軸偏離檢測裝置、投影儀裝置以及軸偏離檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及對將圖像投影到投影面的投影儀裝置中的軸偏離進行檢測的軸偏離 檢測裝置。
【背景技術】
[0002] 將圖像投影到投影面的投影儀裝置包括多個光學部件。在對該些多個光學部件進 行組裝時，在多個光學部件的配置中會出現相對的誤差。并且，也有投影儀裝置針對投影面 沒有被正確配置的情況。該種投影儀裝置的配置誤差稱為軸偏離，在被投影的圖像上發生 崎變失真或位置偏離。
[0003] 因此，曾經公開的技術是對投影儀裝置的軸偏離進行檢測，W去除投影圖像的崎 變失真（例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1中公開的技術是，根據被照射到屏幕上的標 記的位置信息，來檢測投影儀裝置上的軸偏離，并對圖像信號進行縮放處理。
[0004] (現有技術文獻）
[0005] (專利文獻）
[0006] 專利文獻1日本特開2005-039518號公報
[0007] 然而，在上述W往的技術中，雖然能夠對特定的軸線方向或軸旋轉方向上的偏離 進行檢測，但是，難于對多個軸線方向W及軸旋轉方向上的偏離進行檢測。對多個軸線方向 W及軸旋轉方向上的偏離進行檢測的難度，W下將利用圖1AUB來進行說明。
[0008] 圖1AUB是用于說明對多個軸線方向W及軸旋轉方向上的偏離進行檢測的難度 的圖。并且，在此，Z軸方向為投影儀裝置的光軸方向。X軸方向為投影面上的水平軸方向。 Y軸方向為投影面的垂直軸方向。
[0009] 并且，在圖1AUB中，虛線表示沒有軸偏離的投影儀裝置W及從該投影儀裝置射 出的光線。目P，虛線表示假設的被理想的配置的投影儀裝置W及光線。實線表示具有軸偏 離的投影儀裝置W及從該投影儀裝置射出的光線。目P，實線表示實際的投影儀裝置W及光 線。
[0010] 在圖1A中，X軸方向上的偏離值為Xe。該樣，在投影儀裝置具有X軸方向上的軸 偏離的情況下，投影儀裝置投影的點（投影點）則位于，在X軸方向上的與目標點相離的位 置。
[0011] 在圖1B中，Y軸旋轉方向上的軸偏離值為0y。該樣，在投影儀裝置具有Y軸旋轉 方向上的偏離的情況下，與圖1A的情況相同，投影儀裝置投影的點（投影點）則位于，在X 軸方向上的與目標點相離的位置。
[0012] 因此，難于判斷目標點W及投影點在X軸方向上的位置差是因為X軸方向上的軸 偏離造成的，還是因為Y軸旋轉方向上的偏離造成的，或者是因為他們的組合造成的。同 樣，也能說是Y軸方向上的軸偏離W及X軸旋轉方向上的偏離。目P，難于檢測多個軸線方向 W及軸旋轉方向上的偏離。
【發明內容】
[0013] 因此，本發明的目的在于提供一種軸偏離檢測裝置，能夠對投影儀裝置中的多個 軸線方向W及軸旋轉方向上的偏離進行高效地檢測。
[0014] 本發明的一個形態所涉及的軸偏離檢測裝置對投影儀裝置的軸偏離進行檢測，該 軸偏離檢測裝置具備：第一位置獲得部，獲得向第一投影面上的第一目標點投影的第一投 影點的位置，所述第一投影面被配置在與所述投影儀裝置相距第一距離的位置；第二位置 獲得部，獲得向第二投影面上的第二目標點投影的第二投影點的位置，所述第二投影面被 配置在與所述投影儀裝置相距第二距離的位置，并且，所述第二目標點與所述第一目標點 相對應；第一軸偏離檢測部，利用所述第一目標點與所述第一投影點之間的第一位置差分 的水平成分、W及所述第二目標點與所述第二投影點之間的第二位置差分的水平成分，來 檢測所述投影儀裝置的水平軸方向上的軸偏離值W及垂直軸旋轉方向上的軸偏離值；W 及第二軸偏離檢測部，利用所述第一位置差分的垂直成分W及所述第二位置差分的垂直成 分，來檢測所述投影儀裝置的垂直軸方向上的軸偏離值W及水平軸旋轉方向上的軸偏離 值。
[0015] 根據此構成，軸偏離檢測裝置能夠利用被投影到與投影儀裝置相距距離不同的第 一投影面W及第二投影面上的第一投影點W及第二投影點的位置，來檢測4個軸偏離值 (水平軸方向、垂直軸旋轉方向、垂直軸方向、W及水平軸旋轉方向上的軸偏離值）。目P，軸 偏離檢測裝置能夠高效地對多個軸線方向W及軸旋轉方向上的偏離進行檢測。該樣，軸偏 離檢測裝置能夠減輕投影儀裝置在組裝W及設置過程中給用戶帶來的負擔。
