一種車道級導航系統及其車道級導航方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及涉及交通管理，尤其是涉及一種車道級導航系統。
【背景技術】
[0002]反映車道或道路的通行能力可以使用道路擁堵指數、平均行車速度。道路擁堵指數、平均行車速度是交通設計、交通管理、交通導航的重要依據；特別是實時的道路擁堵指數、平均行車速度，可以用來進行實時的交通管理、交通導航；精確到車道級別的擁堵指數、平均行車速度更是交通設計、交通管理、交通導航的重要依據；實時的精確到車道級別的擁堵指數、平均行車速度對實時交通調度、交通導航有很大的意義。
[0003]現有的中國專利00816053.8提出了用于實時分布式導航系統的方法和系統；其通過在用戶的位置上產生一個精度較高的位置信號，從而確定出一個用戶的位置的，通過用戶和分布式導航服務器之間的無線電通信，向用戶展示候選定位的一個清單(102)，之后，從候選清單(102)中選出的用戶選擇由所述導航服務器所使用，以便獲取所述用戶位置的一個精確的度量，在已經建立了一個用戶位置之后，系統繼續向用戶提供導航提示(106)，以到達最終目的地；但該技術需要人工輔助精確定位，未涉及車道級的導航。
[0004]現有的中國專利200910016071.X提出了一種公共交通電子導航方法，根據調度信息及路況信息而得到的預測速度來預測路線的耗時，從而使得路線可以更加優化；但該技術未涉及車道級的導航。
[0005]現有的差分衛星定位系統的定位精度可以達到毫米級別，并且受地形地物的影響小；還有，通過對單點衛星定位的數據進行誤差校正等后處理，獲得高精度定位數據的技術；高精度的衛星定位技術可以用來進行交通管理。
[0006]現有的中國專利201210178817.9提出了無線感應型道路車輛流量檢測裝置，通過路邊基站和埋置于道路路基下的無線感應裝置，獲得車輛流量數據；但需要布設大量的設備。
[0007]現有的中國專利201210507080.0提出了一種基于斷面檢測器的城市道路交通狀態判別方法；以交通流量、速度、時間占有率這三項交通流參數構造一個綜合擁堵評價指標，即交通擁堵指數，利用交通擁堵指數對路段交通狀態進行判別；但該發明基于路段上某一個檢測斷面的交通信息，信息采集較少，數據準確度較低。
[0008]如果，所有或絕大部分車輛自身攜帶高精度衛星定位裝置，服務器通過獲得在路車輛較精確的實時位置，把車輛定位到車道上；服務器根據預先設置的各種類型的車輛的占用道路的系數、車道上車輛的實時定位數據，計算出車道的擁堵指數、車道的平均行車速度，預測未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度，依據車道的擁堵指數、車道的平均行車速度、預測的未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度選擇行駛路線，進行交通導航，能夠獲得更好的導航效果。
【發明內容】
[0009]技術問題:
[0010]針對現有技術存在的缺陷，本發明提出一種車道級導航系統及其車道級導航方法，通過每個車輛上安裝的高精度定位系統，獲得在路的車輛的實時位置，把車輛定位到車道上，進一步分析出實時的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度，預測出未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度；并根據路徑的起始點、目的地的位置，確定從起始點到目的地的一條車道級路徑；在導航終端的屏幕上顯示車道級路徑、顯示路徑附近車道的擁堵情況。
[0011]技術方案:
[0012]為實現上述目的，本發明提出一種車道級導航系統，包括:包括服務器、車載導航終端；所述服務器與車載導航終端通過通信連接；所述車載導航終端包括控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置，能夠把車輛定位到車道上；所述車載導航終端安裝在車輛上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務器與車載導航終端之間相互傳送數據信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。
[0013]所述一種實時道路使用情況分析系統，還包括管理終端，所述管理終端通過通信系統與服務器連接，用于管理整個系統的運行。
[0014]所述一種實時道路使用情況分析系統，還包括其他導航終端，具體有:固定導航終端、手持式導航終端，所述其他導航終端通過通信系統與服務器連接；所述其他導航終端包括控制器、通信模塊，可選的包括定位裝置。
[0015]所述一種車道級導航系統的車道級導航方法，包括如下步驟:
[0016]I)獲得起始點的位置；
[0017]2)獲得目的地的位置；
[0018]3)確定由起始點到目的地的一條車道級路徑。
[0019]所述步驟I)是如下方式之一:
