氣門桿自動檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣門桿檢測裝置，尤其涉及一種可對氣門桿外徑、圓度誤差、錐度誤差、直線度誤差等參數進行自動檢測的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，通常采用游標卡尺、千分尺、環規或卡規等量具通過手工檢測的方式來檢測氣門桿的外徑或幾何尺寸，不僅勞動強度大、效率低，而且受人為因素的影響也較大；測量結果不準確。為此，申請號為“200710304827.1”、名稱為“一種全自動氣門分選機”的發明專利申請文獻公開一種氣門桿自動檢測裝置。該專利申請采用電感測量原理進行檢測，存在以下缺陷:
1)對工件表面的清潔度要求較高，必須對工件表面進行清洗；
2)采用多個氣動頂針和壓緊驅動輪固定工件，因此工件容易因受力不均勻而發生傾斜，導致氣門桿中心線偏移、造成測量數據不準確；
3)上料、下料均由人工完成，勞動強度大、效率低；
4)工作臺傾斜設置，利用工件自重沿斜滑槽下落送料；雖然比較簡單，但測量完畢后需專門的推出機構轉移工件；
5)檢測前需通過人工對標準氣門桿進行尺寸標定，效率低。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在的缺陷，本發明旨在提供一種檢測效率高、測量數據準確可靠、勞動強度小的氣門桿自動檢測裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:它包括機臺、上料機構、送料機構、測量機構、以及定位機構；
上料機構由固定在機臺上的第一支架、傾斜固定在該第一支架上且帶有導向槽的托料板、固定在該托料板上的兩個分料氣缸、分別固定在各分料氣缸活塞桿上的擋料閘板、固定在第一支架上的接近開關構成；
送料機構位于托料板的右側，它由固定在機臺上的縱導軌、設在該縱導軌上的縱滑板、固定在該縱滑板上的第一橫導軌、通過第一橫滑塊設在該第一橫導軌上的兩個第一舉升氣缸、固定在該兩第一舉升氣缸活塞桿上的第一送料板和第二送料板、位于兩所述送料板之間并固定在縱滑板上的兩塊第二定位板、固定在縱滑板上的第一橫氣缸、左擋板、中擋板和右擋板，位于第一送料板前方并固定在機臺上的兩塊第一定位板構成；其中，第一送料板、第二送料板、第一定位板以及第二定位板的頂端開設有若干V形槽，第一橫氣缸的活塞桿與第一橫滑塊連接；
測量機構由位于第一定位板前方并固定在機臺上的第二橫導軌和第二橫氣缸、設在第二橫導軌上并與該第二橫氣缸連接的第二橫滑塊、固定在該第二橫滑塊上的第二舉升氣缸和立板、通過第一立向導軌設在該立板上的第一立向滑塊、固定在該第一立向滑塊上并與第二舉升氣缸活塞桿連接的第一電機、與該第一電機的軸固定連接的壓桿軸、固定在機臺上的兩個定位測頭、通過抱塊固定在機臺上的支撐塊構成；其中，一個定位測頭在縱向方向上位于兩所述送料板之間、在橫向方向上位于兩第二定位板之間，另一個定位測頭在縱向方向上位于第一送料板的前方、在橫向方向上位于兩第一定位板之間；支撐塊在縱向方向上位于第二送料板的后方、在橫向方向上位于左擋板和中擋板之間；
所述定位機構由位于支撐塊后方且固定在機臺上的氣動頂桿構成，該氣動頂桿在橫向和高度方向的位置與支撐塊對應。
[0005]為了便于測量不同尺寸或精度的工件，機臺上有量規標定機構；該量規標定機構由固定在機臺上的第五支架、固定在該第五支架上的定位板和第三橫導軌、設在該第三橫導軌上的二級立向氣缸、通過二級立向滑板與該二級立向氣缸連接的一級立向氣缸、通過一級立向滑板與該一級立向氣缸連接的第一抓舉氣缸、由該第一抓舉氣缸驅動的兩只第一機械手、固定在第五支架上并通過橫向絲杠與二級立向氣缸連接的第二電機構成；定位板上有定位槽和定位塊。
