包裝體的檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用檢測X射線或者太赫茲(terahertz)波的電磁波檢測部和光學(xué)檢測部這兩者來檢查包裝體的包裝體的檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將食品作為內(nèi)容物的包裝體的制造過程中，利用使用X射線的檢查裝置。該檢查裝置主要用于檢查是否在包裝體的內(nèi)部混入了食品以外的異物。
[0003]在專利文獻I中記載的檢查裝置具備X射線異物檢查裝置，該X射線異物檢查裝置具備搬送被檢查物的搬送帶。在X射線異物檢查裝置中，隔著搬送帶，在上側(cè)設(shè)置有X射線源，在下側(cè)設(shè)置有X射線行傳感器(X-ray line sensor) ο進一步地，在X射線異物檢查裝置中，設(shè)置有拍攝被檢查物的外觀可見圖像的CCD相機。
[0004]該檢查裝置是如下裝置:通過拍攝外觀可見圖像來取得在被檢查物中所顯示的序列號等固有識別信息，將結(jié)合X射線檢查的結(jié)果和所述固有識別信息的單一的合成檢查圖像記錄在積蓄記錄單元中。
[0005]專利文獻1:日本特開2006-208098號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]如專利文獻I如示，具備X射線行傳感器和CXD相機這兩者的檢查裝置通過CXD相機取得外觀可見圖像，因此在通過CCD相機能夠檢測的比較亮的地方檢查被檢查物。因此，X射線以外的光進入到X射線行傳感器中的可能性變高。如果對X射線行傳感器供給許多X射線以外的光，則檢測出透過被檢查物的X射線時的S/N比惡化，檢查在包裝體中是否包含異物等的檢查精度容易降低。
[0007]本發(fā)明是為了解決上述以往的課題而做出的，其目的在于提供一種如下構(gòu)造的包裝體的檢查裝置:即使具備光學(xué)檢查部，照明光也難于進入到檢測X射線或者太赫茲波的電磁波檢測部。
[0008]本發(fā)明的特征在于，設(shè)置有:移動機構(gòu)，使在外包裝體中收存有內(nèi)容物的包裝體移動；照射部，對包裝體照射X射線或者太赫茲波；電磁波檢測部，檢測透過包裝體的X射線或者太赫茲波；照明部，對包裝體進行照明；以及光學(xué)檢測部，取得包裝體的光學(xué)圖像，
[0009]在所述電磁波檢測部和所述照明部之間設(shè)置有隔壁，在所述隔壁中的至少向所述電磁波檢測部入射X射線或者太赫茲波的路徑上，設(shè)置遮光構(gòu)件，該遮光構(gòu)件使X射線或者太赫茲波透過并且遮斷或降低從所述照明部發(fā)出的光的透過。
[0010]本發(fā)明的包裝體的檢查裝置通過隔壁遮斷照明部的光，因此能夠阻止從照明部發(fā)出的光進入到電磁波檢測部中。并且，在向電磁波檢測部的入射路徑中，設(shè)置使X射線或者太赫茲波透過并且遮斷或降低從所述照明部發(fā)出的光的透過的遮光構(gòu)件，因此，電磁波檢測部不會受到來自照明部的光的影響，能夠以充分的檢測輸出來取得X射線或者太赫茲波。
[0011]本發(fā)明的包裝體的檢查裝置使從照明部出來的光透過包裝體，并通過光學(xué)檢測部檢測。因此，能夠?qū)b體的外形作為精度優(yōu)良的圖像來取得。另外，在外包裝體由使光透過的材料所形成的包裝體的情況下，通過光學(xué)檢測部檢測透過光，由此能夠不使用X射線、太赫茲波而進行內(nèi)容物的檢查、內(nèi)容物是否咬入到密封部中等檢查。
[0012]本發(fā)明能夠成為隔著包裝體的移動路徑，在一側(cè)配置所述照射部和所述光學(xué)檢測部，在另一側(cè)設(shè)置所述照明部和所述電磁波檢測部的結(jié)構(gòu)。
[0013]在本發(fā)明中，所述隔壁包圍所述照明部，所述電磁波檢測部設(shè)置于所述隔壁的外側(cè)，所述遮光構(gòu)件設(shè)置于所述隔壁中的與所述電磁波檢測部對置的部分?；蛘?，所述隔壁包圍所述電磁波檢測部，所述照明部設(shè)置于所述隔壁的外側(cè)，所述遮光構(gòu)件設(shè)置于所述隔壁中的與所述電磁波檢測部對置的部分。
[0014]在本發(fā)明中，所述遮光構(gòu)件包含碳，例如，所述遮光構(gòu)件是具有碳纖維和粘合劑樹脂的碳片?；蛘?，所述遮光構(gòu)件由PEEK (polyether ether ketone，聚醚醚酮)樹脂形成。
[0015]由這些原材料形成的遮光構(gòu)件的X射線或者太赫茲波的光透過率良好，并且由于X射線或者太赫茲波導(dǎo)致的劣化少。
[0016]本發(fā)明能夠構(gòu)成為在包裝體的移動路徑、與所述電磁波檢測部以及所述照明部之間，設(shè)置有蓋構(gòu)件，該蓋構(gòu)件使所述X射線或者太赫茲波和從照明部發(fā)出的光透過。
[0017]所述蓋構(gòu)件例如由熱塑性聚醚酰亞胺(polyetherimide)樹脂形成。
