鋼管耐壓檢測裝置及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋼管檢測技術領域，尤其涉及一種鋼管耐壓檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前，鋼管是應用最廣泛的鋼材品種，它的質量直接影響到經濟效益和人員的生命安全，所以，鋼管的質量檢測尤為重要，現在有多種無損探傷檢測的方法，對其進行嚴格的檢測，在探傷檢測過程中需要對探傷儀進行自動的送料，現有的送料裝置在送料過程中會出現送料不方便、不穩定的情況。而且現有技術大多采用氣壓來檢測鋼管有無損傷，但是氣壓相對于水壓，氣壓所產生的壓力小，有可能無法檢測出損傷，而且一次只能檢測一根鋼管，工作效率低，在檢測時，員工通過手工安裝在檢測設備上，在安裝過程中難免出現定位不準確，安裝錯誤，導致檢測失敗，同時員工的工作量也非常大。
【發明內容】
[0003]本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種鋼管耐壓檢測裝置及其檢測方法，自動化上下料、定位并檢測鋼管，并且一次性同時檢測多根鋼管，工作效率高。
[0004]本發明解決其技術問題采用的技術方案:這種鋼管耐壓檢測裝置，包括支撐架，支撐架的前后側分別連接有上料架和下料架，支撐架上安裝有定位夾具，定位夾具與上料架之間安裝有送料平移架，支撐架底部安裝有水槽，支撐架的左端安裝有固定水壓頭，固定水壓頭連接有進水壓力蓄能器和封頭，支撐架的右端安裝有活動水壓頭，活動水壓頭安裝有排泄系統和封頭；該結構主要包括自動化上料和下料，在上料和下料之間安裝對多根鋼管同時檢測的水壓頭，通過高強度的水壓測試鋼管質量，由于對多根鋼管同時檢測，提高工作效率，因此配置對多根鋼管同時定位、同時上料送料的自動化結構，成倍的提高工作效率，且自動化運行，降低員工的勞動強度。
[0005]其中上料架包括外部分存放鋼管的支撐平臺，支撐平臺外端安裝有擋桿，支撐平臺內端連接有向下傾斜的導向桿，導向桿的下端連通至送料平移架；送料平移架包括縱向安裝在支撐架上表面的送料導軌、安裝在送料導軌上的滑動板，滑動板上表面開有一組定位槽，滑動板下表面安裝有齒條，送料平移架有一組并間隔分布在支撐架上，在支撐架側邊安裝有長軸，長軸上安裝有一組分別與齒條嚙合的齒輪，長軸連接有電機；
[0006]其中定位夾具包括固定座，固定座上滑動連接有一對活動座，一對活動座上分別設有一組間隔并相對設置的V型定位塊，活動座連接有驅動其滑動的氣缸；支撐架的內外側上安裝有豎向滑軌，定位夾具滑動安裝于豎向滑軌上，并在定位夾具底部安裝有支撐臺，支撐臺的上表面為支撐在定位夾具底部的傾斜面，傾斜面呈橫向傾斜，支撐臺均固定在橫向固定架上，橫向固定架架在支撐輪上，并在支撐架上安裝有橫向推拉橫向固定架的橫向推拉氣缸；
[0007]下料架包括連接在支撐架側邊的傾斜導向桿、一組間隔設置組成的U形槽架體，U形槽架體內安裝有緩沖帶，緩沖帶一端固定在U形槽架體的內端頂部，緩沖帶另一端連接有彈簧，彈簧連接在U形槽架體的外端頂部。
[0008]為了進一步完善，活動座上開有活動槽，活動槽內設有活動齒條，定位夾具上安裝有與活動齒條的從動齒輪，從動齒輪固定在轉軸的一端，轉軸的另一端安裝有驅動齒輪，氣缸上安裝有與驅動齒輪嚙合的驅動齒條；驅動齒輪的齒數小于從動齒輪的齒數。齒輪齒條配合傳動比較穩定，同時減慢氣缸的傳動速度，不僅提高傳動的穩定性，而且避免活動定位塊過快并損傷鋼管。
