谷物參數檢測箱用的谷物籽粒自動分散裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及分散裝置，尤其涉及一種應用于谷物參數檢測箱體的防止谷物粘連的 自動分散設備。
【背景技術】
[0002] 谷物如小麥、水稻、玉米以及高粱等在進行收購、儲存及育種考種工作中，需要在 現場對谷物的不完善粒、雜質、霉變等物理品質進彳丁檢測，以確定谷物的品質和等級。
[0003] 數字圖像處理與模式識別技術在幾十年內得到迅速發展并在工業自動化、智能交 通、衛星遙感、生物醫學等應用領域中得到廣泛的應用。在數字化農業日益推廣的今天，利 用數字圖像處理技術進行谷物參數的自動檢測具有廣闊的應用前景。計算機視覺技術已經 開始在儲備糧的檢測中得以應用。
[0004] 現有可攜帶的利用數字圖像處理對谷物進行檢測的設備，需要通過對谷物進行拍 照，然后利用計算機進行數字圖像處理。在現有的谷物外觀品質檢測方法中，雖然可以通過 計算機軟件算法對粘連籽粒進行切割，但切割效果不理想，因此，檢測設備對谷物籽粒的放 置方式有要求，要求籽粒之間要相互分離，不能粘連。
[0005] 現有可攜帶的谷物檢測設備主要通過人工方式使谷物籽粒分離，人工操作方式繁 瑣、工作效率低而且難度較大、不易控制，大批量檢測時花費時間較長。
【發明內容】
[0006] 本發明為解決上述技術問題提出一種谷物參數檢測箱用的谷物籽粒自動分散裝 置，對進入谷物參數檢測箱的谷物進行自動分散，保證分散在成像板上的谷物不粘連，分散 均勾，便于檢測。
[0007] 為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案是：谷物參數檢測箱用的谷物籽粒 自動分散裝置，設置在谷物參數檢測箱內，該裝置設置在成像板上方，其自上而下依次設有 谷粒入口容器、入料分散管、反射分散棒、二次分散框和均勾分散框，谷粒入口容器的出料 口與入料分散管的入料口對應設置，所述的入料分散管為人字型通道管，其兩翼的通道尾 端密封，在兩翼通道的下方設有多個排粒孔，排粒孔的正下方對應設有反射分散棒，反射分 散棒、二次分散框和均勻分散框相互對應中心設置，所述的反射分散棒的橫截面為等邊直 角三角形，其棱柱直角處于三棱柱體正上端，所述的二次分散框為中間寬兩邊窄的長邊為 弧形的框式結構，其長弧邊對外設置的面為向中心方向傾斜的平面，所述的均勻分散框為 中間寬兩邊窄的長邊為弧形的框式結構，其長弧邊對內設置的面為向內凹的弧面。
[0008] 本發明所述的多個排粒孔的排列密度從入料分散管中間位置開始向兩邊逐步增 大。
[0009] 本發明所述的二次分散框的長弧邊的橫截面為直角三角形。
[0010] 所述谷粒入口容器為谷物籽粒的入口裝置，為方便容積的計量，輸入容器帶有標 尺刻度，容器具有谷粒進入拉栓，方便容積計量。入口容器的輸出圓形出口，其口徑大小與 入料分散管的處理能力匹配。容器的最大容量為本分散裝置能夠一次均勻分散的谷粒量， 一次檢測可能需要多次輸入。
[0011] 所述的入料分散管為人字形管狀通道，位于谷粒入口容器的正下方，谷粒入口容 器的輸出為入料分散管的輸入。入料分散管管狀通道的輸出為雙排多孔排粒孔，排粒孔的 分布左右前后對稱，排料孔孔的密度從中間位置開始向兩邊逐步增大，從而將谷粒以線性 均勻分布方式均勻輸出。管狀通道的終端為密封實心。對于不同管狀通道長度，在排粒孔 的排列密度分布一定的情況下，傾斜角度決定了入料分散管的篩出速率，篩出速率與谷粒 入口容器的谷粒輸出速率匹配，以使谷物籽粒在到達通道終端之前完全篩出。終端直通管 的長度基本等于反射分散棒。
