一種半軸齒輪墊片測選系統及測選方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到差速器的生產技術領域，尤其涉及到一種半軸齒輪墊片測選系統及測選方法。
【背景技術】
[0002]國內汽車零部件行業在差速器分總成裝配中，多采用人工選擇半軸齒輪第一第二調整墊片方式，作業人員憑經驗，先把墊片與行星半軸齒輪副合裝進入差速器內腔。然后使用杠桿表或厚薄規檢測齒側間隙值，若間隙值不合格，需拆開齒輪副更換墊片再合裝，直至間隙值合格。
[0003]所述人工選擇墊片方式，作業效率低、質量不穩定。此外，現有技術在測量時采用靜態單點測量，忽略了半軸齒輪與行星齒輪的制造誤差，不可能充分的找出半軸齒輪與行星齒輪嚙合全過程的高點與低點，選擇的墊片效果較差。同時，現有技術中的測量均是在空載工況下進行的，沒有考慮到差速器的真實加載工作狀態，造成測量不準確。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種半軸齒輪墊片測選系統及測選方法，用以提高半軸齒輪墊片檢測的準確性，進而提高組裝差速器的作業效率。
[0005]本發明提供了一種半軸齒輪墊片測選系統，其中，差速器包括殼體及設置在所述殼體內的行星半軸齒輪副，該行星半軸齒輪副包括第一行星齒輪、第二行星齒輪及球面墊圈、行星齒輪軸、第一半軸齒輪、第二半軸齒輪及半軸齒輪墊片；該測選系統包括:控制裝置、輸送線及檢測裝置，其中，
[0006]所述輸送線上設置有多個盛放差速器的托盤；
[0007]所述檢測裝置包括:機架、第一滑臺組件、第二滑臺組件、驅動裝置及定位舉升裝置，其中，
[0008]所述第一滑臺組件包括:與所述機架滑動連接的第一基座，設置在所述第一基座的第一檢測機構，以及設置在所述第一基座并用于推動兩個半軸齒輪的第一浮動推開機構、第二浮動推開機構；所述第一檢測機構包括，用于連接所述第一半軸齒輪的第一傳動軸，以及套裝在所述第一傳動軸的第一套筒合件，所述第一套筒合件與所述第一基座連接，且所述第一套筒合件與所述第一傳動軸之間設置有第一壓縮彈簧；還包括檢測第一半軸齒輪齒側間隙值的第一位移傳感器；
[0009]所述第二滑臺組件包括:與所述機架滑動連接的第二基座，設置在所述第二基座上的第二檢測機構，其中，所述第二檢測機構包括，用于連接所述第二半軸齒輪的第二傳動軸，以及套裝在所述第二傳動軸的第二套筒合件，所述第二套筒合件與所述第二基座連接，且所述第二套筒合件與所述第二傳動軸之間設置有第二壓縮彈簧；還包括檢測第二半軸齒輪齒側間隙值的第二位移傳感器；
[0010]所述驅動裝置與所述第二檢測機構中的傳動軸連接，并用于帶動所述行星半軸齒輪副轉動，所述行星半軸齒輪副帶動所述第一傳動軸轉動；
[0011]所述定位舉升裝置固定在所述機架上，并用于頂升所述托盤；
[0012]所述控制裝置，分別與所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及第一浮動推開機構、第二浮動推開機構、定位舉升裝置信號連接，并在所述托盤移動到所述定位舉升裝置上方時，控制所述定位舉升裝置將所述托盤頂升到設定位置；并在所述第一壓縮彈簧及第二壓縮彈簧加載壓緊所述第一半軸齒輪及第二半軸齒輪時，記錄所述第一位移傳感器檢測的第一半軸齒輪的齒側間隙的最小值及第二位移傳感器檢測的第二半軸齒輪的齒側間隙的最小值；控制所述第一浮動推開機構、第二浮動推開機構分別推動所述第一半軸輪及第二半軸齒輪，使所述第一半軸齒輪的半軸齒輪墊片的端面、第二半軸齒輪的半軸齒輪墊片的端面分別與差速器內端面貼合，并記錄所述第一位移傳感器檢測的第一半軸齒輪齒側間隙的最大值及第二位移傳感器檢測的第二半軸齒輪齒側間隙的最大值。
