一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明屬于產品檢測技術領域，具體是涉及一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置。
【背景技術】
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[0002]目前摩托車采用鋁合金輪轂作為安全件，鋁合金輪轂的優點是:質量輕，能夠省油，散熱能力強，在夏天能減少爆胎的風險，同時制造精度高、強度大、慣性阻力小，所以鋁合金輪轂和鋼輪轂相比，鋁合金輪轂具有節能、安全、舒適等特點，越來越多的汽車或者摩托車已經把鋁合金輪轂列為標準配置。鋁合金輪轂的輪輞氣密性技術要求非常嚴格，輪輞的氣密性直接影響到摩托車行駛過程中的舒適性和安全性，因此，為了確保輪轂的質量，需要對加工后的輪轂進行氣密性檢測。
[0003]現有的輪轂氣密性檢測方法多采用水檢的方式，其檢測原理為:通過外力將鋁合金輪轂內側、外側用密封盤封閉，然后將輪轂及密封盤浸入水中，并充入0.5mpa的大氣壓，如果輪轂有漏孔，氣體會從漏孔中泄漏出來氣體，在水中形成氣泡。檢測過程中，利用普通人眼觀察是否有氣泡冒出，以此判別輪轂的氣密性是否合格，這樣容易造成人眼疲勞，檢測的效率低，檢測的準確性差且檢測時間長，不利于實現自動化檢測。
【發明內容】
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[0004]為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中用于摩托車輪轂氣密性檢測的方式檢測的效率低、檢測的準確性差、且檢測的時間長，從而提出一種摩托車輪轂氣密性檢測方法及裝置。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0006]一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，包括如下步驟:
[0007]S1:將輪轂放入水箱中，并在所述水箱中打壓充滿水；
[0008]S2:打開光源，對所述水箱進行拍照，獲取當前場景下的初始圖像；
[0009]S3:將所述輪轂旋轉η次，每次旋轉的角度為m，獲取每次旋轉后場景下的旋轉圖像；
[0010]S4:對獲取的初始圖像和旋轉圖像進行圖像處理，并判斷是否存在氣泡:若不存在，則返回步驟Si檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。
[0011]作為上述技術方案的優選，還包括步驟S5:對所述報警進行人工復位，復位后返回步驟SI檢測下一個輪轂。
[0012]作為上述技術方案的優選，所述輪轂旋轉次數η為6，每次旋轉的角度m為60度。
[0013]一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置，包括:
[0014]機械單元，所述機械單元為水箱，所述水箱內充滿水用于放置輪轂；
[0015]控制單元，所述控制單元為電控箱，所述電控箱內設置有工控機、可編程邏輯控制器、電氣控制板；
[0016]圖像采集及處理單元，所述圖像采集及處理單元包括光源、相機、圖像處理系統，所述光源與所述相機設置在所述水箱的外部，用于獲取輪轂在水箱中旋轉后的圖像，所述圖像處理系統與所述控制單元連接，用于對獲取的圖像進行圖像處理并判定所述輪轂氣密性是否合格；
[0017]報警單元，所述報警單元包括指示燈及報警器，所述指示燈與所述報警器分別于所述控制單元連接，用于在判定輪轂氣密性不合格時進行報警。
[0018]作為上述技術方案的優選，所述水箱為上端敞口的箱式結構，所述水箱由透明材料制成。
[0019]作為上述技術方案的優選，所述電控箱的表面設置有顯示屏、系統開關、復位按鈕、急停按鈕，所述顯示屏用于顯示輪轂氣密性是否合格；所述系統開關用于打開或關閉所述電控箱；所述復位按鈕用于報警后對設備進行復位；所述急停按鈕用于在緊急狀況下緊急停止設備。
[0020]作為上述技術方案的優選，所述電氣控制板上設置有光源控制器與相機控制器，所述光源控制器用于控制光源的打開與關閉，所述相機控制器用于控制相機的打開與關閉。
[0021]作為上述技術方案的優選，所述指示燈為三色燈，所述報警器為蜂鳴器。
[0022]本發明的有益效果在于:其通過在水箱外部設置相機和光源，獲取輪轂在水箱內旋轉后的圖像，通過圖像處理系統檢測是否有氣泡并判定輪轂氣密性是否合格，能夠有效避免人眼疲勞，提高了輪轂檢測效率和檢測精度，檢測的時間短，自動化程度高；其通過設置指示燈和報警器，能夠利用報警來直觀地反應輪轂氣密性不合格；該檢測裝置結構簡單、穩定可靠、自動化程度高。
【附圖說明】
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[0023]以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中:
[0024]圖1為本發明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法流程圖；
[0025]圖2為本發明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置框圖；
