動電路由場效應管Q3,場效應管Q4,三極管VT5,一端與場效應管Q4的柵極相連接、另一端則作為該第二驅動電路的輸出端的電阻R8,與電阻R8相并聯的二極管D6,一端與三極管VT5的基極相連接、另一端則與二極管D6的P極相連接的電阻R9,N極與三極管VT5的集電極相連接、P極則與場效應管Q4的漏極相連接的同時接地的二極管D5,P極與二極管D3的P極相連接、N極則經電阻R7后與三極管VT5的集電極相連接的二極管D4,以及正極與二極管D4的N極相連接、負極則與二極管D5的P極相連接的極性電容C3組成。所述二極管D6的P極還與觸發電路相連接;三極管VT5的發射極接地、其集電極則與場效應管Q3的柵極相連接;所述場效應管Q3的漏極與二極管D4的N極相連接、其源極則與場效應管Q4的漏極相連接;所述場效應管Q4的源極則與場效應管Q2的源極相連接。
[0029]信號經場效應管Ql和場效應管Q2進行驅動后再經場效應管Q3和場效應管Q4進行反向驅動,從而提高了本發明對伺服電機2的控制精度。為了達到更好的驅動效果,所述場效應管Q1、場效應管Q2、場效應管Q3以及場效應管Q4優先采用增強型PNP場效應管來實現。
[0030]所述觸發電路由三極管VT2,三極管VT3,觸發芯片U,與二極管Dl相并聯的電阻R4,一端與二極管Dl的P極相連接、另一端則與三極管VT2的基極相連接的電阻R5,一端與場效應管Q2的源極相連接、另一端則與觸發芯片U的RESET管腳相連接的同時接地的電阻R6,以及負極與三極管VT3的發射極相連接、正極則與三極管VT4的基極相連接的極性電容C2組成。所述三極管VT2的發射極接地、其集電極則與二極管Dl的N極相連接;所述三極管VT3的基極與三極管VT2的集電極相連接、其集電極則與三極管VT4的集電極相連接;所述三極管VT4的發射極接地、其集電極則分別與觸發芯片U的CLK管腳以及DATA管腳相連接;所述觸發芯片U的SET管腳與其RESET管腳相連接、其Q2管腳則與二極管D6的P極相連接。為了達到更好的實施效果,所述的觸發芯片U優選為CD4013集成電路來實現。
[0031]如圖3所示,該自舉電路5由三極管VT6,三極管VT7,三極管VT8,三極管VT9,極性電容C4,極性電容C5,極性電容C6,極性電容C7,電阻R10,電阻R11,電阻R12,電阻R13,電阻R14,電阻R15,二極管D7以及二極管D8組成。
[0032]其中,極性電容C4的負極與三極管VT6的集電極相連接、其正極則與三極管VT7的基極相連接,電阻R12則與極性電容C4相并聯,極性電容C5的負極經極性電容C6后與三極管VT9的基極相連接、其正極則經電阻RlO后與三極管VT7的集電極相連接,電阻Rll的一端與極性電容C5的正極相連接、其另一端則與三極管VT7的基極相連接,電阻R13的一端與三極管VT7的發射極相連接、其另一端則經電阻R14后與三極管VT8的集電極相連接,二極管D7的N極與三極管VT9的基極相連接、其P極則順次經二極管D8和電阻R15后與三極管VT9的發射極相連接,極性電容C7的正極與三極管VT9的發射極相連接、其負極則作為該自舉電路5的輸出端。所述三極管VT6的基極作為該自舉電路5的輸入端、其集電極則與三極管VT8的基極相連接、發射極則與三極管VT9的基極相連接。所述三極管VT8的發射極接地;所述三極管VT7的集電極與三極管VT9的集電極相連接的同時接1V電壓。三極管VT7,三極管VT8為兩只互補型的三極管,當信號注入后,三極管VT7,三極管VT8交替對信號進行放大。
[0033]如上所述,便可很好的實現本發明。
【主權項】
1.一種基于自舉電路的發動機測控系統,其由被測發動機(1),與被測發動機(I)相連接的傳感器系統(3 )和伺服電機(2 ),與伺服電機(2 )相連接的伺服電機控制系統(4),與伺服電機控制系統(4)相連接的測試臺PC (6),以及與測試臺PC (6)相連接的后臺服務器(7)組成;其特征在于:在傳感器系統(3)與測試臺PC (6)之間還設置有自舉電路(5);所述的自舉電路(5)由三極管VT6,三極管VT7,三極管VT8,三極管VT9,負極與三極管VT6的集電極相連接、正極則與三極管VT7的基極相連接的極性電容C4,與極性電容C4相并聯的電阻R12,負極經極性電容C6后與三極管VT9的基極相連接、正極則經電阻RlO后與三極管VT7的集電極相連接的極性電容C5,一端與極性電容C5的正極相連接、另一端則與三極管VT7的基極相連接的電阻R11,一端與三極管VT7的發射極相連接、另一端則經電阻R14后與三極管VT8的集電極相連接的電阻R13,N極與三極管VT9的基極相連接、P極則順次經二極管D8和電阻R15后與三極管VT9的發射極相連接的二極管D7,以及正極與三極管VT9的發射極相連接、負極則作為該自舉電路(5 )的輸出端的極性電容C7組成;所述三極管VT6的基極作為該自舉電路(5)的輸入端、其集電極則與三極管VT8的基極相連接、發射極則與三極管VT9的基極相連接;所述三極管VT8的發射極接地;所述三極管VT7的集電極與三極管VT9的集電極相連接的同時接1V電壓。