[0013]在上述技術方案中，將安裝半軸齒輪墊片的差速器合裝好，之后，將安裝半軸齒輪墊片的差速器放置到托盤內通過輸送線輸送，當托盤運動到檢測位置時，定位舉升裝置將托盤舉升到設定位置，以使檢測裝置開始檢測。在檢測時，第一滑臺組件及第二滑臺組件在機架上滑動，使第一傳動軸及第二傳動軸分別與差速器內腔的第一半軸齒輪及第二半軸齒輪連接，行星半軸齒輪副在第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧加載作用下緊密嚙合之后通過驅動裝置帶動其轉動，驅動裝置中的扭矩傳感器實時測量加載值，真實的模擬了差速器的工作狀態。在行星半軸齒輪副轉動過程中，先通過設置在第一滑臺組件上的第一位移傳感器檢測第一半軸齒輪與兩個行星齒輪之間的最小齒側間隙位移值，通過設置在第二滑臺組件上的第二位移傳感器檢測第二半軸齒輪與兩個行星齒輪之間的最小齒側間隙位移值，再通過第一、第二浮動推開機構進入差速器內腔推動第一、第二半軸齒輪，使得第一半軸齒輪的半軸齒輪墊片的端面及第二半軸齒輪的半軸齒輪墊片的端面分別與差速器內腔端面貼合，通過第一、第二移傳感器檢測第一、第二半軸齒輪與兩個行星齒輪之間的最大齒側間隙值。在檢測好兩個半軸齒輪與兩個行星齒輪之間的最大及最小齒側間隙值后，可以將檢測的上述數值與設定的齒側間隙進行對比，從而檢測墊片是否合格。通過上述方法獲取的行星半軸齒輪副齒側間隙的具體數值，真實的考慮了差速器在運動狀態下的齒側間隙情況，從而真實的檢測了半軸齒輪墊片，有效改善了半軸齒輪墊片檢測時的準確性。避免了差速器組裝過程在挑選墊片時的多次拆開及合裝，提高了作業效率。
[0014]優選的，所述控制裝置還用于:
[0015]在將所述第一位移傳感器檢測的第一半軸齒輪齒側間隙的最小值與設定的齒側間隙的最小值對比，將所述第一半軸齒輪齒側間隙的最大值與設定的齒側間隙的最大值對比時，當檢測的齒側間隙的最小值小于設定的齒側間隙的最小值或檢測的齒側間隙的最大值大于設定的齒側間隙的最大值時，判定第一半軸齒輪的半軸齒輪墊片不合格；
[0016]在將所述第二位移傳感器檢測的第二半軸齒輪齒側間隙的最小值與設定的齒側間隙的最小值對比，將所述第二半軸齒輪齒側間隙的最大值與設定的齒側間隙的最大值對比時，當檢測的齒側間隙的最小值小于設定的齒側間隙的最小值或檢測的齒側間隙的最大值大于設定的齒側間隙的最大值時，判定第二半軸齒輪的半軸齒輪墊片不合格。
[0017]優選的，所述控制裝置還用于，在判定第一半軸齒輪的半軸齒輪墊片不合格時，根據所述第一位移傳感器檢測的第一半軸齒輪齒側間隙的最小值及最大值與設定的齒側間隙計算得出第一半軸齒輪對應的半軸齒輪墊片的修正值；
[0018]在判定第二位移傳感器檢測的半軸齒輪墊片不合格時，根據所述第二位移傳感器檢測的第二半軸齒輪齒側間隙的最小值和最大值與設定的齒側間隙計算得出第二半軸齒輪對應的半軸齒輪墊片的修正值。
[0019]優選的，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制裝置信號連接，并在所述控制裝置判斷半軸齒輪墊片不合格時，控制所述報警裝置發出警報。
[0020]優選的，還包括合格指示燈；所述合格指示燈與所述控制裝置信號連接，并在所述控制裝置判定半軸齒輪墊片合格時，控制所述合格指示燈發出合格指示。
[0021]優選的，還包括驅動所述第一基座滑動的第一驅動氣缸，以及驅動所述第二基座的第二驅動氣缸。
[0022]優選的，所述控制裝置分別與所述第一驅動氣缸及第二驅動氣缸信號連接，并控制所述第一驅動氣缸驅動所述第一基座滑動，控制第二驅動氣缸驅動所述第二基座滑動。
[0023]優選的，所述第一浮動推開機構及第二浮動推開機構的設置位置相對，且所述第一浮動推開機構及第二浮動推開機構均包括:與第一基座固定連接的氣缸，與所述氣缸連接的推桿，其中，在推開時，所述第一浮動推開機構和第二浮動推開機構的氣缸的活塞桿伸入到差速器內腔，所述推桿推動所述第一半軸齒輪與半軸齒輪墊片的端面及所述第二半軸齒輪與半軸齒輪墊片的端面相對于所述兩個行星齒輪移動并與差速器內腔端面貼合后形成第一半軸齒輪及第二半軸齒輪與所述第一行星輪及第二行星齒輪之間的最大齒側間隙。
[0024]優選的，所述驅動裝置包括驅動電機以及與所述驅動電機連接的減速裝置，且所述減速裝置與所述第二傳動軸通過皮帶轉動連接。
[0025]優選的，還包括設置在所述驅動電機上的扭矩傳感器。
[0026]本發明還提供了一種半軸齒輪墊片測選方法，該方法包括以下步驟:
[0027]輸送線通過托盤運送差速器，所述差速器為權利要求1中所述的差速器；
[0028]定位頂升裝置將托盤頂升到設定位置；
[0029]第二