用于設施的系統和用于操作系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于設施的系統和用于操作系統的方法。
【背景技術】
[0002]具有用于室內照明的照明裝置的設施是廣泛公開的。
【發明內容】
[0003]因此本發明的目的是進一步改進具有無接觸式數據傳遞特征的設施。
[0004]根據本發明，該目的由具有根據權利要求1所述特征的設施和根據權利要求12所述特征的方法實現。
[0005]本發明在用于設施的系統方面的重要特征是，該系統包括位置不動地布置(位置固定)的發送-接收模塊和帶有發送-接收模塊的車輛，
[0006]其中各自的發送-接收模塊都具有可控光源和光傳感器，從而能夠在車輛和位置不動地布置的模塊之間進行數據傳遞。
[0007]在此有利的是，為進行照明而布置的光源也可以被用于數據傳遞。此外，優選沿豎直方向進行數據傳遞，其中在該方向上不存在光的障礙物。通過對光的調制可以實現對干擾輻射的不敏感性。
[0008]在一種有利的實施方案中，所使用的光是可見光或紅外光。在此有利的是可以使用簡單低成本的傳感器一尤其是光電二極管或光電晶體管，和光源一尤其是LED燈。在此可以使用陣列，即大量電聯接的光源和/或傳感器。
[0009]在一種有利的實施方案中，可以雙向進行數據傳遞。在此有利的是，可以無接觸地實現數據總線。
[0010]在一種有利的實施方案中，由相應模塊所發出的光錐與另一模塊的光錐重疊(交萱)。在此有利的是，可以在定位時實現更尚的分辨率。
[0011]在一種有利的實施方案中，車輛具有存儲器，其中存儲了位置不動地布置的模塊的位置和/或分配給這些位置的區域，也就是位置區域，
[0012]其中所述位置不動地布置的模塊分別向車輛傳遞識別(身份)信息，使得車輛從位置不動地布置的模塊的識別信息中確定所存儲的位置或所分配的區域。在此有利地是，還能夠基于所接收到的發送器的識別信息并借助于地圖確定發送器的位置以及光錐。以這種方式可以確定車輛所處的位置區域。在多個發送器的發送光錐重疊的情況下可以實現更高的分辨率，也就可以更準確地確定位置區域。
[0013]在一種有利的實施方案中，每個模塊都具有兩個偏光箔，它們具有偏光方向，
[0014]其中第一偏光箔覆蓋第一可控光源和第一光傳感器，第二偏光箔覆蓋第二可控光源和第二光傳感器。在此有利的是，能夠以更簡單地方式探測到車輛的朝向。
[0015]在一種有利的實施方案中，以位置不動的方式并且/或者在車輛上設有用于確定所述朝向的裝置，該裝置尤其包括評估裝置，該評估裝置被輸入來自第一和第二光傳感器的信號。在此有利的是，能夠借助于被偏光的光線確定朝向。
[0016]在一種有利的實施方案中，為了進行數據傳遞，對相應的可控光源的光線強度進行調制，
[0017]尤其是以在10kHz和1MHz之間的頻率進彳丁調制。在此有利的是，利用人眼僅能夠識別到照明，同時還實現了高的數據傳遞率。
[0018]在一種有利的實施方案中，位置固定地布置的該可控光源還起到所述設施的照明的作用。在此有利的是，用于數據傳遞的發送裝置同時也可以作為照明裝置使用。
[0019]在一種有利的實施方案中，設置在車輛上的模塊設置在該車輛的上側。在此有利的是，在發送器和接收器之間在豎直方向上不存在障礙物。
[0020]在一種有利的實施方式中，所述位置不動地布置的可控光源由電纜線供電，該纜線具有用于給光源供電的第一電流分量和被以比第一電流分量的頻率高的頻率調制的用于數據傳遞的第二電流分量，
[0021]所述纜線與中央控制器連接。在此有利的是，可以省掉信號傳遞線。
[0022]在用于操作系統的方法中的重要優點是，在車輛和位置不動地布置的模塊之間借助于光線調制來傳遞數據，
[0023]和/或由所有的位置不動地布置的模塊同時發出同步信號，尤其是用于車輛或位置不動地布置的機器的同步信號，其中所述車輛和機器每個都具有用于探測由相應模塊的一個或多個可控光源所發出的光的光傳感器。
[0024]在此有利的是，可以以簡單方式傳遞數據和同步線圈，尤其是向車輛和位置不動地布置的機器傳遞。
[0025]在一種有利的實施方案中，從位置不動地布置的模塊發出被偏光的光，
