升降氣缸安裝在底板上，所述支撐板安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，支撐板水平設置；
[0014]所述第二支撐裝置包括第二升降氣缸、支撐塊，所述第二升降氣缸安裝在底板上，所述支撐塊安裝在第二升降氣缸的活塞桿上；
[0015]所述底板呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板和位于后方的大方形板；所述第一支撐裝置和第二支撐裝置安裝在小方形板上，第一支撐裝置位于第二支撐裝置的正前方；所述第一鎖扣裝置和第二鎖扣裝置對稱分布在大方形板的左右兩側，第一鎖扣裝置中的鎖塊的前端分支與第二鎖扣裝置中的鎖塊的前端分支相向設置；第三鎖扣裝置和第四鎖扣裝置分布在大方形板的左右兩側且位于第一鎖扣裝置和第二鎖扣裝置的后方，第三鎖扣裝置中的鎖塊與第四鎖扣裝置中的鎖塊空間垂直；
[0016]所述測力裝置包括第一滑板、第一支架、橫向導軌、橫向驅動元件、第一縱向驅動元件、氣爪、壓力傳感器；所述第一滑板滑動安裝在縱向導軌上，所述第一縱向驅動元件驅動第一滑板在縱向導軌上滑行，所述橫向導軌安裝在第一滑板上，所述第一支架滑動安裝在橫向導軌上，所述橫向驅動元件驅動第一支架在橫向導軌上滑行，所述氣爪安裝在第一支架上，所述壓力傳感器鑲嵌在氣爪和第一支架之間；
[0017]所述定位裝置包括第二滑板)、第二支架、橫向氣缸、第二縱向驅動元件、定位頭；所述第二滑板滑動安裝在縱向導軌上，所述第二縱向驅動元件驅動第二滑板在縱向導軌上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述橫向氣缸固定在第二支架上，所述定位頭安裝在橫向氣缸的活塞桿上；
[0018]所述測力裝置和定位裝置滑動安裝在縱向導軌的兩端；所述測力裝置中的氣爪和定位裝置中的定位頭位于縱向導軌的同一側；
[0019]所述機架頂板水平設置，機架頂板固定設置；所述縱向平板滑動安裝在機架頂板的底面上，縱向平板可相對機架頂板作縱向平移運動；所述第一橫向平板和第二橫向平板滑動安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設置且相互獨立，第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動，第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運動；所述手柄測力裝置安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調力裝置安裝在第二橫向平板的底面上；
[0020]所述手柄測力裝置包括第三支架、調整手柄握持裝置、旋轉軸、扭矩傳感器、傳動裝置、伺服電機；所述第三支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉軸樞接在第三支架上，所述調整手柄握持裝置固定在旋轉軸的一端，旋轉軸的另一端通過傳動裝置與伺服電機聯接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉軸上；所述旋轉軸的軸心線橫向設置；
[0021]所述手柄調力裝置包括第四支架、套筒、伺服擰緊軸；所述第四支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第四支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設置；
[0022]所述固定治具和第一測力機構安裝在箱體內的底平面上，第一測力機構位于固定治具的前方，所述副固定治具安裝在箱體內的右側壁上，所述第二測力機構安裝在箱體內的左側壁上。
[0023]按上述技術方案，本發明所述汽車方向盤位置調節裝置的測力機的工作原理如下:
[0024]第一，在對方向盤位置調節裝置進行測試之前，汽車方向盤位置調節裝置放置在固定治具上，具體的，方向盤位置調節裝置放置在四個鎖扣裝置的支撐平臺、第一支撐裝置的支撐板、第二支撐裝置的支撐塊上；其中，四個鎖扣裝置的支撐平臺支撐方向盤位置調節裝置的主體，支撐板和支撐塊支撐在方向盤位置調節裝置的頸部。
[0025]第二，四個鎖扣裝置中的直線上下氣缸伸展，直線上下氣缸抬升鎖塊的后端分支，鎖塊圍繞中央分支與支塊的鉸接處旋轉一定角度，鎖塊的前端分支下行壓住方向盤位置調節裝置在支撐平臺上的部分；至此，方向盤位置調節裝置的主體被固定。
[0026]第三，副固定治具中的直線氣缸伸展，驅動定位組合件頂在方向盤位置調節裝置的主體的側壁上，以進一步固定方向盤位置調節裝置。
[0027]第四，第二支撐裝置中的第二升降氣缸伸展，支撐塊上行頂在方向盤位置調節裝置的頸部的底部，以進一步固定方向盤位置調節裝置。
[0028]第五，第二測力機構中，調整手柄的旋轉中心線平行于手柄測力裝置的旋轉軸的軸心線。縱向平板相對于機架頂板作縱向平移，縱向平板帶動手柄測力裝置縱向平移，使調整手柄握持裝置位于調整手柄的旁側，之后，第一橫向平板相對縱向平板作橫向移動，第一橫向平板帶動手柄測力裝置橫向平移，使手柄測力裝置中的調整手柄握持裝置握持住方向盤位置調節裝置的調整手柄，伺服電機通過傳動裝置驅動旋轉軸旋轉，旋轉軸驅動調整手柄握持裝置轉動調整手柄，在調整手柄轉動過程中，安裝在旋轉軸上的扭矩傳感器檢測轉動調整手柄所需的力度。若轉動調整手柄的力度與預定值不符，則在調整手柄握持裝置脫離調整手柄后，經過縱向平板在機架頂板上縱向平移和第二橫向平板在縱向平板上橫向平移后，手柄調力裝置中的套筒套在調整手柄上的松緊螺栓上，伺服擰緊軸驅動套筒正向或反向旋轉一定的角度，以調節松緊螺栓的松緊度，進而調整動作調整手柄的力度。之后，在