[0006]為了便于與其它自動化設備連接匹配，機臺上有搬運機構；該搬運機構由通過第四支架固定在機臺上的第三橫向氣缸、固定在第四支架上的導柱、設在該導柱上并與第三橫向氣缸連接的第三橫滑塊、通過第一連接板與該第三橫滑塊固連的第三舉升氣缸、與該第三舉升氣缸活塞桿固連的第二連接板、固定在該第二連接板上的第二抓舉氣缸、由該第二抓舉氣缸驅動的兩只第二機械手構成。
[0007]為了提高自動化程度，送料機構上有篩選機構；該篩選機構由傾斜固定在縱滑板上的兩個導料筒、分別固定在各導料筒上的吹料嘴構成，機臺上固定有與兩導料筒對應連通的兩個料箱。
[0008]為了適應不同長度的工件，機臺上有調節機構；該調節機構由通過絲杠螺母與縱滑板連接的絲杠、固定在機臺上并與該絲杠連接的手輪構成。
[0009]為了便于清除工件上的污物，在上料機構與送料機構之間有固定在托料板上的噴氣嘴。
[0010]與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，不僅可避免工件容易因受力不均勻而發生傾斜、從而導致測量數據不準確的缺陷，而且上料、下料、篩選、以及工件轉移均由機械自動完成，既降低了勞動強度、又提高了檢測效率。另外，還可利用氣流來清潔工件表面，因此可省略清洗工序。第三，由于采用了量規標定機構，因此無需人工標定尺寸，既提高了效率、又消除了人工標定尺寸而帶來的人為誤差，提高了測量精度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是圖1中的A向視圖；
圖3是本發明的上料機構立體結構示意圖；
圖4是圖3中的B向視圖；
圖5是圖4中的俯視圖；
圖6是本發明的量規標定機構立體結構示意圖；
圖7是圖6中的C向視圖； 圖8是圖7中的俯視圖；
圖9是本發明的測量機構立體結構示意圖；
圖10是圖9中的D向視圖；
圖11是本發明的搬運機構立體結構示意圖；
圖12是圖11中的E向視圖；
圖13是圖12中的俯視圖；
圖14是圖12中的左視圖；
圖15是本發明的送料機構立體結構示意圖；
圖16是圖15中的F向視圖；
圖17是圖16中的俯視圖；
圖18是圖16中的左視圖。
[0012]圖中:上料機構1、分料氣缸1-1、擋料閘板1-2、噴氣嘴1-3、第一支架1_4、調節架1-5、接近開關1-6、固定架1-7、導向槽1-8、托料板1-9 ；
量規標定機構2、第二電機2-1、第五支架2-2、定位塊2-3、夾塊2-4、定位板2_5、第一機械手2-6、第一抓舉氣缸2-7、一級立向滑板2-8、一級立向氣缸2-9、二級立向滑板2_10、二級立向氣缸2-11、第三橫導軌2-12、橫向絲杠2-13 ；
測量機構3、立板3-1、第二橫氣缸3-2、第二橫導軌3-3、第二橫滑塊3-4、第二舉升氣缸3-5、測量氣嘴接頭3-6、第三支架3-7、抱塊3-8、支撐塊3_9、定位測頭3_10、壓桿軸3_11、第一電機3-12、第一立向滑塊3-13、第一立向導軌3-14，第一定位板4 ；
搬運機構5、第三舉升氣缸5-1、第三橫向氣缸5-2、第三橫滑塊5-3、第二機械手5-4、第二抓舉氣缸5-5、導柱5-6、第四支架5-7、第二連接板5-8、第一連接板5_9，吹料嘴6 ；
送料機構7、第一送料板7-1、第二送料板7-2、第二定位板7-3、V形槽7_4、第二支架7-5、第一舉升氣缸7-6、右擋板7-7、中擋板7-8、第一橫氣缸7_9、第一橫滑塊7_10、縱導軌7-11、縱滑板7-12、第一橫導軌7-13、左擋板7_14 ；
導料筒8、氣動頂桿9、料箱10、手輪11、機臺12、絲杠13。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步說明:
機臺12上有上料機構1、送料機構7、測量機構3以及定位機構(見圖1?2)，其中:
上料機構I的具體結構如圖2?5所示:它由通過第一支架1-4傾斜固定在機臺12上的托料板1-9、分別通過固定架1-7固定在該托料板上的兩個分料氣缸1-1、分別固定在各分料氣缸1-1