一種車輛尺寸的在線測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于測量技術領域，尤其涉及一種車輛尺寸的在線測量裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，車輛超限超載嚴重影響國家財產和人民生命安全，危及社會經濟秩序，已成為一個突出的社會問題。目前，檢測車輛的尺寸時往往是以人工測量方式進行的，其存在的問題是:1、測量的準確度及違規操作難以控制。2、自動化程度低，不能滿足機動車輛管理部門對機動化車輛實施信息化管理的發展需求。
[0003]專利號為CN 201926427 U的文獻中給出了“一種對車輛尺寸進行自動檢驗測量的裝置”，該專利基于激光掃描儀的車輛測量裝置，但存在受掃描速度所限，遺漏所測車輛中較窄的高度和寬度信息造成的測試不準確的缺點；
[0004]專利號為CN 102679889 B的文獻中給出了:“車輛尺寸的測量方法和裝置”，該專利基于激光雷達的車輛尺寸測量系統，但存在成本高，掃描頻率根據測量精度要求來設置、測量精度不高等缺點。
[0005]專利號為CN 102620662的文獻中給出了“基于光幕的車輛尺寸自動測量系統及其測量方法”，該專利完全基于光幕的車輛尺寸自動測量系統，但存在需要在地面挖坑，將測試設備安裝在其中等安裝不便、設備占地面積較大，以及LED光幕響應速度慢等缺點。
[0006]專利號為CN 203489844 U的文獻中給出了“基于機器視覺及激光光幕車輛外輪廓尺寸測量系統”，該專利長度測量采用激光光幕，安裝不便，占地面積較大；高度測量采用激光光幕發射、激光探測器對應接收，安裝難度較大，不易實施。
【發明內容】
[0007]為解決上述問題，本發明提供一種車輛尺寸的在線測量裝置，能夠實現對大尺寸車輛外廓尺寸的準確測量，且成本較低、安裝方便。
[0008]本發明的車輛尺寸的在線測量裝置，其包括:測量觸發啟動單元、測長單元、測寬單元、測高單元、信號采集單元、龍門架(9)、測量顯控臺(10)和LED顯示屏(11);
[0009]所述龍門架(9)，由左右兩個立柱和與所述兩個立柱連接的橫梁拼接組成，且拼接處采用U型槽結構；
[0010]所述測量觸發啟動單元，由激光發射器(I)、激光接收器(2)組成，激光發射器(I)位于所述在線測量裝置的待測車輛入口處的龍門架(9)其中一個立柱外側，激光接收器(2)位于在線測量裝置的待測車輛入口處與所述激光發射器(I)相對的龍門架(9)另一個立柱外側的位置，測量觸發啟動單元分別與測長單元、測寬單元、測高單元、信號采集單元、測量顯控臺和LED顯示屏(11)連接，均設置于待測車輛入口處，當被測車輛進入測試范圍后，激光接收器接收不到激光發射器發來的信號時，發出觸發信號給與其連接的各個單元進行測量；
[0011]所述測長單元，位于在線測量裝置的待測車輛入口處的龍門架(9)外側，由測長相機組件(3)和支撐測長相機組件的支架構成，用于獲得被測車輛的長度信息圖片，且所述支撐測長相機組件的支架與龍門架兩個立柱中較近的立柱之間延Y方向的垂直距離Yl為2.5-4.5米，所述測長相機組件的CXD相機距離地面的垂直距離Zl為1.0-1.6米；其中以龍門架任—個立柱與地面的交點為原點，以兩個立柱的連線方向為X方向，垂直于X方向的為Y方向；
[0012]所述測寬單元，由兩個相同的測寬激光光幕⑷和兩個相同的測寬相機組件(5)構成，用于獲得被測車輛的寬度信息圖片，且兩個相同的測寬激光光幕(4)均安裝在龍門架橫梁上:左側測寬激光光幕距離龍門架左側立柱的垂直距離Y2為0.2-0.8米，右側測寬激光光幕距離龍門架右側立柱的垂直距離Y4為0.2-0.8米，且左側測寬激光光幕和右側測寬激光光幕之間間距Y3為I米；兩個相同的測寬相機組件(5)分別安裝在龍門架橫梁與龍門架左右兩個立柱的拼接處；
[0013]所述測高單元，由測高激光光幕(6)、測高漫反射靶(7)和兩個相同的測高相機組件(8)構成，用于獲得被測車輛的高度信息圖片，且在龍門架左右兩個立柱分別安裝測高激光光幕(6)和測高漫反射靶(7)，測高激光光幕(6)和測高漫反射靶(7)的長度均為4米，且測高激光光幕(6)和測高漫反射靶(7)距離地面高度Z2均為0.5-1.0米；兩個相同的測高相機組件(8)分別安裝在支撐測長相機組件的支架上，兩個相同的測高相機組件(8)各自的CXD相機距離地面的距離TA和Z5分別為1.5-2.5米和3_4米；且所述支撐測高相機組件的支架，位于在線測量裝置的待測車輛入口處龍門架與激光發射器之間，且與龍門架兩個立柱中較近的立柱之間沿X方向的垂直距離Xl為2.5-4.5米；
[0014]信號采集單元分別與測長單元、測寬單元、測高單元連接，獲取相應的尺寸信息圖片，并將所述尺寸信息圖片發送給測量顯控臺；