[0026]其中在車輛上設有用于確定偏光方向的裝置，其中該裝置具有第一光傳感器和第二光傳感器，該第一光傳感器被第一偏光箔遮蓋，該第二光傳感器被第二偏光箔遮蓋，
[0027]其中第一和第二偏光箔具有不同的偏光方向。在此有利的是，能夠快速且簡單地確定車輛關于零點方向，例如北方的朝向。
[0028]在一種有利的實施方案中，在車輛進入到相應的位置不動地布置的發送-接收模塊的傳感器的敏感區域中后，尤其是在車輛進入到該發送-接收模塊的光錐可照射(照亮)到的位置區域中后，以及在借助于設置在位置不動地布置的發送-接收模塊上的傳感器探測到從車輛的發送-接收模塊的可控光源發出的光后，控制所述位置不動地布置的發送-接收模塊的可控光源，以使得至少是該位置區域得到照明，尤其是利用從位置不動地布置的發送-接收模塊所發出的經過或未經過調制的光。在此有利的是，照亮每個車輛的周圍，而不照亮那些可由光錐覆蓋的、其中不存在車輛的特點區域，即位置區域，從而能夠節省能量。
[0029]從屬權利要求給出其他優點。本發明不局限于權利要求的特征組合。對本領域技術人員而言，存在其他對權利要求和/或單個權利要求特征和/或說明書特征和/或附圖的合理組合方案，尤其是從任務提出和/或從通過與現有技術比較所提出的任務中。
【附圖說明】
[0030]在此借助附圖詳述本發明:
[0031]圖1示出了帶有車輛I的、根據本發明的設施的概略側視圖。
[0032]圖2示出了帶有另一車輛I的、根據本發明的另一設施的概略側視圖的剖視圖。
[0033]圖3示出了光線強度I與車輛I的轉動角之間的相關性。
[0034]圖4中示出了車輛在兩個轉動角狀態下的概略俯視圖，這兩種狀態相對于彼此轉了轉動角度a。
【具體實施方式】
[0035]如圖1所示，該設施具有底部(地板)8，該底部包括行駛表面，在該底部上可以行駛車輛I。
[0036]車輛I在其上側具有發送-接收模塊，該發送-接收模塊一方面具有可控光源2，另一方面具有光傳感器。在此所述光源和傳感器或者利用紅外光工作，或者利用可見光工作。發送光錐用附圖標記5表示。
[0037]在該設施的內部空間的上側設有發送-接收模塊，這些發送-接收模塊各自具有可控光源2，并且還具有光傳感器。
[0038]在此，可由相應光源照射的區域一即發送光錐一用附圖標記4表示。
[0039]因此，通過相應地控制光源2并由此影響對相應發出的光線強度的調制，可以通過強度調制后的光，尤其是可見光或紅外光來實施雙向的數據交換。
[0040]此外，從相應的光源還可以發射出強度信息，即關于所發出的光源的強度的信息。
[0041]通過借助于設置在車輛上的信號電子設備來評估所獲取的信息，尤其是還識別出進行發射的光源的強度，可以識別出車輛的位置，也就是由發送光錐所照亮的區域。因此，這種位置確定的分辨率的大小范圍僅是光源所能照到的區域的范圍。如果存在發送光錐4的重合，那么甚至可以實現更好的分辨率，因為能夠區分出兩個相鄰區域的重疊區域和只被光源(3、6)中的一個光源所照射的區域。
[0042]通過纜線7向光源供電，該纜線不僅供給電能，還具有待傳遞的數據，其方式是使用比向照明光源供給能量所用的那種頻率更高頻率的電流分量。照明光源連同其產生相應的控制信號的控制電子件在此是并聯的并且借助于纜線7供電。
[0043]作為一種替代方案，每個照明光源(3、6)都直接借助于纜線由中央控制器供電，并且因此不需要任何產生控制信號的電子系統。因此由相應光源所發出的光線強度與由中央控制器所提供的電壓成比例。
[0044]以類似的方式，可以使數據從車輛I傳遞至設置在光源(3、6)上的位置固定的光傳感器上。因此光傳感器接收從可控光源2發出的光線，并將所接收到的信號通過數據傳遞通道和/或通過纜線7傳遞給中央控制器。
[0045]所述可控光源(3、6)這樣被控制，使得光源(3、6)中的第一光源在第一時間段內發射光線，第二光源在后續時間段內發射光線。利用這種方式甚至可以識別光線的相同的調制頻率。
[0046]為傳遞信息，所述調制頻率位于0.5MHz和5MHz之間。
[0047]在使用可見光時，所述設施的內部空間尤其被位置不動地布置的光源(3、6)照亮。因此所述設施的照明裝置