[0012] 所述的反射分散棒為一直形長條三棱柱，其橫截面為直角等腰三角形，棱柱直角 處于三棱柱體正上端。反射分散棒位于入料分散管的正下方，承接入料分散管輸出的谷物 籽粒，將垂直下落谷物籽粒的下降動能，通過三棱柱兩棱面的反射，將其轉換為水平方向的 動能，從而將籽粒向兩個相反的水平方向分別擴散。
[0013] 所述的二次分散框為一長邊為半圓形的三棱柱框架，其橫截面為直角等腰三角 形，其直角對內斜面對外，作用與反射分散棒類似。二次分散框位于反射分散棒的正下方， 用以承接分散棒下落的谷物籽粒，通過三棱柱斜面的反射，將下落谷物籽粒的下降動能，轉 換為水平方向的動能，從而將籽粒向外擴散。
[0014] 所述均勻分散框為中間寬兩邊窄的長邊為弧形的框式結構，其長弧邊對內設置的 面為向內凹的弧面，長弧邊的為一長斜邊，其截面為半圓弧形的直角三棱柱框架，其橫截面 為長斜邊為弧形的直角三角形，該橫截面長斜邊為二次曲線的一部分，其直角對外、斜面對 內，作用與二次分散框類似，但方向相反。均勻分散框位于二次分散框的正下方，用以承接 二次分散框下落的谷物籽粒，通過三棱柱長斜面的反射，將下落谷物籽粒的下降動能，轉換 為不同方向的動能，從而達到將籽粒向內均勻分散的效果。
[0015] 所述成像板為具有一定摩擦系數的白色無反射矩形板，帶有標尺刻度，用以承接 分散孔板散落的谷物籽粒。
[0016] 本發明應用于箱體的谷物籽粒自動分散裝置，將依據成像板大小、工業相機位置、 箱體高度以及其他約束，確定反射分散棒、二次分散框、均勻分散框的位置、周徑形狀大小 和粗細尺寸。
[0017] 本發明的有益效果是：本發明應用于箱體的谷物籽粒自動分散裝置，為全自動化 設備，通過之字形管狀通道、分散棒、均勻分散多層框和分散孔板，自動將谷物籽粒散落在 成像板，從而實現了谷物籽粒在成像板的均勻分布，防止了籽粒粘連，提高了測量的效率， 且結構精巧，實現簡便。
【附圖說明】
[0018] 圖1為本發明實施例的水平側面平視結構圖； 圖2為本發明實施例的谷粒入料分散管水平正面平視結構圖； 圖3為本發明實施例的谷粒入料分散管仰視平面結構圖； 圖4為本發明實施例的反射分散棒、二次分散框、均勻分散框直視圖； 圖5為本發明實施例的反射分散棒、二次分散框、均勻分散框直視圖沿圖4AB方向的截 面圖； 圖6為本發明實施例的計算反射分散棒、二次分散框、均勻分散框的原理示意圖； 圖7為本發明實施例的計算反射分散棒、二次分散框、均勻分散框的實例示意圖； 圖8為本發明實施例的計算反射分散棒、二次分散框、均勻分散框實例坐標系示意圖； 圖9為本發明實施例的計算均勻分散框頂端和底端反射實例示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0020] 如圖1所示，本實施例為谷物參數檢測箱用的谷物籽粒自動分散裝置，其應用谷 物參數檢測箱8內，該裝置具體包括谷粒入口容器1、入料分散管2、反射分散棒3、二次分散 框4、均勾分散框5、成像板6和工業相機7。
[0021] 所述谷粒入口容器1為谷物籽粒的入口裝置，為方便容積的計量，輸入容器帶有 標尺刻度，容器具有谷粒進入拉栓，方便容