樣本容器取出裝置及樣本處理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種從放置數個裝樣本的樣本容器的樣本架取出樣本容器的樣本容器取出裝置、以及對樣本容器所裝有的樣本進行處理的樣本處理系統。
【背景技術】
[0002]已知有一種樣本轉移裝置能夠將裝有樣本的樣本容器從一個架轉移到其他的架，以便對采自受檢者的血液、尿、體液和組織等樣本進行檢查或保管檢查后的樣本。日本專利公開(特開)第2013-140141號公報上記載的裝置可以通過采血管夾持臂夾持放有數支采血管的架(一個樣本架)中的一支采血管，向上舉起，以此將采血管從架抽出，將所述采血管移送到分類臺上的分類盒(其他架)，打開夾持臂，放開采血管，完成采血管轉移作業。
[0003]樣本容器有各式各樣的種類。圖16例示了樣本容器的一種。此樣本容器T包括由透光的塑料制成的筒狀容器Tl、以及用于堵塞筒狀容器Tl的上部開口的蓋T2。蓋T2上設有向側面突出的突出部件T3。
[0004]在日本專利公開(特開)第2013-140141號公報上記載的樣本轉移裝置中，當用采血管夾持臂從并列擺放有上述樣本容器T的架抽出一個樣本容器T時，相鄰的樣本容器T的突出部件T3會掛住要抽出的樣本容器T或采血管夾持臂，在此狀態下上提采血管夾持臂，相鄰的樣本容器T有可能會從架掉落。
【發明內容】
[0005]本發明的范圍只由后附權利要求書所規定，在任何程度上都不受這一節
【發明內容】
的陳述所限。
[0006]因此，本發明提供一種從收納數個樣本容器的樣本架取出樣本容器的樣本容器取出裝置，包括:樣本容器夾持部件，所述樣本容器夾持部件夾持收納在樣本架上的第一樣本容器，并在夾持著所述第一樣本容器的狀態下向一定方向移動，以此從所述樣本架取出所述第一樣本容器；移動限制部件，在所述樣本容器夾持部件在夾持著所述第一樣本容器的狀態下向所述一定方向移動時，所述移動限制部件限制與所述第一樣本容器相鄰的、收納于所述樣本架的第二樣本容器向所述一定方向移動。
[0007]優選地，在所述樣本容器夾持部件在夾持著所述第一樣本容器的狀態下向所述一定方向移動時，所述移動限制部件位于所述樣本架的上方，接觸到從所述樣本架向上方移動的所述第二樣本容器。
[0008]優選地，所述樣本容器取出裝置具有移動所述樣本容器夾持部件的移動構件；所述移動構件具有在垂直方向移動所述樣本容器夾持部件的垂直移動構件以及在水平方向移動所述垂直移動構件的水平移動構件，所述移動限制部件安裝在所述水平移動構件上。
[0009]優選地，所述水平移動構件具有:在第一水平方向移動所述垂直移動構件的第一移動構件；以及在與所述第一水平方向交叉的第二水平方向移動所述第一移動構件的第二移動構件；所述移動限制部件安裝在所述第一移動構件上。
[0010]優選地，所述移動限制部件具有框體，當夾持著所述第一樣本容器的所述樣本容器夾持部件向上移動時，所述框體能使所述第一樣本容器被所述樣本容器夾持部件夾持的部分通過，且接觸從所述樣本架向上方移動的所述第二樣本容器。
[0011]優選地，為了從樣本架取出第一樣本容器，所述移動構件提升夾持著所述第一樣本容器的所述樣本容器夾持部件，以此將所述第一樣本容器中被所述樣本容器夾持部件夾持的部分從所述框體下方向上方移動。
[0012]優選地，所述樣本容器取出裝置還具有能夠收納數個樣本容器的收納部件；所述樣本容器夾持部件夾持樣本架支撐的第一樣本容器，并在夾持著所述第一樣本容器的狀態下移動，以此將所述第一樣本容器從所述樣本架轉移到所述收納部件。
[0013]本發明還提供一種樣本處理系統，包括:所述的樣本容器取出裝置；以及對收納在樣本容器中的樣本進行處理的樣本處理裝置。
[0014]采用本發明涉及的樣本容器取出裝置，能夠防止樣本容器從樣本架上掉落。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施方式涉及的樣本處理系統的結構示意圖；
圖2為樣本架的結構斜視圖；
圖3為實施方式涉及的樣本轉移裝置的內部結構斜視圖；
圖4為從上俯視實施方式涉及的樣本轉移裝置內部時的結構示意圖；
