一種倒車自動檢測裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及信號檢測技術領域，具體涉及一種對倒車信號自動檢測的裝置及方法領域。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，汽車已經逐漸融入我們的生活，越來越多的人擁有自己的汽車。汽車業帶動了汽車電子的發展，例如:汽車導航，車載多媒體DVD，汽車音響，汽車后視等。特別是汽車的倒車輔助功能，目前已基本成為汽車的標準配置功能，而進入倒車輔助模式的前提條件是檢測到倒車信號。目前汽車后視系統的自動檢測方法一般都采用1檢測法，通過1的電平狀態來檢測是否有倒車信號，1的電平變化一般通過以下兩種方法來檢測:方法一使用ACC電源檢測法，如附圖1所示，此種方法需要存在一根ACC線，從汽車后面攝像頭電源拉到倒車顯示終端。此方法需要耗費線材,增加了成本,另外也增加了走線的難度及整體效果。方法二采用CVBS信號積分檢測法，如附圖2所示為積分檢測電路為模擬電路，此方法通過對后視CVBS信號通過積分電路產生高低電平，有信號為低，無信號為高。此方法無需ACC檢測線，節省了線材，但增加了積分檢測電路,相比方法一而言生產成本并無明顯降低。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種倒車自動檢測裝置，包括:
[0004]箝位單元一和箝位單元二，用于將輸入信號箝位至一固定電平的范疇，再分別輸入至模數轉換單元二和模數轉換單元一；
[0005]模數轉換單元二和模數轉換單元一，用于將輸入的模擬信號轉換為數字信號，輸入至視頻解碼單元；
[0006]視頻解碼單元，用于將模數轉換單元輸出的數字信號進行解碼后輸出至顯示單元；且所述視頻解碼單元可判斷輸入通道是否有視頻信號。
[0007]開關一和開關二，用于控制倒車信號和視頻信號是否接入視頻解碼單元；
[0008]后肩電平采樣單元，用于對N行信號的后肩電平值進行采樣后求平均值；
[0009]控制單元，用于控制開關一和開關二的斷開和閉合、控制模數轉換單元二是否進入工作狀態，并根據用于后肩電平采樣單元輸出的后肩電平平均值，判斷是否有倒車信號。
[0010]所述控制單元包括:
[0011]初始化單元，用于初始化使當前狀態為既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入；
[0012]輪詢判斷單元，用于若當前既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入，則關閉模數轉換單元二，通過控制開關一和開關二，使通道AVl和AV2輪流連接于視頻解碼單元，判斷兩路輸入端AVl或AV2是否有信號；
[0013]視頻信號有效單元，用于若判斷為視頻信號有效且無倒車信號，則開關二閉合，視頻解碼單元處理AVl通道的視頻信號，當前處于視頻信號有效狀態；
[0014]視頻信號有效下倒車檢測單元，用于若處于視頻信號有效的狀態，通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號；
[0015]視頻信號持續有效檢測單元，用于若視頻信號有效的狀態下通過后肩電平采樣單元判斷為無倒車信號，則通過視頻解碼模塊判斷視頻信號是否仍有效；若有效則進入視頻信號有效下倒車檢測單元重復檢測，若無效則進入輪詢判斷單元進行輪詢判斷；
[0016]倒車信號有效單元，用于若檢測到倒車信號有效，則斷開開關二，視頻解碼單元處理倒車信號，并最終輸出解碼后的倒車信號顯示；
[0017]倒車信號有效下倒車檢測單元，用于在倒車信號有效的狀態下，通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號，若有則重復檢測，若無則進入輪詢判斷單元進行輪詢判斷，判斷目前輸入信號狀態。
[0018]所述倒車自動檢測裝置還包括一低通濾波單元，連接于模數轉換單元二和后肩電平采樣單元之間，用于對模數轉換單元二輸出的數字信號進行低通濾波。
[0019]所述模數轉換單元二包括一使能端，控制該模數轉換單元二是否處于工作狀態。
[0020]本發明【具體實施方式】還提出了一種基于所述倒車自動檢測裝置的倒車自動檢測方法，該方法包括如下步驟:
[0021]初始化使當前狀態為既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入；
[0022]若當前既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入，則通過控制開關一和開關二，使通道AVl和AV2輪流連接于視頻解碼單元，判斷兩路輸入端視頻信號或倒車信號是否有效；
[0023]若判斷為視頻信號有效且無倒車信號，則開關二閉合，視頻解碼單元處理視頻信號，當前處于視頻信號有效狀態；
[0024]視頻信號有效的狀態下，通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號；
[0025]若視頻信號有效的狀態下通過后肩電平采樣單元判斷為無倒車信號，則通過視頻解碼單元判斷是否有視頻信號，若有信號則重復在視頻信號有效的狀態下，通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號，若無信號則設定當前狀態為既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入；
[0026]若檢測到倒車信號通道有信號，則斷開開關二，視頻解碼單元對倒車信號進行解碼后輸出；
[0027]倒車信號有效的狀態下，通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號，若有則重復檢測，若無則設定當前狀態為既無視頻信號輸入，又無倒車信號輸入。
[0028]所述通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號具體包括如下步驟:
[0029]模數轉換單元二對輸入信號進行AD轉換，輸出數字信號；
[0030]對模數轉換單元二輸出的N行信號的后肩電平值進行采樣后求平均值，得到后肩電平檢測值，其中N為正整數；
[0031]判斷該后肩電平檢測值是否位于視頻信號的理想后肩電平值的閾值范圍內，所述理想后肩電平值的閾值范圍為以理想后肩電平值為中心，上下一預設的范圍內；
[0032]若所述后肩電平檢測值位于視頻信號的理想后肩電平值的閾值范圍內，則輸出檢測結果為倒車信號有效；
[0033]若所述后肩電平檢測值不在視頻信號的理想后肩電平值的閾值范圍內，則輸出檢測結果為當前無倒車信號。
[0034]所述預設的范圍可通過寄存器配置。
[0035]所述N行信號中N的值可通過寄存器配置。
[0036]該通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號還包括一步驟:對模數轉換單元二輸出的數字信號進行低通濾波后再對N行信號的后肩電平值進行采樣后求平均值。
[0037]本發明實施例通過在原有的車載多媒體解碼模塊上，只增加兩個開關和幾個簡單的數字電路，通過本發明所述的檢測及控制方法即可實現倒車信號的自動檢測，首先不需要ACC檢測線，節省了線材，增加的電路非常簡單，不需要占用太多的系統資源，可明顯降低生產成本。另一方面，由于增加的電路為數字電路，因此檢測倒車信號的準確率也比較聞。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1是現有技術中一種ACC倒車檢測電路圖；
[0040]圖2是現有技術中一種CVBS信號積分檢測電路圖；
[0041]圖3本發明【具體實施方式】中一種倒車自動檢測裝置的結構框圖；
[0042]圖4是本發明【具體實施方式】中一種倒車自動檢測方法的流程圖；
[0043]圖5是本發明【具體實施方式】中通過后肩電平采樣單元判斷是否有倒車信號的流程圖。
【具體實施方式】
[0044]本發明實施例提供了一種倒車自動檢測裝