管架轉移裝置和診斷儀器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于生化研究、生化常規分析、臨床診斷和臨床研究領域，并涉及一種用于轉移管架的管架轉移裝置以及一種包括至少一個這種管架轉移裝置的體外診斷儀器。
【背景技術】
[0002]近年來，提供各種分析方法的自動化分析儀器(“分析儀”)已經可在市場上買到。現代分析儀通常能處理標準試樣容器(例如試樣管)中的試樣，這種標準試樣容器允許方便、經濟高效地進行試樣分析。已知的是，為了能夠以批量或連續方式處理許多試樣，可以把多個試樣管布置在通常稱為“管架”的專用試管容納裝置中，這種管架在自動化儀器中輸送，以進行試樣分析。
[0003]鑒于上述需求，需要提供一種用于轉移管架的裝置和一種體外診斷儀器，其具有簡單且堅固的結構，易于控制，并能以經濟高效的方式制造和維護。
【發明內容】
[0004]本發明提出一種管架轉移裝置和一種診斷儀器，以實現這些目的和更多目的。
[0005]“試樣管”在此與“試管”具有相同的含義，它是試樣收集試管，又稱“初級管”，用于接收取自患者的試樣并把包含在其中的試樣運送至分析試驗室進行診斷，它也可以是“二級管”，用于接收取自初級管的一份試樣。初級試樣管通常由玻璃或塑料制成，具有封閉端和開口端，通常由堵頭封閉。二級管通常由塑料制成，與初級管相比，其尺寸和類型的變化程度較低。具體而言，二級管可小于初級管，并且設計為通過相同或相似類型的堵頭(例如螺旋式堵頭)封閉。試管例如可為管狀試管，它可具有圓柱形軸，圓柱形軸的底部由圓滑形(例如半球形)的底面封閉。
[0006]“管架”在此與“架”的含義相同，它指具有容納試管的多個管座的試管容納裝置。管架例如可構造為以豎直的方式容納試管，例如排成一排。
[0007]根據本發明的第一方面，本發明提出一種用于轉移管架的新型裝置。
[0008]管架轉移裝置包括沿第一方向延伸的第一軌道和沿與第一方向正交的第二方向延伸的第二軌道，第二軌道可沿第一軌道移動，轉移頭架可沿第二軌道移動。至少一個轉移頭架以可沿第二軌道移動的方式可移動地固定至第二軌道。具體而言，轉移頭架包括適合于與下述部件之中的至少一個耦合的至少一個控制銷:
[0009]-輸入推動件，其可沿第二方向平移，用于從管架托架向體外診斷儀器的取樣區轉移管架；
[0010]-輸出推動件，其用于從體外診斷儀器的取樣區向管架托架轉移管架；和
[0011]-管架，其用于在不同管架托架之間和/或同一個管架托架的不同位置之間轉移管架。
[0012]在一個實施例中，管架轉移裝置包括轉移通道，該轉移通道沿第一水平方向延伸，并布置在至少兩個管架托架之間，使得管架可經由轉移通道在不同的管架托架之間和/或管架托架與取樣區之間轉移。
[0013]在管架轉移裝置的一個實施例中，第二軌道包括轉移通道銷，該轉移通道銷可與第二軌道一起沿第一水平方向直線平移，從而沿轉移通道移動管架。
[0014]在一個實施例中，管架轉移裝置包括用于轉移管架的管架往復輸送件，該管架往復輸送件布置為從輸送通道接收管架/向輸送通道提供管架。
[0015]在管架轉移裝置的一個實施例中，轉移頭架包括適合于與至少一個輸入推動件耦合的輸入推動件控制銷和適合于與至少一個輸出推動件耦合的輸出推動件控制銷。
[0016]在管架轉移裝置的一個實施例中，轉移頭架包括輸入推動件固定控制銷，該輸入推動件固定控制銷適合于與至少一個輸入推動件耦合以解脫固定機構，并能夠防止輸入推動件沿第二方向平移。
[0017]在管架轉移裝置的一個實施例中，輸出推動件配置為可沿第二方向傾斜，以推動管架。
[0018]根據本發明的第二方面，本發明提出一種用于分析試樣的新型體外診斷儀器。該儀器配置為使用一種或多種分析方法分析試樣。
[0019]該診斷儀器包括用于對生物試樣進行體外診斷試驗的至少一個分析區。該儀器還包括用于輸入/輸出管架的至少一個試樣單元和用于從試樣管取回試樣的取樣區。該儀器還包括用于轉移一個或多個上述實施例的管架的至少一個轉移裝置。