[0016] 例如，也可W是，所述軸偏離檢測裝置還具備：第H位置獲得部，獲得向所述第一 投影面上的第H目標點投影的第H投影點的位置；W及第H軸偏離檢測部，利用所述第一 投影點與所述第H投影點的位置關系、W及所述第一目標點與所述第H目標點的位置關 系，來檢測所述投影儀裝置的光軸方向上的軸偏離值W及光軸旋轉方向上的軸偏離值。
[0017] 通過此構成，軸偏離檢測裝置能夠利用被投影到第一投影面上的第H投影點的位 置，來檢測光軸方向W及光軸旋轉方向上的軸偏離值。因此，軸偏離檢測裝置能夠高效地檢 測更多的軸線方向W及軸旋轉方向上的偏離。
[0018] 例如，也可W是，所述第H軸偏離檢測部，利用所述水平軸方向上的軸偏離值、所 述垂直軸旋轉方向上的軸偏離值、所述垂直軸方向上的軸偏離值、W及、所述水平軸旋轉方 向上的軸偏離值，對所述第一投影點的位置W及所述第H投影點的位置進行校正，利用被 校正的所述第一投影點的位置與被校正的所述第H投影點的位置之間的長度、W及所述第 一目標點的位置與所述第H目標點的位置之間的長度，來檢測所述投影儀裝置的光軸方向 上的軸偏離值，利用通過被校正的所述第一投影點W及被校正的所述第H投影點的直線、 與通過所述第一目標點W及所述第H目標點的直線所成的角，來檢測所述投影儀裝置的光 軸旋轉方向上的軸偏離值。
[0019] 根據此構成，軸偏離檢測裝置能夠利用通過4個軸偏離值（水平軸方向、垂直軸旋 轉方向、垂直軸方向、W及水平軸旋轉方向上的軸偏離值）而被校正的第一投影點W及第 H投影點的位置，來比較容易地對光軸方向上的軸偏離值W及光軸旋轉方向上的軸偏離值 進行檢測。
[0020] 本發明的其他的一個形態所涉及的投影儀裝置將圖像投影到投影面，該投影儀裝 置具備：存儲部，存儲由第一技術方案所述的軸偏離檢測裝置檢測的多個軸線方向上的軸 偏離值W及軸旋轉方向上的軸偏離值；圖像處理部，利用被存儲到所述存儲部的多個軸線 方向上的軸偏離值W及軸旋轉方向上的軸偏離值，對圖像進行校正；W及投影部，將被校正 的所述圖像投影到所述投影面。
[0021] 根據此構成，投影儀裝置能夠將由上述的軸偏離檢測裝置所檢測的多個軸線方向 W及軸旋轉方向上的軸偏離值存儲到存儲部。并且，投影儀裝置能夠利用被存儲到存儲部 的多個軸線方向W及軸旋轉方向上的軸偏離值，來對圖像進行校正。因此，投影儀裝置能夠 減少被投影到投影面的圖像的失真W及位置偏離。
[0022] 例如，也可W是，所述投影儀裝置還具備距離獲得部，該距離獲得部獲得所述投影 儀裝置與所述投影面之間的距離，所述圖像處理部，利用被存儲在所述存儲部的多個軸線 方向上的軸偏離值W及軸旋轉方向上的軸偏離值、并利用獲得的所述距離，對所述圖像進 行校正。
[0023] 根據此構成，投影儀裝置能夠利用投影儀裝置與投影面之間的距離來對圖像進行 校正。因此，投影儀裝置即使在投影儀裝置與投影面之間的距離與設想的距離前檢測 到軸偏離值時的距離）不同的情況下，也能夠恰當地對圖像進行校正。目P，投影儀裝置能夠 按照實際的設置狀態來對圖像進行恰當地校正。
[0024] 本發明的其他的一個形態所涉及的投影儀裝置將圖像投影到投影面，該投影儀裝 置具備：第一技術方案所述的軸偏離檢測裝置；圖像處理部，利用由所述軸偏離檢測裝置 檢測的多個軸線方向上的軸偏離值W及軸旋轉方向上的軸偏離值，對圖像進行校正；W及 投影部，將被校正的所述圖像投影到所述投影面。
[00巧]根據此構成，投影儀裝置能夠具備上述的軸偏離檢測裝置。因此，投影儀裝置能夠 在投影儀裝置被設置時按照投影儀裝置與投影面的實際的位置關系，來檢測多個軸線方向 W及軸旋轉方向上的軸偏離值。因此，投影儀裝置能夠按照實際的設置狀態來對圖像進行 恰當地校正。
[0026] 例如，也可W是，所述投影儀裝置還具備變化值獲得部，該變化值獲得部獲得所述 投影儀裝置相對于所述投影面的位置的變化值，所述圖像處理部，根據獲得的所述變化值， 對所述多個軸線方向上的軸偏離值W及軸旋轉方向上的軸偏離值之中的至少一個軸偏離 值進行調整，利用至少包含一個被調整的軸偏離值的多個軸線方向上的軸偏離值W及軸旋 轉方向上的軸偏離值，來對所述圖像進行校正。
[0027] 根據此構成，投影儀裝置能夠利用相對于投影面的投影儀裝置的位置的變化值， 來對軸偏離值進行調整。因此，投影儀裝置