[0026]圖3為本發明一個實施例的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置結構示意圖；
[0027]圖4為本發明一個實施例的一種工控機系統開機自檢流程圖；
[0028]圖5為本發明一個實施例的一種系統工藝控制流程圖；
[0029]圖中符號說明:
[0030]1-水箱，2-輪轂，3-光源，4-相機，5-圖形處理系統，6-電控箱，7_三色燈，8_蜂鳴器，701-綠燈，702-黃燈，703-紅燈。
【具體實施方式】
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[0031]實施例1
[0032]如圖1所示，本發明的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，包括如下步驟:
[0033]SI:將輪轂放入水箱中，并在所述水箱中打壓充滿水。所述輪轂通過人工或者通過機械手等傳送裝置放入水箱中，所述輪轂放入水箱后呈豎直狀態。
[0034]S2:打開光源，對所述水箱進行拍照，獲取當前場景下的初始圖像匕。
[0035]S3:將所述輪轂旋轉η次，每次旋轉的角度為m，獲取每次旋轉后場景下的旋轉圖像Fn。本實施例中，選取所述輪轂旋轉的次數η為6，每次旋轉的角度m為60度。
[0036]S4:對獲取的初始圖像Ftl和旋轉圖像Fn進行圖像處理，并判斷是否存在氣泡:若不存在，則返回步驟SI檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。對獲取的初始圖像Ftl和旋轉圖像F n進行圖像處理并判斷是否存在氣泡的過程包括:
[0037]S41:對獲取的初始圖像Ftl和旋轉圖像F n進行圖像濾波，優選地，所述圖像濾波采用快速中值濾波方式。
[0038]S42:對圖像濾波后的所述初始圖像Ftl和所述旋轉圖像F n進行邊緣檢測，優選地，所述邊緣檢測方法采用Sobel邊緣檢測算法。
[0039]S43:根據邊緣檢測后的所述初始圖像F。和所述旋轉圖像？?判斷是否存在氣泡，若不存在，則返回步驟Si檢測下一個輪轂，若存在，則判定所述輪轂氣密性不合格并報警。
[0040]S5:對所述報警進行人工復位，復位后返回步驟SI檢測下一個輪轂。
[0041]本實施例所述的一種摩托車輪轂氣密性檢測方法，首先將輪轂放入水箱中，打開光源，對所述水箱進行拍照，獲取當前場景下的初始圖像，將輪轂旋轉多次，每次旋轉一定角度，獲取每次旋轉后場景下的旋轉圖像，對獲取的初始圖像和旋轉圖像進行圖像處理，判斷是否存在氣泡，根據是否有氣泡判定輪轂氣密性是否合格。通過圖像處理系統檢測是否有氣泡并判定輪轂氣密性是否合格，能夠有效避免人眼疲勞，提高了輪轂檢測效率和檢測精度，檢測的時間短，自動化程度高。
[0042]實施例2
[0043]如圖2和圖3所示，本發明的一種摩托車輪轂氣密性檢測裝置，包括:機械單元、圖像采集及處理單元、控制單元、報警單元。
[0044]所述機械單元為水箱I，所述水箱I內充滿水用于放置輪轂2。所述水箱I為上端敞口的箱式結構，所述水箱I由玻璃或有機片等透明材料制成。水箱在壓緊狀態中會有震動的情況。所述機械單元即水箱的固定框架采用鋁型材。
[0045]所述圖像采集及處理單元包括光源3、相機4、圖像處理系統5，所述光源3與所述相機4設置在所述水箱的外部，用于獲取所述輪轂2在所述水箱I中旋轉后的圖像，為了完整地觀察水箱I中是否有氣泡，可以在水箱I的四周設置多個所述相機4，本實施例中，在所述水箱I的外部設置兩個所述相機4，兩個所述相機4分別設置在所述水箱I的一個對角上，每個相機4能拍攝到所述水箱I的兩個面。
[0046]所述相機4采用basler千兆網口 CMOS工業相機，所述相機4支持開機自動檢測功能、在線自動加載功能，出現網絡掉線、光源鏡頭不潔凈情況系統可以自動檢測并報警；自檢不通過，軟件系統會給出警示信號，以及對應的解決方案。所述相機4支持圖像抓拍功能，即外部觸發抓拍主要用于系統正常工作場景，軟件控制抓拍主要用于系統調試場景。所述相機4采用basler千兆網口 CMOS工業相機，保證了光學系統的穩定性。考慮到應用現場有淋水風險，所述相機4護罩采用不銹鋼材質。
[0047]所述光源3采用圖靈定制的光源，圖靈定制的光源支持3KHz PWM亮度調節，可以實現對光源的亮度連續可調，光源源亮度支持由外部控制單元通過專用接口實現自動調節，也可以由手動調節實現。所述光源3采用圖靈定制的光源，可以獲取更可靠的光源。
[0048]所述光源3和所述相機4的動作由延時繼電器控制實現，保證了高質量成像的可靠穩定；所述光源3采用常亮機制，由電源開關控制，外部光線變化不會影響成像的效果。
[0049]所述圖像處理系統5與所述控制單元連接，用于對獲取的圖像進行圖像處理并判定所述輪轂氣密性是否合格并將結果發送到所述控制單元中。
[0050]所述控制單元為電控箱6，所述電控箱內設置有工控機、可編程邏輯控制器、電氣控制板。
[0051]所述工控機提供的關鍵數據緩存空間為250G，空間容量可以擴展，數據本地保存周期最長為2年；所述工控機提供標準15寸工業顯示觸摸屏；所述工控機采用17處理器SG內存配置；所述工控機支持標準的鍵盤鼠標輸入。所述工控機的軟件功能包括:(I)系統實行分級權限管理機制:三級權限管理機制:操作員、管理員、調試員；開關機正常運行權限為默認權限不需單獨授權；系統參數設定配置權限為管理員權限，需要密碼授權；調試員權限為最高級權限，僅用于設備初始化升級調試，特定授權密碼；軟件提供