[0020]在診斷儀器的一個實施例中，試樣單元包括輸入托架段，該輸入托架段配有一個或多個輸入托架支架，每個輸入托架支架適合于支撐一個管架托架，以容納待供應至取樣區的管架，每個輸入托架支架耦合至一個輸入推動件。試樣單元還包括輸出托架段，該輸出托架段配有一個或多個輸出托架支架，每個輸出托架支架適合于支撐一個管架托架，以容納將從取樣區或輸入托架段接收的管架，每個輸出托架支架耦合至一個輸出推動件。
[0021]在診斷儀器的一個實施例中，輸入托架段和輸出托架段耦合至轉移通道，以便從輸入托架段向取樣單元或輸出托架段轉移管架，以及從取樣單元向輸出托架段轉移管架。
[0022]在診斷儀器的一個實施例中，每個管架托架包括用于導引管架(例如排成一排)的管架導引件。
[0023]在診斷儀器的一個實施例，取樣區包括用于支撐管架的一個或多個槽縫。
[0024]在一個實施例中，診斷儀器包括布置在試樣單元之下的第一管架轉移裝置和布置在取樣區之下的第二管架轉移裝置。
[0025]在不脫離本發明的范圍的前提下，本發明的多個方面的上述實施例可單獨使用或任意結合使用。
【附圖說明】
[0026]通過下面的說明，本發明的其它和更多目的、特征和優點將變得更明顯。結合在本說明書中并構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的優選實施方式，并且與上文的總體說明和下文的詳細說明一起用于解釋本發明的原理。
[0027]圖1是本發明的診斷儀器的一個示例性實施例的俯視圖。
[0028]圖2是圖1所示的儀器的試樣單元的透視圖。
[0029]圖3是圖2所示的裝置的放大詳圖。
[0030]圖4是圖1所示的儀器的試樣單元的俯視圖。
[0031]圖5是圖1所示的儀器的試樣單元的管架轉移裝置的透視圖。
[0032]圖6是圖5所示的管架轉移裝置的俯視圖。
[0033]圖7是圖5所示的耦合至管架托架的管架轉移裝置的透視圖。
[0034]圖8是圖7所示的裝置的放大詳圖。
[0035]圖9是圖1所示的儀器的試樣單元的透視圖，其中示出了管架往復輸送件。
[0036]圖10是圖9所示的裝置的放大詳圖。
[0037]圖11是圖1所示的儀器的試樣單元的另一個透視圖，其中示出了管架往復輸送件。
[0038]圖12示出了圖1所示的儀器的試樣單元的管架往復輸送件。
[0039]圖13是圖1所示的儀器的試樣單元的輸出托架段的透視圖。
[0040]圖14是圖13所示的裝置的放大詳圖。
[0041]圖15是圖1所示的儀器的試樣單元的輸出托架段的另一個透視圖。
[0042]圖16是圖1所示的儀器的試樣單元的透視圖，其中示出了托架段。
[0043]圖17是圖1所示的儀器的取樣區的俯視圖。
[0044]圖18是圖17所示的取樣區的透視圖。
[0045]圖19是圖17所示的取樣區的另一個透視圖。
[0046]圖20是圖1所示的儀器的取樣區的管架轉移裝置的透視圖。
[0047]圖21是圖20所示的耦合至管架托架的管架轉移裝置的透視圖。
[0048]圖22是圖21所示的裝置的放大詳圖。
[0049]標號列表
[0050]I診斷儀器
[0051]2，2’ 管架轉移裝置
[0052]3分析區
[0053]4取樣區
[0054]5試樣管
[0055]6試樣單元
[0056]7管架
[0057]8輸入托架段
[0058]9輸出托架段
[0059]10輸入托架支架
[0060]11輸出托架支架
[0061]12，12’，I 管架托架
[0062]13管架導引件
[0063]14管座
[0064]15輸入推動件
[0065]16推板
[0066]17輸入推動件接觸面
[0067]18推動件導引件
[0068]19支柱
[0069]20固定凹槽
[0070]21固定鉤
[0071]22解脫機構
[0072]23，23’第一軌道
[0073]24，24’第二軌道
[0074]25，25’軌道導引件
[0075]26, 26’第一移動機構
[0076]27,27’第一電機
[0077]28，28’第一皮帶傳動件
[0078]29，29’轉移頭架
[0079]30，30’轉