Gnss模塊自動測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及GNSS模塊測試領域，尤其涉及一種GNSS模塊自動測試系統。
【背景技術】
[0002]由于GPS技術已逐漸普及，多項設計均著眼于提升GPS的相關特性，如:降低耗電量、可尋找微弱的衛星訊號、較快的擷取次數、更精確的定位功能等。而當前的GNSS模塊自動測試系統大多只支持單一星座GPS，而缺少對多對北斗COMPASS的支持；系統簡單、測試項目單一，缺少對靈敏度，定位精度等性能指標的支持；傳統的C/S模式使用起來限制較多，監測自動化程度不高。由此可見，現有的GNSS自動測試系統還是存在諸多缺點。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種GNSS模塊自動測試系統，解決現有技術中現有測試系統無法進行很多關鍵性能參數的準確測試和標定的技術問題。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種GNSS模塊自動測試系統，包括:測試夾具、衛星信號模擬器、控制服務器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務器分別與所述測試夾具、所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務器；
[0006]其中，所述測試夾具承載并以接觸方式連接所述待測GNSS模塊，以及接收所述待測GNSS模塊產生的測試數據，接收所述控制服務器的控制指令，并將所述測試數據發送至所述；
[0007]所述衛星信號模擬器用于接收所述控制服務器的控制指令，并產生衛星導航信號并通過所述測試夾具發送給所述待測GNSS模塊；
[0008]所述示波器和所述頻譜儀，用于連接電源和數據管腳測試所述待測GNSS模塊的電氣特性數據，并存儲所述電氣特性數據，發送至所述控制服務器；
[0009]所述控制服務器用于設置測試參數、控制測試流程，并對所述測試夾具、所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀進行控制。
[0010]通過本發明提供的一種GNSS模塊自動測試系統，包括:測試夾具、衛星信號模擬器、控制服務器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務器分別與所述測試夾具、所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務器。實現了基于GNSS模塊的自動化測試控制，該系統集成了多種測試設備，實現了多個關鍵性能參數的準確測試和標定。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發明實施例提供的一種GNSS模塊自動測試系統的結構圖；
[0013]圖2為本發明實施例提供的自動測試系統的測試流程的數據流圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1為本發明實施例中提供一種GNSS模塊自動測試系統的結構圖，包括:測試夾具110、衛星信號模擬器120、控制服務器130、示波器140和頻譜儀150，其中，所述衛星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150通過測試夾具110與待測GNSS模塊連接，所述控制服務器130分別與所述測試夾具110、所述衛星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150連接控制服務器130 ；
[0016]其中，所述測試夾具110承載并以接觸方式連接所述待測GNSS模塊，以及接收所述待測GNSS模塊產生的測試數據，接收所述控制服務器130的控制指令，并將所述測試數據發送至所述控制服務器130 ;所述測試夾具110進一步包括承載模塊、固定模塊和信號連接端子，其中，承載模塊上設有多個可調整位置的金屬接觸墊，該承載模塊可用于承載待測GNSS模塊；固定模塊，用于待測GNSS模塊在承載模塊上；信號連接端子，用于連接多種測試設備和控制服務器130，信號連接端子為一定數量的各類標準接口與測試主機，模擬器以及其它測試裝置相連。
[0017]所述衛星信號模擬器120用于接收所述控制服務器130的控制指令，并產生衛星導航信號并通過所述測試夾具110發送給所述待測GNSS模塊；
[0018]所述示波器140和所述頻譜儀150，用于連接電源和數據管腳測試所述待測GNSS模塊的電氣特性數據，并存儲所述電氣特性數據，發送至所述控制服務器130 ;
[0019]所述控制服務器130用于設置測試參數、控制測試流程，并對所述測試夾具110、所述衛星信號模擬器120、所述示波器140和所述頻譜儀150進行控制。
[0020]通過本發明提供的一種GNSS模塊自動測試系統，包括:測試夾具、衛星信號模擬器、控制服務器、示波器和頻譜儀，其中，所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀通過測試夾具與待測GNSS模塊連接，所述控制服務器分別與所述測試夾具、所述衛星信號模擬器、所述示波器和所述頻譜儀連接控制服務器。實現了基于GNSS模塊的自動化測試控制，該系統集成了多種測試設備(示波器、頻譜儀等)，實現了多個關鍵性能參數的準確測試和標定。
[0021]其中，所述控制服務器130開放web訪問接口，并自動存儲測試過程中的測試信息，所述測試信息包括衛星信號模擬器日志、測試場景文件、模擬運動文件以及所述待測GNSS模塊產生的測試數據。
[0022]所述web訪問接口可用于設置參數、選擇測試方法、控制測試流程、監控測試系統、生成并下載測試報告。
[0023]所述測試參數包括冷啟動首次定位時間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、單點定位精度、觀測值精度和重捕獲時間。
[0024]啟動過程中，所述控制服務器130首先啟動，并監測所述測試夾具110、所述衛星信號模擬器120、所述控制服務器130、所述示波器140和所述頻譜儀150的工作狀態是否就緒；當工作狀態就緒時，由所述控制服務器130進行測試控制。
[0025]當所述控制服務器130接收啟動測試指令后，根據測試流程順序啟動各個設備(測試夾具110、衛星信號模擬器120、示波器140和頻譜儀150)并與之保持長連接，接收各個設備輸出的數據；分析所述待測GNSS模塊輸出的所述測試數據，獲取測試結果值并輸出。
[0026]由于，所述控制服務器130開放web訪問接口，因此，用戶可通過網絡遠程控制測試流程，用戶通過web控制啟動測試頁面選擇需要測試的參數，如冷啟動首次定位時間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、單點定位精度、觀測值精度、重捕獲時間等，高級用戶還可選擇自定義測試場景參數，點擊啟動測試，控制服務器130接收該信息后，根據測試流程順序啟動各個設備并與之保持長連接，接收各個設備輸出的數據。衛星信號模擬器120會根據給出的指令和數據啟動預定義或自定義場景的數據輸出，等待衛星信號模擬器120的場景運行完畢后，根據測試流程關閉數據流，關閉設備，釋放控制。然后分析待測GNSS模塊輸出的所述測試數據，獲取測試結果值并輸出