一種車輛轉向系統逆摩擦測量方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛轉向系統逆摩擦測量方法及系統。
【背景技術】
[0002]車輛的轉向回正性能關乎車輛駕駛舒適性以及可操控性，直接影響車輛的安全行駛，而轉向系統逆摩擦是車輛轉向回正性能的一個重要影響因素；在相同的懸架定位參數下，轉向系統逆摩擦的不同會造成車輛回正性能、操作力大小等性能的差異，尤其是批量車輛，質量的差異直接影響產品的市場評價，由于逆摩擦偏大會造成車輛出現行駛過程中轉向卡滯、駕駛員操作費力等缺點；而目前并沒有方便快捷的工具配合生產線對車輛轉向系進行檢查，無法在車輛制造階段就保證車輛轉向系統逆摩擦符合設計要求，而傳統的依靠夾具和測力計人工測量的方法雖然有效，但其操作過程不方便，不適用于生產過程。
[0003]例如，公告號為CN 101672706 B的中國專利:車輛的轉向系統的摩擦力測定方法，該方法實施過程比較復雜，不利于直接應用于生產線。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種汽車轉向系統逆摩擦測量方法及系統，用以解決現有測量方法操作復雜，成本高的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明的方案包括:
[0006]一種車輛轉向系統逆摩擦測量方法，包括以下步驟:
[0007]I)將待測車輛水平放置，使待測車輛的車輪位于其對應的轉盤上，所述轉盤與車輪的轉動軸線重合，由驅動系統給轉盤施加驅動力，轉盤帶動車輪同步轉動；
[0008]2)在該驅動力下，當車輪不再轉動時，記錄此時車輪轉角；
[0009]3)由該驅動力和轉盤因所受壓力產生對驅動系統的阻力矩，得到在該車輪轉角下，車輛轉向系統的逆摩擦力矩。
[0010]所述方法還包括步驟4:對轉盤施加不同的驅動力，然后重復步驟1、2、3，得到不同車輪轉角下，對應的轉向系統的逆摩擦力矩。
[0011]一種車輛轉向系統逆摩擦測量系統，包括至少一個用于提供轉向力矩的動力裝置，動力裝置驅動連接帶動車輪同步轉動的轉盤；還包括用于測量車輪轉動角度和測量動力裝置輸出驅動力矩的測量單元，以及用于對測量單元采集數據進行處理的處理運算單
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[0012]所述測量系統包括一個動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應的左右轉盤，動力裝置與左轉盤或右轉盤驅動連接。
[0013]所述測量系統包括兩個動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應的左右轉盤，所述兩個動力裝置分別與左右轉盤對應驅動連接。
[0014]所述測量系統包括一個動力裝置，以及與待測車輛同一車橋上左右車輪對應的左右轉盤，動力裝置通過動力分配機構與所述兩個轉盤相連接。
[0015]所述動力裝置是電機。
[0016]所述動力裝置與其對應連接的轉盤間通過傳動機構相連接。
[0017]所述傳動機構包括傳動軸，傳動軸與轉盤固定連接，轉盤與用于承受壓力的一個固定支座上下間隙配合，間隙中設有滾子。
[0018]所述測量單元包括用于測量車輪轉動角度的分度傳感器。
[0019]本方案的有益效果:與傳統車輛轉向逆摩擦力矩測量方法相比，本方案通過驅動轉盤來帶動其上的車輪轉動，在此過程中，能夠方便且準確的得到車輪所受的驅動力和驅動系統所受的阻力，以及車輪轉角，達到高效率、高精度測量車輛轉向系統逆摩擦力矩的目的，同時，本測量系統僅利用轉盤、動力裝置和測量與數據處理單元便可實現測量功能，整體上結構簡單，成本低，可操作性強，在目前車輛流水線生產中，能夠高效、準確的對車輛轉向系統性能進行檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的實施例1。
[0021]圖2是本發明的實施例2。
[0022]圖3是本發明的實施例3。
[0023]圖4是本發明的系統結構圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0025]本發明的測量方法的基本方案是:1.將待測車輛水平放置，使待測車輛的車輪位于其對應的轉盤上，所述轉盤與車輪的轉動軸線重合，給轉盤施加驅動力，轉盤帶動車輪同步轉動；2.在該驅動力下，當車輪不再轉動時，記錄此時車輪轉角；3.由該驅動力和轉盤因所受壓力產生對驅動系統的阻力矩，得到在該車輪轉角下，車輛轉動系統的逆摩擦力矩；
[0026]進一步的，可以對轉盤施加不同的驅動力，然后重復上述步驟1、2、3，得到不同車輪轉角下，對應的轉動系統的逆摩擦力矩。
[0027]具體的，對于實施上述方法的系統，給出以下幾種實施例。
[0028]實施例1:
[0029]本發明的一種車輛車轉向系統逆摩擦測量系統，其基本組成及連接方式為:至少一個用于提供轉向力矩的動力裝置，用于帶動車輪同步轉動的轉盤，用于測量車輪轉動角度和測量動力裝置輸出驅動力矩的測量單元，用于對測量單元采集數據進行處理的處理運算單元，所述動力裝置驅動連接所述轉盤。
[0030]如圖1所示，主要包括與待測車輛同一車橋上車輪對應的兩個轉盤、一個動力裝置，動力裝置與左轉盤或右轉盤驅動連接
[0031]首先，動力裝置與其中一個轉盤驅動連接，另一個轉盤能夠自由轉動，將車輛前輪分別置于左右兩個轉盤上。開始測試時，令動力裝置的輸出力矩為MO，車輪與轉盤同步轉動，當車輪不再轉動時，及車輪在該輸出力矩下轉動到最大轉角，通過測量單元測量此時車輪的轉角，并記錄該轉角α。
[0032]具體的，動力裝置包括電機，也可以是液壓馬達。下面以電機為例進行說明。
[0033]如圖4所述，其中各部分為:1.電機，2.小齒輪，3.大齒輪，4.傳動軸，5.測量單元，6.固定支座，7.止推軸承，8.滾子，9.轉盤