圖5A為容器移送部件的支撐部件的結構斜視示意圖；
圖5B為容器移送部件的支撐部件的結構斜視示意圖；
圖6A為容器移送部件的支撐部件的結構正面示意圖；
圖6B為容器移送部件的支撐部件的結構側面示意圖；
圖6C為防落件的結構斜視圖；
圖7為用于說明夾持部件夾持樣本容器的作業的支撐部件的側面圖；
圖8為升降部件的結構斜視示意圖；
圖9為實施方式涉及的樣本轉移裝置的簡要結構框圖；
圖10為實施方式涉及的樣本轉移裝置的作業流程圖；
圖11為說明樣本轉移作業的示意圖；
圖12為說明樣本架所支撐的樣本容器之間的嚙合關系的斜視圖；
圖13為樣本架所支撐的各樣本容器的位置與防落件的形狀和大小的關系的平面示意圖；
圖14A為實施方式涉及的樣本轉移裝置防止樣本容器脫落的功能的說明示意圖；
圖14B為實施方式涉及的樣本轉移裝置防止樣本容器脫落的功能的說明示意圖；
圖14C為實施方式涉及的樣本轉移裝置防止樣本容器脫落的功能的說明示意圖；
圖15為存留(archive)架的各支撐部件到的位置與防落件的形狀和大小之間的關系的平面示意圖；
圖16為樣本容器的結構的一例的斜視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面參照【附圖說明】本發明的優選實施方式。
[0017]【樣本處理系統的結構】
圖1為本實施方式涉及的樣本處理系統的結構示意圖。
[0018]本實施方式涉及的樣本處理系統I具有放入單元21、樣本轉移裝置22、中轉單元
23、中轉單元24、回收單元25、運送單元3廣33、血細胞分析裝置6、涂片標本制備裝置43和運送控制器7。樣本處理系統I通過通訊網絡與主計算機8進行了可通訊連接。
[0019]放入單元21、樣本轉移裝置22、中轉單元23和24、回收單元25、運送單元3廣33左右排成一列，相鄰的單元或裝置之間互相連接，能夠傳遞樣本架L。上述單元和裝置能夠放置數個能支撐10個樣本容器T的樣本架L，樣本架L能夠沿圖1中的箭頭運送。樣本轉移裝置22設有向左運送樣本架L的運送通道rl和向右運送的運送通道r2。
[0020]圖2為樣本架L的結構斜視圖。圖2中顯示了支撐有10支樣本容器T的樣本架L的外觀。圖2中同時顯示了樣本架L在運送時的朝向(圖1所示前后左右方向)。
[0021]樣本架L的后方的側面貼著條形碼標簽LI。條形碼標簽LI上印有包括架ID在內的條形碼。樣本架L中設置有支撐部件，該支撐部件能夠垂直支撐10支樣本容器T。在以下，為方便起見，從運送方向下游向上游依次將各支撐部件的位置稱為支撐位置廣10。如圖2所示，樣本架L能夠支撐10支蓋T2上設有突出部件T3的樣本容器T。
[0022]返回圖1，用戶開始樣本測定時，首先將裝有樣本的樣本容器T放置到樣本架L，并將此樣本架L承載于放入單元21上。承載在放入單元21的樣本架L向后運送，并運出至樣本轉移裝置22。
[0023]樣本轉移裝置22內部有條形碼單元120，且樣本轉移裝置22可拆裝(拆卸和安裝)地支撐著6個存留架Rl和I個分揀(sorting)架R2。在存留架Rl的后方，在樣本轉移裝置22的機殼上固定設置有緩沖架140。如后所述，緩沖架140、存留架Rl和分揀架R2分別具有數個支撐樣本容器T的支撐部件。分揀架R2前方設有用于放置樣本架L的空間，此空間中放置5個樣本架L。
[0024]對于從放入單元21運送到樣本轉移裝置22的樣本架L，樣本轉移裝置22首先用條形碼單元120對其進行處理。具體而言，條形碼單元120從樣本架L的條形碼標簽LI讀取架ID，檢測出樣本容器T在樣本架L上的支撐位置，從樣本容器T的條形碼標簽Tl讀取樣本ID。樣本轉移裝置22通過運送控制器7向主計算機8發送條形碼單元120讀取的樣本ID。主計算機8根據各樣本設定的測定指令和分析結果等生成用于在樣本轉移裝置22內轉移樣本容器T的信息(以下稱“轉移信息”)。然后，樣本轉移裝置22通過運送控制器7從主計算機8接收轉移信息。
[0025]然后，樣本轉移裝置22按照收到的轉移信息將樣本架L上支撐的樣本容器T轉移到緩沖架140、存留架R1、分揀架R2和承載于分揀架R2