[0009]進一步完善，封頭包括外端的導向套，導向套外部分端口為由外至內逐漸向下的導向口，導向套內端套接有密封套，密封套內安裝有Y型密封圈，密封套內孔的內端設有限位端面，并在密封套內端設有連接頭并連接有水接頭。
[0010]進一步完善，封頭連接有推送裝置包括一組安裝在固定套管，固定套管內安裝有滑動套管，滑動套管內安裝有絲桿，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母固定在滑動套管上，所述絲桿外端安裝有驅動齒輪，推送裝置上安裝有一根分別與驅動齒輪嚙合傳動的螺桿，螺桿連接有電機；封頭固定連接在滑動套管的內端。
[0011]進一步完善，V型定位塊和活動定位塊上墊有彈性墊。這樣在夾緊鋼管時，對鋼管起到良好的保護作用。
[0012]進一步完善，導向桿上安裝有擋板，導向桿的側邊安裝有上下滑動的推桿，滑動板的側邊安裝有一組間隔設置的傾斜塊，推桿的下端安裝有滾輪，滾輪通過轉動塊轉動連接在推桿的下端，并在推桿下端安裝有隔擋在轉動塊前方的擋塊，推桿的上端面為傾斜面。擋板將下滑的鋼管當在導向桿上，滑動板向前滑動時，滑動板側邊的傾斜塊逐漸向上頂起推桿，將卡在擋板上的鋼管向上頂起一根，推桿上端面為傾斜面并將鋼管推過擋板并正好滑入定位槽中，推桿下端的滾輪使推桿與傾斜塊之間配合靈活，避免卡住。
[0013]進一步完善，導向桿上安裝有計數器。
[0014]進一步完善，固定水壓頭固定安裝在支撐架的一端，支撐架的側邊開有一排間隔設置的安裝孔，活動水壓頭固定在安裝孔上。活動水壓頭的位置根據鋼管的長度并調節安裝在支撐架上的位置，使固定水壓頭與活動水壓頭之間的距離正好與鋼管的長度相對應，便于鋼管裝夾。
[0015]這種應用鋼管耐壓檢測裝置的鋼管檢測方法，其步驟如下:
[0016](I)上料:將鋼管倒在上料架的支撐平臺上，鋼管一根根從導向桿滑落并落在滑動板的定位槽上；
[0017](2)定位:滑動板滑動至定位夾具的正上方，定位夾具上升并分別夾住鋼管，對鋼管進一步準確定位；
[0018](3)檢測:在鋼管的兩端分別有水壓頭，水壓頭通過封頭密封連接在鋼管的兩端，一端的水壓頭連接高壓進水壓力蓄能器，另一端的水壓頭連接排泄系統；
[0019](4)下料:定位夾具松開鋼管并下降，將鋼管從滑動板上推入下料架中。
[0020]本發明有益的效果是:本發明同時加工多根鋼管，工作效率高，并且自動完成多根鋼管的上料、夾料、檢測及下料，整體結構設計合理巧妙，并采用水壓檢測，檢測壓強大，檢測更加可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的主視圖；
[0022]圖2為本發明正面的立體結構圖；
[0023]圖3為本發明背面的立體結構圖；
[0024]圖4為本發明中推送裝置的結構示意圖；
[0025]圖5為本發明中推送裝置和封頭的內部結構圖；
[0026]圖6為本發明中上料架和送料平移架的結構示意圖；
[0027]圖7為本發明中上料架和送料平移架的立體結構圖；
[0028]圖8為圖7中A部分的放大示意圖；
[0029]圖9為本發明中上料架和送料平移架的底部結構示意圖；
[0030]圖10為本發明中下料架的結構示意圖；
[0031]圖11為本發明中下料架的立體結構示意圖；
