一種聲吶傳感器的制造方法

一種聲吶傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及探魚技術領域，尤其涉及一種聲吶傳感器。
【背景技術】
[0002]隨著捕撈業的日益發展，利用各種漁具、漁船及設備在海洋、湖泊或河流等水域內捕撈魚群是十分常用的捕魚方式。在捕撈魚群時，通常采用聲吶傳感器探測魚群的位置。
[0003]現有的聲吶傳感器主要為探照燈式聲吶傳感器。圖1為現有的探照燈式聲吶傳感器的工作示意圖，如圖1所示，探照燈式聲吶傳感器01的形狀為圓柱形，浮于水面，探照燈式聲吶傳感器01中的聲波發射器(未不出)的發射角較窄，即現有的聲吶傳感器中聲波信號的覆蓋范圍較小，對深度小于1.4米的淺水域中的魚群基本不能探測，而對于深度大于1.4米的水域的探測能力也較低。另外，現有的聲吶傳感器只能實現一維定位，如，只能確定探測到的魚群與傳感器間的距離，無法獲得魚群的空間分布，對魚群的探測效率較低。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提出一種聲吶傳感器，以提高聲吶傳感器的探測能力，并提高聲吶傳感器對魚群的探測效率。
[0005]第一方面，本發明實施例提供了一種聲吶傳感器，包括聲吶傳感單元，其中，
[0006]所述聲吶傳感單元，用于發射聲波信號，并接收被魚群反射的聲波信號，且依據接收的被魚群反射的聲波信號測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向；
[0007]其中，所述聲吶傳感器的探測深度大于0.3米。
[0008]第二方面，本發明實施例提供了一種相控陣聲吶傳感器，包括多行三維凸面形聲吶傳感單元，且所述相控陣聲吶傳感器浮于水面，其中，
[0009]所述多行三維凸面形聲吶傳感單元，用于在掃描信號驅動下，發射并接收聲波信號;
[0010]所述相控陣聲吶傳感器，用于依據所述多行三維凸面形聲吶傳感單元接收到的聲波信號確定魚群的位置。
[0011]第三方面，本發明實施例提供了一種簡易相控陣聲吶傳感器，包括至少三個第二聲吶傳感單元和一個三維凸面形第一聲吶傳感單元，其中，
[0012]所述至少三個第二聲吶傳感單元分別設置于所述第一聲吶傳感單元的周圍；
[0013]所述第一聲吶傳感單元用于發射聲波信號；
[0014]所述至少三個第二聲吶傳感單元用于接收被魚群反射的聲波信號；
[0015]所述簡易相控陣聲吶傳感器浮于水面，且根據所述至少三個第二聲吶傳感單元接收的聲波信號確定魚群的位置。
[0016]第四方面，本發明實施例提供了一種簡易相控陣聲吶傳感器，包括至少兩個第二聲吶傳感單元和一個三維凸面形第一聲吶傳感單元，其中，
[0017]所述至少兩個第二聲吶傳感單元分別設置于所述第一聲吶傳感單元的周圍；
[0018]所述第一聲吶傳感單元用于發射聲波信號，并接收被魚群反射的聲波信號；
[0019]所述至少兩個第二聲吶傳感單元用于接收被魚群反射的聲波信號；
[0020]所述簡易相控陣聲吶傳感器浮于水面，且根據所述第一聲吶傳感單元及所述至少兩個第二聲吶傳感單元接收的聲波信號確定魚群的位置。
[0021]本發明實施例中提供的聲吶傳感器，提高了探測效率。所述聲吶傳感器包括聲吶傳感單元，其中，所述聲吶傳感單元發射聲波信號，并接收被魚群反射的聲波信號，且聲吶傳感單元依據接收的聲波信號測量魚群位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向，即，該聲吶傳感器不僅能夠確定魚群的位置還能夠確定魚群的空間分布，實現了對魚群的多維定位，提高了聲吶傳感器對魚群的探測效率；另外，所述聲吶傳感器的探測深度大于0.3米，使該聲吶傳感器能夠探測淺水域中的魚群，提高了聲吶傳感器的實用性。
