基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于滾珠絲杠加載試驗技術領域，特別是一種基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置。
【背景技術】
[0002]滾珠絲杠是一種可將旋轉運動與直線運動相互轉化的機械裝置，已廣泛應用于精密機床、石油鉆井及科學測量等工業領域，具有高精度、高效率、高剛度及高承載等特點。目前，國內外對滾珠絲杠的理論研宄已比較成熟，現主要著重于對滾珠絲杠的試驗研宄。隨著滾珠絲杠的應用越來越廣泛，其工況條件也更加復雜。
[0003]對滾珠絲杠進行試驗研宄就需要根據工況對滾珠絲杠進行加載，傳統的滾珠絲杠試驗裝置加載大多使用配重摩擦或者彈簧牽引等被動加載方式，試驗時不能實時顯示和控制負載，這樣的加載方式已不能滿足試驗裝置對多變載荷模擬的要求。
[0004]并且現在的滾珠絲杠試驗裝置主要針對滾珠絲杠的某一項性能進行檢測，加載方式對其它性能試驗并不適用，而設計一套滾珠絲杠的伺服加載試驗裝置時間長，且價格昂蟲貝ο
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種利用了現有的液壓伺服系統，能夠對滾珠絲杠進行主動加載，實時顯示和控制負載，并且可進行滾珠絲杠的性能測試，簡化了設計工作，降低了試驗成本的基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置。
[0006]實現本發明目的的技術解決方案為:
[0007]一種基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置，包括落地底座，固定在落地底座上的底板，通過豎直方向上的支撐鋼管固定在底板頂部的安裝座，設置在底板和安裝座之間支撐鋼管上的電機固定板和轉速轉矩傳感器固定板，固定設置在電機固定板上的電機，固定設置在轉速轉矩傳感器固定板上的轉速轉矩傳感器，固定設置在安裝座上的軸承座，固定設置在軸承座上的限轉支座，設置在限轉支座內且與限轉支座僅能實現豎直方向位移的螺母套筒，與螺母套筒固連的作動器連接板，與作動器連接板固連的電液伺服作動器，其中，電機的輸出軸與轉速轉矩傳感器的輸入軸連接，轉速轉矩傳感器的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠的螺桿連接，軸承座被配置用于與穿過其的滾珠絲杠的螺桿轉動配合，螺母套筒被配置用于與穿過其的滾珠絲杠的螺母固定配合。
[0008]本發明與現有技術相比，其顯著優點:
[0009](I)本發明通過液壓伺服系統對滾珠絲杠進行主動加載，載荷調節方便，實現多變載荷的工況模擬，并且能夠實時顯示和控制負載。
[0010](2)本發明可對滾珠絲杠進行多種試驗，包括:效率試驗、承載能力試驗以及可靠性試驗，配上微位移傳感器還可進行剛度試驗，配上角度編碼器和光柵尺可進行動態精度試驗。
[0011](3)本發明結構簡單，調節方便，不僅可用于滾珠絲杠的加載，還適用于行星滾柱絲杠和滑動絲杠等直線傳動部件的加載。
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置的立體結構示意圖。
[0014]圖2是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置的底板結構示意圖。
[0015]圖3是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置電機固定板和轉速轉矩傳感器固定板的結構示意圖。
[0016]圖4是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置電液伺服作動器的結構示意圖。
[0017]圖5是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置滾珠絲杠安裝處的局部剖視圖。
圖6是本發明基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置電機的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0018]結合圖1?圖5:
[0019]本發明一種基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置，包括落地底座1，固定在落地底座I上的底板2，通過豎直方向上的支撐鋼管3固定在底板2頂部的安裝座8，設置在底板2和安裝座8之間支撐鋼管3上的電機固定板4和轉速轉矩傳感器固定板6，固定設置在電機固定板4上的電機5，固定設置在轉速轉矩傳感器固定板6上的轉速轉矩傳感器7，固定設置在安裝座8上的軸承座9，固定設置在軸承座9上的限轉支座10，設置在限轉支座10內且與限轉支座10僅能實現豎直方向位移的螺母套筒25，與螺母套筒25固連的作動器連接板11，與作動器連接板11固連的電液伺服作動器12，其中，電機5的輸出軸與轉速轉矩傳感器7的輸入軸連接，轉速轉矩傳感器7的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠23的螺桿連接，軸承座9被配置用于與穿過其的滾珠絲杠23的螺桿轉動配合，螺母套筒25被配置用于與穿過其的滾珠絲杠23的螺母固定配合。
[0020]電機固定板4和轉速轉矩傳感器固定板6通過與支撐鋼管3直徑配合的開孔套裝在支撐鋼管3上，并通過套在支撐鋼管3上且分別位于安裝座8和轉速轉矩傳感器固定板6之間、轉速轉矩傳感器固定板6和電機固定板4之間、電機固定板4和底板2之間的定位套筒在豎直方向上定位。
[0021]電機5的輸出軸與轉速轉矩傳感器7的輸入軸通過彈性聯軸器連接，轉速轉矩傳感器7的輸出軸被配置用于與滾珠絲杠23的螺桿通過彈性聯軸器連接。
[0022]螺母套筒25的側面設置有豎直方向上的導向鍵24，導向鍵24與限轉支座10孔內的鍵槽相配合。
[0023]滾珠絲杠23的螺桿與軸承座9之間設置有軸承21。
[0024]實施例:
[0025]一種基于液壓伺服系統的滾珠絲杠伺服加載試驗裝置，包括落地底座1，固定在落地底座I上的底板2，通過豎直方向上的支撐鋼管3固定在底板2頂部的安裝座8，底板2中間有四個階梯孔，四個角有通孔，底板2通過中間四個階梯孔孔固定在落地底座I上，支撐鋼管3的兩端為階梯軸，并且加工有螺紋，將四根支撐鋼管3分別豎直裝于底板2的四個角通孔中并固定，位于底板2的上方，安裝座8固定在四根支撐鋼管3的另一端，通過螺母14擰緊將其固定在支撐鋼管3上，支撐鋼管3起到支撐安裝座8的作用，電機固定板4與轉速轉矩傳感器固定板6的結構一樣，將其孔套在兩個支撐鋼管3上，轉速轉矩傳感器固定板6位于電機固定板4的上方，電機5安裝在電機固定板4上，電機5輸出軸朝上，轉速轉矩傳感器7安裝在轉速轉矩傳感器固定板6上；
[0026]軸承座9與安裝座8的孔配合，并通過螺栓22固定在安裝座8上，限轉支座10固定在軸承座9上，限轉支座10孔內裝有螺母套筒25，螺母套筒25與滾珠絲杠23的螺母固連；螺母套筒25的頂端加工有螺紋，作