2.根據權利要求1所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述的伺服電機控制系統(4)則由對稱式場效應管驅動電路,以及與對稱式場效應管驅動電路相連接的觸發電路組成;所述的對稱式場效應管驅動電路則由第一驅動電路,與第一驅動電路相連接的第二驅動電路組成。3.根據權利要求2所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述第一驅動電路由三極管VT1,場效應管Q1,場效應管Q2,一端與場效應管Q2的柵極相連接、另一端則作為該第一驅動電路的輸入端的電阻R3,與電阻R3相并聯的二極管Dl,一端與三極管VTl的基極相連接、另一端則與二極管Dl的P極相連接的電阻Rl,N極與三極管VTl的集電極相連接、P極則與場效應管Q2的漏極相連接的同時接地的二極管D2,P極與第二驅動電路相連接、N極則經電阻R2后與三極管VTl的集電極相連接的二極管D3,以及正極與二極管D3的N極相連接、負極則與二極管D2的P極相連接的極性電容Cl組成;所述二極管Dl的P極和N極均與觸發電路相連接;所述三極管VTl的發射極接地、其集電極則與場效應管Ql的柵極相連接;所述場效應管Ql的漏極與二極管D3的N極相連接、其源極則與場效應管Q2的漏極相連接;所述場效應管Q2的源極則分別與第二驅動電路以及觸發電路相連接。4.根據權利要求3所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述的第二驅動電路由場效應管Q3,場效應管Q4,三極管VT5,一端與場效應管Q4的柵極相連接、另一端則作為該第二驅動電路的輸出端的電阻R8,與電阻R8相并聯的二極管D6,一端與三極管VT5的基極相連接、另一端則與二極管D6的P極相連接的電阻R9,N極與三極管VT5的集電極相連接、P極則與場效應管Q4的漏極相連接的同時接地的二極管D5,P極與二極管D3的P極相連接、N極則經電阻R7后與三極管VT5的集電極相連接的二極管D4,以及正極與二極管D4的N極相連接、負極則與二極管D5的P極相連接的極性電容C3組成;所述二極管D6的P極還與觸發電路相連接;三極管VT5的發射極接地、其集電極則與場效應管Q3的柵極相連接;所述場效應管Q3的漏極與二極管D4的N極相連接、其源極則與場效應管Q4的漏極相連接;所述場效應管Q4的源極則與場效應管Q2的源極相連接。5.根據權利要求4所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述觸發電路由三極管VT2,三極管VT3,觸發芯片U,與二極管Dl相并聯的電阻R4,一端與二極管Dl的P極相連接、另一端則與三極管VT2的基極相連接的電阻R5,一端與場效應管Q2的源極相連接、另一端則與觸發芯片U的RESET管腳相連接的同時接地的電阻R6,以及負極與三極管VT3的發射極相連接、正極則與三極管VT4的基極相連接的極性電容C2組成;所述三極管VT2的發射極接地、其集電極則與二極管Dl的N極相連接;所述三極管VT3的基極與三極管VT2的集電極相連接、其集電極則與三極管VT4的集電極相連接;所述三極管VT4的發射極接地、其集電極則分別與觸發芯片U的CLK管腳以及DATA管腳相連接;所述觸發芯片U的SET管腳與其RESET管腳相連接、其Q2管腳則與二極管D6的P極相連接。6.根據權利要求5所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述觸發芯片U為⑶4013集成電路。7.根據權利要求6所述的一種基于自舉電路的發動機測控系統,其特征在于:所述場效應管Ql、場效應管Q2、場效應管Q3以及場效應管Q4均為增強型PNP場效應管。
【專利摘要】本發明公開了一種基于自舉電路的發動機測控系統,其由被測發動機(1),與被測發動機(1)相連接的傳感器系統(3)和伺服電機(2),與伺服電機(2)相連接的伺服電機控制系統(4),與伺服電機控制系統(4)相連接的測試臺PC(6),以及與測試臺PC(6)相連接的后臺服務器(7)組成;其特征在于:在傳感器系統(3)與測試臺PC(6)之間還設置有自舉電路(5);本發明通過自舉電路的作用,可以放大被測發動機的參數信號,使測試臺PC接收到的信號更加清晰、準確。
【IPC分類】G01M15/05
【公開號】CN104931271
【申請號】CN201510257655
【發明人】程社林, 余仁偉, 曹誠軍, 文學
【申請人】成都誠邦動力測試儀器有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月19日