一種設備直線度和垂直度的檢測方法、裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于檢測技術領域，尤其涉及一種設備直線度和垂直度的檢測方法、裝置。
【背景技術】
[0002]設備在生產裝配的過程中，由于機械加工、組裝、應用環境等的原因，導致設備XY軸存在一定的直線度和垂直度的偏差，XY軸的直線度和垂直度直接影響整個設備的檢測性能和檢測精度。直線度測量是幾何計量領域最基本的項目，它是平面度、平行度、垂直度、同軸度等幾何測量的基礎。直線度測量也是機械制造業中非常重要的內容，與尺寸精度、圓度和粗糙度同稱為影響產品質量的4大要素，這對于工業生產及產品的合理性使用有著極其重要的意義。
[0003]目前，國內外采用較多的方法有:激光準直法、圓度法、杠桿法等。其中激光準直法以準直激光束的能量中心作為測量基準，激光器發出的激光經過準直后射向測量元件，測量元件感知位置的變化，經過軟件處理后得到軸的直線度，此方法原理簡單，設備簡單，精度較高，但測量的對象受硬件尺寸的影響較大，應用范圍很小。圓度法對被測對象要求也比較高，且其精度較低。杠桿法屬于近似測量，測量設備笨重，也不易于使用。對于垂直度的測量，大多數廠家都沒有很好的測量方法，只能單純的靠機械加工精度保證，產品一致性不好，給設備直線度和垂直度的檢測帶來了很多不便，導致設備直線度和垂直度的檢測效率低、成本高的問題。
【發明內容】
[0004]本發明實施例的目的在于提供一種設備直線度和垂直度的檢測方法，旨在解決現有的設備直線度和垂直度的檢測效率低、成本高的問題。
[0005]本發明實施例是這樣實現的，一種設備直線度和垂直度的檢測方法，包括:
[0006]將設備的X軸的初始位置設置在標定板中標記點的位置，拍攝設備拍一幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，每當所述X軸的初始位置移動X_后，所述拍攝設備拍一幅圖像，共拍M I幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，并在拍攝的M I幅圖像中，獲取與所述X軸相對應的標記點的像素坐標，所述M i為大于等于I的整數；
[0007]根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述X軸的標記點直線，生成所述設備的X軸的直線度測試結果；
[0008]將設備的Y軸的初始位置設置在標定板中標記點的位置，拍攝設備拍一幅包含所述Y軸以及所述標定板的標記點的圖像，每當所述Y軸的初始位置移動ymm后，所述拍攝設備拍一幅圖像，共拍M 2幅包含所述Y軸以及所述標定板的標記點的圖像，并在拍攝的M2幅圖像中，獲取與所述Y軸相對應的標記點的像素坐標，所述M 2為大于等于I的整數；
[0009]根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述Y軸的標記點直線，生成所述設備的Y軸的直線度測試結果；
[0010]獲取擬合生成的所述X軸的標記點直線與所述X軸的夾角Θ X，并獲取擬合生成的所述Y軸的標記點直線與所述Y軸的夾角ey，根據所述θχ和所述0y生成所述X軸與所述Y軸的夾角Θ xy,生成所述設備X軸與Y軸之間的垂直度測試結果。
[0011]本發明實施例的另一目的在于提供一種設備直線度和垂直度的檢測裝置，包括:
[0012]第一獲取單元，用于將設備的X軸的初始位置設置在標定板中標記點的位置，拍攝設備拍一幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，每當所述X軸的初始位置移動xmm后，所述拍攝設備拍一幅圖像，共拍M i幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，并在拍攝的M i幅圖像中，獲取與所述X軸相對應的標記點的像素坐標，所述M i為大于等于I的整數；
[0013]第一生成單元，根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述X軸的標記點直線，生成所述設備的X軸的直線度測試結果；