[0020]i )導航終端通過自帶的定位裝置，獲得自己的位置；
[0021]? )在導航終端的屏幕顯示的地圖上，選擇起始點的位置；
[0022]iii )在導航終端的屏幕上，輸入起始點的以文字描述的位置；
[0023]IV )在導航終端的屏幕上，輸入起始點的以文字描述的位置的部分文字，并在顯示的相關位置清單中，選擇起始點。
[0024]所述步驟2)是如下方式之一:
[0025]i )在導航終端的屏幕顯示的地圖上，選擇目的地的位置；
[0026]? )在導航終端的屏幕上，輸入目的地的以文字描述的位置；
[0027]iii)在導航終端的屏幕上，輸入目的地的以文字描述的位置的部分文字，并在顯示的相關位置清單中，選擇目的地。
[0028]所述步驟3)包括如下步驟:
[0029]i )導航終端把起始點的位置、目的地的位置發送到服務器；
[0030]? )服務器依據當前時刻的車道擁堵指數，確定從起始點到目的地的一條車道級路徑；
[0031]iii )服務器把所述一條車道級路徑發送給對應的導航終端；
[0032]所述步驟3)的步驟ii )、步驟iii )可以替換為如下步驟:
[0033]iv )服務器把包括車輛起始點的位置、目的地的位置的區域的，所有車道的擁堵指數，發送給導航終端；
[0034]V )導航終端依據當前時刻的車道擁堵指數，確定從起始點到目的地的一條車道級路徑。
[0035]所述導航終端把所述一條車道級路徑顯示在屏幕上。
[0036]所述導航終端的屏幕上顯示車道的擁堵指數；導航終端沒有或者缺少車道的擁堵指數時，導航終端與服務器配合獲得車道的擁堵指數。
[0037]在車輛行駛過程中，連續不斷的對車輛定位；并按照設定的工作模式，以當前位置為起始點，重新確定從當前位置到目的地的一條車道級路徑。
[0038]技術效果:
[0039]本發明提出的一種車道級導航系統，服務器通過獲得大量在路車輛較精確的實時位置，把車輛定位到車道上；服務器根據接收到的大量車輛的車道級精度的定位信息，根據預先設置的各種類型的車輛的占用道路的系數，根據車道的區域、長度、面積，能夠計算出車道的擁堵指數、車道的平均行車速度，預測出未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度；依據車道的擁堵指數、車道的平均行車速度、預測的未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度選擇行駛路線，進行交通導航，能夠獲得更好的導航效果。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發明的一種車道級導航系統的結構原理示意圖。
[0041]圖2是本發明的車載導航終端的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0043]如圖1所示，本發明提出的一種車道級導航系統，該系統包括:服務器、車載導航終端；所述服務器與車載導航終端通過通信連接，優選的使用安全的通信連接。所述服務器是現有技術。
[0044]如圖1所示，本發明提出的一種車道級導航系統，還包括管理終端，管理終端通過通信系統與服務器連接，用于管理整個系統的運行；所述管理終端是計算機等固定終端，也可以是手機等移動終端，是現有技術，優選的使用計算機。
[0045]如圖2所示，所述車載導航終端包括:控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置，能夠把車輛定位到車道上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務器與車載導航終端之間相互傳送數據信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。所述控制器是現有技術；所述通信模塊是現有技術；所述定位裝置是現有技術。所述定位裝置是車載高精度衛星定位裝置；選用差分衛星定位裝置，或者其他的高精度衛星定位裝置，所選用的定位裝置的定位精度優于0.5米，優選的使用差分衛星定位裝置，其定位精度優于0.1米；定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。
[0046]所述車載導航終端安裝在車輛上，由車載供電系統供電，其安裝、供電技術是現有技術。
[0047]所述車載導航終端在車輛行駛過程中，定時把車輛的定位數據和車輛的唯一識別碼或車輛類型唯一識別碼組合成車輛定位信息發送到服務器；服務器根據接收到的大量車輛的車道級精度的定位信息，根據預先設置的各種類型的車輛的占用道路的系數，根據車道的區域、長度、面積，能夠分析計算出車道的擁堵指數、車道的平均行車速度，預測出未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度；服務器定時計算車道的擁堵指數、車道的平均行車速度、預測的未來時段的車道的擁堵指數、車道的平均行車速度；所述預測可以采用算術平均法、移動平均法、指數