用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的方法和測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的方法，還設及用于獲得多輪 帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置。
【背景技術】
[0002] 帶傳動系統的穩態阻力矩是工程上常見的阻力矩。對穩態阻力矩的估算，對于帶 傳動系統的優化設計具有重要參考作用。而直接測量多輪帶傳動系統的穩態阻力矩存在成 本高、難度大、測試臺架不通用的問題。因此，目前國內外沒有任何廣泛應用的方法和設備。
[0003] 從現在的技術來看，力矩測量的技術不少，但沒有專口針對多輪帶傳動系統進行 穩態阻力矩測量或計算的技術。
【發明內容】
[0004] 本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提 出一種用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置。
[0005] 本發明還提出一種用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的方法。
[0006] 根據本發明第一方面實施例的用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝 置包括：主動軸和主動輪，所述主動輪套裝在所述主動軸上；從動軸和從動輪，所述從動輪 套裝在所述從動軸上，所述主動輪通過皮帶與所述從動輪相連，其中所述主動軸、所述主動 輪、所述從動軸、所述從動輪和所述皮帶構成兩輪帶傳動系統；用于測量所述兩輪帶傳動 系統的穩態阻力矩的力矩測量組件；和用于向所述皮帶提供預定的預張力的預張力可控組 件。
[0007] 根據本發明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置具有結 構簡單、制造成本低等優點，通過利用根據本發明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統的穩 態阻力矩的測試裝置，可W方便地、容易地測算出多輪帶傳動系統的穩態阻力矩。
[000引另外，根據本發明上述實施例的多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置還可W 具有如下附加的技術特征：
[0009] 根據本發明的一個實施例，所述用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝 置進一步包括第一軸承，所述第一軸承套裝在所述主動軸上，所述主動輪套裝在所述第一 軸承上；所述力矩測量組件包括；應變梁，所述應變梁沿所述主動軸的徑向穿過所述主動 軸，所述應變梁的端部與所述主動輪相連；應變片，所述應變片設在所述應變梁上；和信號 采集儀，所述信號采集儀與所述應變片相連W便采集所述應變片的測量信號。
[0010] 根據本發明的一個實施例，所述用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝 置進一步包括滑環，所述滑環的旋轉部套裝在所述主動軸上，所述旋轉部的接頭通過第一 導線與所述應變片相連，所述滑環的靜止部的接頭通過第二導線與所述信號采集儀相連。
[0011] 根據本發明的一個實施例，所述預張力可控組件包括；支架，所述支架的上表面上 設有第一導軌和第二導軌；第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊可滑動地設在所述第一導 軌上，所述第二滑塊可滑動地設在所述第二導軌上，其中所述從動軸設在所述第一滑塊和 所述第二滑塊上；V形的傳力件，所述傳力件的兩個自由端均與所述從動軸相連，所述傳力 件位于所述從動輪的水平中間面上，所述傳力件的頂點位于所述從動輪的水平中間面和豎 直中間面上；和施力組件，所述施力組件與所述傳力件的頂點相連。
[0012] 根據本發明的一個實施例，所述施力組件包括；轉盤；轉軸，所述轉軸設在所述轉 盤上，所述轉軸的旋轉軸線與所述轉盤的旋轉軸線重合；破碼，所述破碼掛置在所述轉盤 上；和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端纏繞在所述轉軸上，所述鋼絲繩的另一端與所述傳力件的 頂點相連。
[0013] 根據本發明的一個實施例，所述傳力件相對所述從動輪對稱。
[0014] 根據本發明第二方面實施例的利用根據本發明第一方面所述的用于獲得多輪帶 傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置實施的用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的方法 包括W下步驟：
[0015] 使所述測試裝置的主動輪的直徑等于多輪帶傳動系統的主動輪的直徑，在不同的 預張力Fi、帶速vj和所述測試裝置的從動輪的半徑下測量所述兩輪帶傳動系統的穩態阻 力矩；
[0016] 將所述兩輪帶傳動系統的穩態阻力矩分解為單個帶輪的傳動阻力，然后將單個帶 輪的傳動阻力擬合為關于帶張力F、帶速V W及帶輪的半徑r或直徑d或曲率C的表達式， 在擬合單個帶輪的傳動阻力前進行參量歸一化處理；
[0017] 根據所述表達式計算出多輪帶傳動系統的全部從動輪的穩態阻力矩，然后根據多 輪帶傳動系統的全部從動輪的穩態阻力矩計算出多輪帶傳動系統的穩態阻力矩。
[001引通過利用根據本發明實施例的用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的方法，可 W方便地、容易地計算出多輪帶傳動系統的穩態阻力矩。
[0019] 根據本發明的一個實施例，多輪帶傳動系統的主動輪的半徑為rl，多輪帶傳動系 統的多個從動輪的最大半徑為r2且最小半徑為r3,使所述測試裝置的從動輪的半徑分別 為rl、r2和r3,在不同的預張力Fi和帶速vj下測量所述兩輪帶傳動系統的穩態阻力矩T1， T2和T3,其中預張力Fi的設定范圍涵蓋多輪帶傳動系統的預張力的變化范圍，帶速vj的 設定范圍涵蓋多輪帶傳動系統的帶速的變化范圍，所述兩輪帶傳動系統的帶型與所述多輪 帶傳動系統的帶型相同，所述測試裝置的跨距在多輪帶傳動系統的跨距范圍內。
[0020] 根據本發明的一個實施例，按下式將所述兩輪帶傳動系統的穩態阻力矩分解為單 個帶輪的傳動阻力化
[0021]
【主權項】
1. 一種用于獲得多輪帶傳動系統的穩態阻力矩的測試裝置，其特征在于，包括： 主動軸和主動輪，所述主動輪套裝在所述主動軸上； 從動軸和從動輪，所述從動輪套裝在所述從動軸上，所述主動輪通過皮帶與所述從動 輪相連，其中所述主動軸、所述主動