[0014]第二獲取單元，用于將設備的Y軸的初始位置設置在標定板中標記點的位置，拍攝設備拍一幅包含所述Y軸以及所述標定板的標記點的圖像，每當所述Y軸的初始位置移動yrnm后，所述拍攝設備拍一幅圖像，共拍M i幅包含所述Y軸以及所述標定板的標記點的圖像，并在拍攝的M 2幅圖像中，獲取與所述Y軸相對應的標記點的像素坐標，所述M 2為大于等于I的整數；
[0015]第二生成單元，用于根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述Y軸的標記點直線，生成所述設備的Y軸的直線度測試結果；
[0016]調整單元，用于獲取擬合生成的所述X軸的標記點直線與所述X軸的夾角θ X,并獲取擬合生成的所述Y軸的標記點直線與所述Y軸的夾角9y，根據所述θχ和所述0y生成所述X軸與所述Y軸的夾角Θ xy,生成所述設備X軸與Y軸之間的垂直度測試結果。
[0017]在本實施例中，根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述X軸的標記點直線，生成所述設備的X軸的直線度測試結果；根據獲取到所述M i幅圖像中標記點的像素坐標，擬合生成所述Y軸的標記點直線，生成所述設備的Y軸的直線度測試結果；根據所述θχ和所述0 7生成所述X軸與所述Y軸的夾角exy，生成所述設備X軸與Y軸之間的垂直度測試結果，使得現有設備無需外加笨重的測量設備，并簡化了測量步驟，從而解決了現有的設備直線度和垂直度檢測效率低、成本高的問題，增大了檢測設備直線度和垂直度的應用范圍，并提高了設備直線度和垂直度的檢測效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例提供的一種設備直線度和垂直度的檢測方法的實現流程圖；
[0019]圖2是本發明實施例提供的在實際應用中標定板較佳的樣例圖；
[0020]圖3是本發明實施例提供的X軸中的標記點I較佳樣例圖；
[0021]圖4是本發明提供的較佳的X軸的線性度擬合曲線圖；
[0022]圖5是本發明實施例提供的X軸偏移量曲線圖；
[0023]圖6是本發明實施例提供的第一幅圖像與第二幅圖像的X軸合成一幅圖像后較佳的不意圖；
[0024]圖7是本發明實施例提供的Y軸中的標記點3的較佳樣例圖；
[0025]圖8是本發明實施例提供的較佳的Y軸線性度擬合曲線圖；
[0026]圖9是本發明實施例提供的較佳的Y軸偏移量曲線圖；
[0027]圖10發明實施例提供的第一幅圖像與第二幅圖像的Y軸合成一幅圖像后較佳的樣例圖；
[0028]圖11是本發明實施例提供的獲取θ X較佳的原理圖；
[0029]圖12是本發明實施例提供的獲取Θ y較佳的原理圖；
[0030]圖13是本發明實施例提供的根據夾角θ X和夾角Θ y可求出X軸與Y軸之間的夾角θ xy的較佳的示意圖；
[0031]圖14是本發明實施提供的在實際應用時X軸與Y軸的夾角Θ xy較佳的樣例圖；
[0032]圖15是本發明實施例提供的生成設備較正后的X軸和Y軸的直線度測試結果的實施流程；
[0033]圖16是本發明在實際應用中較佳的實施流程圖；
[0034]圖17是本發明實施例提供的設備直線度和垂直度的檢測裝置結構圖；
[0035]圖18是本發明實施例提供的設備直線度和垂直度的檢測裝置，用于任意設備的X、Y軸線性度及垂直度的檢測的較佳的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0037]參考圖1，圖1是本發明實施例提供的一種設備直線度和垂直度的檢測方法的實現流程圖，詳述如下:
[0038]在步驟SlOl中，將設備的X軸的初始位置設置在標定板中標記點的位置，拍攝設備拍一幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，每當所述X軸的初始位置移動X_后，所述拍攝設備拍一幅圖像，共拍M i幅包含所述X軸以及所述標定板的標記點的圖像，并在拍攝的M i幅圖像中，獲取與所述X軸相對應的標記點的像素坐標，所述M i為大于等于I的整數；
[0039]在本實施例中，獲取與所述X軸相對應的標記點的像素坐標，其中，在圖像中獲取一個像素點的實