[0032]圖12為本發明中定位夾具的安裝示意圖；
[0033]圖13為本發明中定位夾具正面的立體結構圖；
[0034]圖14為本發明中定位夾具背面的立體結構圖；
[0035]圖15為本發明中定位夾具正面的內部結構圖。
[0036]附圖標記說明:支撐架1，安裝孔1-1，上料架2，支撐平臺2-1，擋桿2-2，導向桿
2-3，擋板2-4，推桿2-5，滾輪2-6，轉動塊2_7，擋塊2_8，傾斜塊2_9，下料架3，傾斜導向桿
3-1，U形槽架體3-2，緩沖帶3-3，彈簧3-4，定位夾具4，固定座4-1，V型定位塊4_2，活動座4-3，氣缸4-4，活動槽4-6，活動齒條4-7，從動齒輪4_8，轉軸4_9，驅動齒輪4_10，驅動齒條4-11，送料平移架5，送料導軌5-1，滑動板5-2，定位槽5-3，齒條5_4，水槽6，固定水壓頭7，進水壓力蓄能器8，封頭9，導向套9-1，導向口 9-2，密封套9-3，Y型密封圈9_4，限位端面9-5，連接頭9-6，水接頭9-7，活動水壓頭10，排泄系統11，長軸12，齒輪13，電機14，豎向滑軌15，支撐臺16，傾斜面16-1，橫向固定架17，支撐輪18，橫向推拉氣缸19，計數器20，推送裝置21，固定套管21-1，滑動套管21-2，絲桿22，絲桿螺母22_1，驅動齒輪23，螺桿24，推送電機25。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0038]參照附圖:本實施例中鋼管耐壓檢測裝置，包括支撐架1，支撐架I的前后側分別連接有上料架2和下料架3，支撐架I上安裝有定位夾具4，定位夾具4與上料架2之間安裝有送料平移架5，支撐架I底部安裝有水槽6，支撐架I的左端安裝有固定水壓頭7，固定水壓頭7連接有進水壓力蓄能器8和封頭9，支撐架I的右端安裝有活動水壓頭10，活動水壓頭10安裝有排泄系統11和封頭9 ；
[0039]上料架2包括外部分存放鋼管的支撐平臺2-1，支撐平臺2-1外端安裝有擋桿2-2，支撐平臺2-1內端連接有向下傾斜的導向桿2-3，導向桿2-3的下端連通至送料平移架5 ;送料平移架5包括縱向安裝在支撐架I上表面的送料導軌5-1、安裝在送料導軌5-1上的滑動板5-2，滑動板5-2上表面開有一組定位槽5-3，滑動板5-2下表面安裝有齒條5_4，送料平移架5有一組并間隔分布在支撐架I上，在支撐架I側邊安裝有長軸12，長軸12上安裝有一組分別與齒條5-4嚙合的齒輪13，長軸12連接有電機14 ；
[0040]定位夾具4包括固定座4-1，固定座4-1上滑動連接有一對活動座4-3，一對活動座4-3上分別設有一組間隔并相對設置的V型定位塊4-2，活動座4-3上設有一組與V型定位塊4-2呈夾持配合的活動定位塊4-4，活動定位塊4-4連接有驅動其滑動的氣缸4-5 ；支撐架I的內外側上安裝有豎向滑軌15，定位夾具4滑動安裝于豎向滑軌15上，并在定位夾具4底部安裝有支撐臺16，支撐臺16的上表面為支撐在定位夾具4底部的傾斜面16-1，傾斜面16-1呈橫向傾斜，支撐臺16均固定在橫向固定架17上，橫向固定架17架在支撐輪18上，并在支撐架I上安裝有橫向推拉橫向固定架17的橫向推拉氣缸19 ；
[0041]下料架3包括連接在支撐架I側邊的傾斜導向桿3-1、一組間隔設置組成的U形槽架體3-2，U形槽架體3-2內安裝有緩沖帶3-3