[0015]所述測量顯控臺接收到信號采集單元傳送的各尺寸信息圖片后，計算待測車輛的尺寸信息，并發送給LED顯示屏；
[0016]所述LED顯示屏，用于顯示待測車輛的尺寸信息。
[0017]進一步的，測寬單元獲得被測車輛的寬度信息內容包括:
[0018]當被測車輛通過龍門架時，測寬光幕上的部分光束被汽車遮擋，無法在地面形成光斑，預先對地面上每個光斑的位置坐標進行標定，通過測寬相機組件檢測未被遮擋的光斑的位置坐標，得出待測車輛的寬度信息圖片。
[0019]進一步的，測高單元獲得被測車輛的高度信息內容包括:
[0020]當車輛通過龍門架時，測高光幕上的部分光束被汽車遮擋，無法在測高漫反射靶上形成光斑，預先對測高漫反射靶上每個光斑的位置坐標進行標定，通過測高相機組件檢測未被遮擋的光斑的位置坐標，得出待測車輛的高度信息圖片。
[0021]進一步的，測長單元獲得被測車輛的長度信息內容包括:
[0022]測長相機組件的CCD相機采集處于測量范圍的各幀車輛圖像，發送給測量顯控臺，測量顯控臺對各幀車輛圖像進行圖像拼接，得到汽車車身的整體外形，并由圖像處理算法中的圖像長度邊緣特征法對汽車長度方向上的信息進行分析，計算出待測車輛的長度信息圖片。
[0023]進一步的，測寬激光光幕采用同時發射方式在地面上形成激光光斑，且形成的激光光斑個數為150，光斑直徑6-8毫米，光斑間距10毫米。
[0024]有益效果:
[0025]本發明通過在對測寬、測高、測長單元的位置設置能夠實現多種車型的尺寸測量。
[0026]本發明通過對測量觸發啟動單元、測長單元、測寬單元、測高單元、信號采集單元、龍門架、測量顯控臺和LED顯示屏的巧妙設計，能夠實現對大尺寸車輛外廓尺寸的準確測量，且成本較低、安裝方便。
[0027]現有技術中的光幕光斑大于30毫米，如果同時發射，光斑會發生重疊，因此采用掃描發射方式，掃描周期20毫秒以上，測量過程中桿狀特征無法識別，而且需要光斑接收裝置，不便于在地面安裝，本發明的光斑間距僅10毫米在保證同時發射的時候不會發生光斑重疊現象。
[0028]本發明的龍門架采用安裝現場拼接方式，拼接處采用U型槽結構，便于定位，同時保證結構強度。龍門架全部采用機械固定，操作方便。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明的車輛尺寸的在線測量裝置示意圖；
[0030]圖2為本發明的車輛尺寸的在線測量裝置的測長示意圖；
[0031]圖3為本發明的車輛尺寸的在線測量裝置的測寬示意圖；
[0032]圖4為本發明的車輛尺寸的在線測量裝置的測高示意圖。
[0033]其中，附圖標記為:
[0034]激光發射器I ;
[0035]激光接收器2 ；
[0036]測長相機組件3 ；
[0037]測寬激光光幕4;
[0038]測寬相機組件5;
[0039]測高激光光幕6;
[0040]測高漫反射靶7;
[0041]測高相機組件8;
[0042]龍門架9;
[0043]測量顯控臺10 ；
[0044]LED 顯示屏 11。
【具體實施方式】
[0045]如圖1所示，本發明的車輛尺寸的在線測量裝置，其包括:測量觸發啟動單元、測長單元、測寬單元、測高單元、信號采集單元、龍門架9、測量顯控臺10和LED顯示屏11 ;
[0046]所述龍門架(9)，由左右兩個立柱和與所述兩個立柱連接的橫梁拼接組成，且拼接處采用U型槽結構；
[0047]所述測量觸發啟動單元，由激光發射器(I)、激光接收器(2)組成，激光發射器(I)位于所述在線測量裝置的待測車輛入口處的龍門架(9)其中一個立柱外側，激光接收器
(2)位于在線測量裝置的待測車輛入口處與所述激光發射器(I)相對的龍門架(9)另一個立柱外側的位置，測量觸發啟動單元分別與測長單元、測寬單元、測高單元、信號采集單元、測量顯控臺和LED顯示屏(11)連接，均設置于待測車輛入口處，當被測車輛進入測試范圍后，激光接收器接收不到激光發射器發來的信號時，發出觸發信號給與其連接的各個單元進行測量；
[0048]所述測長單元，位于在線測量裝置的待測車輛入口處的龍門架(9)外側，由測長相機組件(3)和支撐測長相機組件的支架構成，用于獲得被測車輛的長度信息圖片，且所述支撐測長相機組件的支架與龍門架兩個立柱中較近的立柱之間延Y方向的垂直距離Yl為2.5-4.5米，所述測長相機組件的CXD相機距離地面的垂直距離Zl為1.0-1.6米；其中以龍門架任—個立柱與地面的交點為原點，以兩個立柱的連線方向為X方向，垂直于X方向的為Y方向；
[0049]所述測寬單元，由兩個相同的測寬激光光幕(4)和兩個相同的測寬相機組件(5)構成，用于獲得被測車輛的寬度信息圖片，且兩個相同的測寬激光光幕(4)均安裝在龍門架橫梁上:左側測寬激光光幕距離龍門架左側立柱的垂直距離Y2為0.2-0.8米，右側測寬激光光幕距離龍門架右側立柱的垂直距離Y4為0.2-0.8米，且左側測寬激