[0018]在本發(fā)明中，在所述移動機構(gòu)中形成有間隙部，從所述照明部發(fā)出的光、以及X射線或者太赫茲波通過所述間隙部內(nèi)部。
[0019]通過該結(jié)構(gòu)，能夠防止搬送帶的損傷、附著在搬送帶上的異物移入電磁波檢測部、光學(xué)檢測部。
[0020]本發(fā)明在包裝體的檢測區(qū)域中，通過隔壁來遮斷照明部的光，因此能夠阻止從照明部發(fā)出的光進入到電磁波檢測部中。另外，在向電磁波檢測部的入射路徑中，設(shè)置使X射線或者太赫茲波透過、遮斷或降低從所述照明部發(fā)出的光的透過的遮光構(gòu)件，因此，在電磁波檢測部中，不會受到來自照明部的光的影響，能夠以充分的檢測輸出來取得X射線或者太赫茲波。
[0021]因此，能夠使從照明部發(fā)出的光的量變多，在光學(xué)檢測部中檢測透過包裝體的光，并且能夠防止在電磁波檢測部中檢測到該光。
【附圖說明】
[0022]圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式的包裝體的檢查裝置的外觀的透視圖。
[0023]圖2是示出第一實施方式的包裝體的檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正面圖。
[0024]圖3是示出照明部和電磁波檢測部的配置的剖面圖。
[0025]圖4是示出照明部和電磁波檢測部的配置的透視圖。
[0026]圖5是示出在第二實施方式的包裝體的檢查裝置中照明部和電磁波檢測部的配置的剖面圖。
[0027]圖6是示出在第三實施方式的包裝體的檢查裝置中照明部和電磁波檢測部的配置的剖面圖。
[0028]圖7是示出第四實施方式的包裝體的檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正面圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的檢查裝置的電路框圖。
[0030]圖9是通過本發(fā)明的檢查裝置得到的圖像數(shù)據(jù)的說明圖。
[0031](附圖標(biāo)記說明)
[0032]1、101、102、103:檢查裝置；2:包裝體移動區(qū)域；6:移動機構(gòu)；6a:上游側(cè)移動機構(gòu)；6b:下游側(cè)移動機構(gòu)；6c:間隙部；10:X射線發(fā)生部(照射部)；13:X射線傳感器(電磁波檢測部)；13a:傳感器基板；13b:X射線檢測元件；15:光學(xué)傳感器(光學(xué)檢測部)；16:照明部；16a:照明基板；16b:發(fā)光兀件；18:位置傳感器；19:顯不裝置；20:控制部；24:第一圖像數(shù)據(jù)生成部；26:第二圖像數(shù)據(jù)生成部；31:判定部；32:圖像合成部；41:墊板；42:隔壁；43:遮光構(gòu)件；44:蓋構(gòu)件；47:隔壁；W1:包裝體；Wa:內(nèi)容物；ffb:外包裝體。
【具體實施方式】
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的第一實施方式的檢查裝置I具有包裝體移動區(qū)域2、在其上設(shè)置的上部收存部3以及在包裝體移動區(qū)域2之下配置的下部收存部4。
[0034]在中間部筐體2a的內(nèi)部形成包裝體移動區(qū)域2。在中間部筐體2a中，在一個側(cè)部形成搬入口 4a，在與其對置的另一個側(cè)部形成搬出口 4b。在搬入口 4a和搬出口 4b中分別設(shè)置X射線遮蔽片5，中間部筐體2a的內(nèi)部的包裝體移動區(qū)域2成為電磁波遮蔽區(qū)域(X射線遮蔽區(qū)域)。
[0035]在包裝體移動區(qū)域2中，設(shè)置有移動機構(gòu)6。如圖1和圖2所不，移動機構(gòu)6分尚為上游側(cè)移動機構(gòu)6a和下游側(cè)移動機構(gòu)6b，在上游側(cè)移動機構(gòu)6a和下游側(cè)移動機構(gòu)6b之間形成有面向移動方向空有間隔的間隙部6c。
[0036]上游側(cè)移動機構(gòu)6a具有上游側(cè)滾子7a和下游側(cè)滾子7b，在兩個滾子7a、7b之間卷著搬送帶8a。上游側(cè)滾子7a和下游側(cè)滾子7b中的一方是驅(qū)動滾子，另一方是從動滾子。下游側(cè)移動機構(gòu)6b具有上游側(cè)滾子7c和下游側(cè)滾子7d，在兩個滾子7c、7d之間卷著搬送帶Sb。上游側(cè)滾子7c和下游側(cè)滾子7d中的一方是驅(qū)動滾子，另一方是從動滾子。
[0037]上游側(cè)的搬送帶8a是能夠使光透過的帶。例如是由透明或半透明的合成樹脂形成的帶，或者是規(guī)則地形成許多孔的橡膠帶。下游側(cè)的搬送帶8b可以是能夠使光透過，也可以是不能使光透過。
[0038]上游側(cè)的搬送帶8a和下游側(cè)的搬送帶Sb以相同的速度旋轉(zhuǎn)。在上游側(cè)的搬送帶8a的上游側(cè)端部設(shè)置的包裝體Wl通過上游側(cè)的搬送帶8