【附圖說明】
[0022]為了更加清楚地說明本發明示例性實施例的技術方案，下面對描述實施例中所需要用到的附圖做一簡單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本發明所要描述的一部分實施例的附圖，而不是全部的附圖，對于本領域普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖得到其他的附圖。
[0023]圖1為現有的探照燈式聲吶傳感器的工作示意圖；
[0024]圖2是本發明實施例一中提供的聲吶傳感器的側視示意圖；
[0025]圖3a是本發明實施例一中提供的多單元聲吶傳感器的側視示意圖；
[0026]圖3b是本發明實施例一中提供的多單元聲吶傳感器的仰視示意圖；
[0027]圖4是本發明實施例二中提供的聲吶傳感器的側視示意圖；
[0028]圖5是本發明實施例二中提供的多單元聲吶傳感器的仰視示意圖；
[0029]圖6是本發明實施例三中提供的相控陣聲吶傳感器的仰視示意圖；
[0030]圖7a是本發明實施例三中提供的相控陣聲吶傳感器發射聲波信號的示意圖；
[0031]圖7b是本發明實施例三中提供的相控陣聲吶傳感器接收聲波信號的示意圖；
[0032]圖8是本發明實施例四中提供的簡易相控陣聲吶傳感器的仰視示意圖；
[0033]圖9是本發明實施例五中提供的簡易相控陣聲吶傳感器的仰視示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下將結合本發明實施例中的附圖，通過【具體實施方式】，完整地描述本發明的技術方案。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下獲得的所有其他實施例，均落入本發明的保護范圍之內。
[0035]實施例一:
[0036]圖2是本發明實施例一中提供的聲吶傳感器的側視示意圖，圖3a是本發明實施例一中提供的多單元聲吶傳感器的側視示意圖，圖3b是本發明實施例一中提供的多單元聲吶傳感器的仰視示意圖。如圖2所示，該聲吶傳感器可以包括聲吶傳感單元11，所述聲吶傳感單元11用于發射聲波信號，并接收被魚群反射的聲波信號，且依據接收的聲波信號測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向。
[0037]具體的，聲吶傳感單元11可以依據接收的聲波信號測量魚群的位置或測量魚群相對于所述聲吶傳感器的方向；也可以依據接收的聲波信號既測量魚群的位置，又測量魚群相對于聲吶傳感器的方向。
[0038]例如，聲吶傳感單元11可以依據發射的聲波信號與接收到的聲波信號間的時間差，以及聲波信號在水中的傳播速度，測量探測到的魚群與聲吶傳感器間的距離，即測量魚群的位置。
[0039]還需要說明的是，所述聲吶傳感單元11可以為一個集發射聲波信號與接收聲波信號于一身的聲吶傳感單元，也可以包括一個發射聲波信號的子聲吶傳感單元及一個接收聲波信號的子傳感單元。
[0040]可選的，所述聲吶傳感器浮于水面，且所述聲吶傳感單元11的形狀為三維凸面形，所述聲吶傳感單元用于向垂直于三維凸面形聲吶傳感單元11表面的方向發射聲波信號，并接收被魚群反射的聲波信號，且依據接收的聲波信號測量魚群與所述聲吶傳感器的距離。
[0041 ] 其中，所述三維凸面形狀可以包括半球形、半橢球形、不規則半球形等。
[0042]其中，所述聲吶傳感器的探測范圍大于0.3米。由于三維凸面形聲吶傳感單元11從不同位置發射聲波信號，使聲波信號的發射角大幅度增加，從而使聲吶傳感器在水下的探測范圍大于0.3米，即該聲吶傳感器能夠探測到深度大于0.3米的魚群，提高了聲吶傳感器對淺水域中魚群的探測能力，提高了聲吶傳