車用冷凝器氣密性水檢機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車用冷凝器氣密性水檢機。
【背景技術】
[0002]汽車在現在的生活和工作中擔當著非常重要的角色，為了提高汽車乘坐的舒適性，現在的汽車不管是卡車還是小轎車都安裝有車用空調，冷凝器是車用空調的一個部分，冷凝器在生產制造時利用膨脹模具把穿合在鋁管的鋁翅片脹接在一起，邊緣部分還需要焊接處理，這樣制造出來的冷凝器需要對其氣密性進行檢測，否則組裝到汽車上后，就會出現滲漏制冷液的問題，損壞制冷用的壓縮機。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種車用冷凝器氣密性水檢機，能夠對車用冷凝器快速的進行氣密性檢測，檢測效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種車用冷凝器氣密性水檢機，該車用冷凝器氣密性水檢機包括主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置，所述主電控箱、水檢池、氣管裝夾平臺、濾水平臺、進料機械手機構、出料機械手機構和廢料夾出機械手裝置均安裝于工廠地面，所述水檢池的左側設有進料機械手機構和氣管裝夾平臺，進料機械手機構位于氣管裝夾平臺的后側，水檢池的右側設有出料機械手機構和濾水平臺，出料機械手機構位于濾水平臺的前側，水檢池的前后側各設有一個廢料夾出機械手裝置；
優選的是，所述出料機械手機構包括“Z”支架、皮帶式伺服橫移機構和升降機械手，所述皮帶式伺服橫移機構安裝于“Z”支架上，皮帶式伺服橫移機構的橫移板上安裝有升降機械手，“Z”支架固定于工廠地面；
優選的是，所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板、橫移導軌、橫移滑塊、主動皮帶輪、隨動皮帶輪、橫移電機和橫移皮帶，所述橫移底板側裝于“Z”支架，橫移底板正面設有兩根相互平行的橫移導軌，橫移導軌上均安裝有兩個橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板，橫移板的兩側連著橫移皮帶的兩端，橫移皮帶套接在主動皮帶輪和隨動皮帶輪，主動皮帶輪安裝于橫移電機，橫移電機安裝于橫移底板的背面，橫移電機的軸穿過橫移底板，主動皮帶輪位于橫移底板正面的一側，隨動皮帶輪安裝于橫移底板正面的另一側；所述橫移板包括側裝板、三角筋板、垂直板、連接筋板和水平連接板，所述側裝板背面固定于橫移滑塊，側裝板正面的下邊沿連接著水平連接板，水平連接板垂直于側裝板，側裝板正面與四塊三角筋板的一個直角邊沿連接，四塊三角筋板相互平行，四塊三角筋板的另一個直角邊沿連接著水平連接板的上平面，水平連接板的下平面左側邊沿設有垂直安裝的垂直板，垂直板的一個平面連接著連接筋板的一個邊沿，連接筋板的另一個邊沿連接著水平連接板的下平面；
優選的是，所述升降機械手包括升降氣缸、導柱、法蘭式導套、氣缸安裝板、升降板、平夾氣爪和夾爪臂，所述升降氣缸垂直向下安裝于氣缸安裝板，氣缸安裝板固定于水平連接板，氣缸安裝板的兩側分別安裝有一根垂直的導柱，導柱上設有可上下活動的法蘭式導套，法蘭式導套固定于升降板兩側，升降板上平面中間連接著升降氣缸的活塞桿，升降板下平面設有四個成矩形排部的平夾氣爪，平夾氣爪上安設有兩個夾爪臂；
優選的是，所述進料機械手機構的結構與出料機械手機構的結構相同；
優選的是，所述廢料夾出機械手裝置包括落地支架、伺服側移機構和廢料機械手，所述伺服側移機構安裝于落地支架上，伺服側移機構上連接著廢料機械手；所述伺服側移機構的結構與皮帶式伺服橫移機構的結構相同。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種車用冷凝器氣密性水檢機，能夠對車用冷凝器快速的進行氣密性檢測，檢測效率高。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的第一三維結構示意圖；
圖2是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的第二三維結構示意圖；
圖3是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的第一三維結構示意圖；
圖4是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的出料機械手機構的第二三維結構示意圖；
圖5是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的橫移板的局部放大示意圖；
圖6是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的升降機械手的局部放大示意圖；
圖7是本發明車用冷凝器氣密性水檢機的廢料夾出機械手裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖7，本發明實施例包括:
一種車用冷凝器氣密性水檢機，該車用冷凝器氣密性水檢機包括主電控箱1、水檢池2、氣管裝夾平臺3、濾水平臺4、進料機械手機構5、出料機械手機構6和廢料夾出機械手裝置7，所述主電控箱1、水檢池2、氣管裝夾平臺3、濾水平臺4、進料機械手機構5、出料機械手機構6和廢料夾出機械手裝置7均安裝于工廠地面，所述水檢池2的左側設有進料機械手機構5和氣管裝夾平臺3，進料機械手機構5位于氣管裝夾平臺3的后側，水檢池2的右側設有出料機械手機構6和濾水平臺4，出料機械手機構6位于濾水平臺4的前側，水檢池2的前后側各設有一個廢料夾出機械手裝置7 ;
所述出料機械手機構6包括“Z”支架61、皮帶式伺服橫移機構60和升降機械手62，所述皮帶式伺服橫移機構60安裝于“Z”支架61上，皮帶式伺服橫移機構60的橫移板600上安裝有升降機械手62，“Z”支架61固定于工廠地面；
所述皮帶式伺服橫移機構還包括橫移底板601、橫移導軌602、橫移滑塊603、主動皮帶輪604、隨動皮帶輪605、橫移電機606和橫移皮帶607，所述橫移底板601側裝于“Z”支架61，橫移底板601正面設有兩根相互平行的橫移導軌602，橫移導軌602上均安裝有兩個橫移滑塊603，橫移滑塊603連接著橫移板600，橫移板600的兩側連著橫移皮帶607的兩端，橫移皮帶607套接在主動皮帶輪604和隨動皮帶輪605，主動皮帶輪604安裝于橫移電機606，橫移電機606安裝于橫移底板601的背面，橫移電機606的軸穿過橫移底板601，主動皮帶輪60